Čistá elektrický motorový dentální křeslo vybírá systém pohonného řízení motoru bezmastně bezmastně bezmastně bezmastně, tento systém se v posledních letech rychle vyvíjí na motoru BLDC s technologií řízení DSP, vybere ovladač DSP, aby dosáhl dvou vzácných regulací DC motoru s trvalým magnetem, má charakteristiku nízkých nákladů a vysokých výkonů. Splňuje zdravotnický průmysl, zvláštní požadavky všech aspektů zdravotnických prostředků, trvalý magnetický motor s vysokou účinností, dobrým výkonem, dobrým výkonem, jednoduchým strukturám, rozptýlením tepla, nízkým hlukem atd. A v trvalém magnetu vzácných zemin bezmatorová motorová motorová pohon lineární pohon nahrazená tkáň nahrazená organizace motorového motoru a jednofázové AC asynchronní motorické poháněné organizace má velký sociální význam a široký tržní vyhlídku. Elektrická dentální židle se dvěma stupni svobody, nadhazování a zvedání. Byl řízen servo -systém, dva motor smartovaným DC s permanentním magnetem vzácných zemin jako hlavní komponenty, řízení pohybu pro dva stupně volnosti. Řídicí část motoru zvolit pouze DSP (digitální procesor signálu) čip TMS320LF2407A Kompletní ovládání dvou bezhroukaných motorů, plně využívat zdroje DSP on-Chip, na vstupu PWM všechny dva motory vybírají dodávku DSP a eliminují logický čip a zlepšují spolehlivost systému. Prostřednictvím sériových periferních periferních paměťových čipů SPI si vyberte Fram (Neobecná paměť) s funkcemi údržby elektrické údržby, kompletní při uzavření orientace elektrické energie na elektrickou židli. Další napájení motoru motoru je 55 W, další napětí 24 V, podmínka provozu pro krátkodobý provoz, extra rychlost 1800 ot / min, způsob plánování podle plánování čtvercové vlny, 12 slotů pro dva páry. Koryto pro lichoběžníkovou drážku ventilátoru, navíjející způsob pro třífázové šest podmínek, plná rychlost nádrže byla 52%, rotorový magnetický ocelový ndfeb, radiální magnetizace. Podrobné parametry jsou následující: magnetická ocel BR> 6000 GS, HC> 5000OE, [BH) Max> 8 毫克。 OE, HJC> 10000OE Analýza konečných prvků, elektromagnetický točivý moment motorový praxe 0. 2394 N · M。 Master Controller Aswers Assential Assertation, Assiand Master Controls Assent, Aswers Assential Asplact Asplact Assern, Aswers Assential Asplact Asplact Asplact Asplay Asveding, Aswers Assiver, a signalizační, a signalizační, a je to hlavní kontrolní jednotku, a silně Signál polohy rotoru a k napájení desky poháněné šesticestným signálem pohonu PWM, takže kontrola bezkartáčového stejnosměrného motoru potřebuje výstup 6 pwm, veškerou převod ADC, tři zachycovací jednotky. O mikroprocesoru TMS320LF2407A, protože má dvě věci Správce (EVA a EVB), má Every Thing Manager tři může zachytit jednotku a výstupní PWM 6 Road, takže čip může přímo dodat dva bez kartáčovské regulační signály motoru. Pro sofistikovanější periferní obvod řídicího čipu, ale má velkou aplikační paměť, která se týká hardwaru, s ohledem na flexibilní ovládání motoru se zaměřením na software. Propojení systému řízení pohonu v obvodu pohonu motoru vybírá celou strukturu můstku, až po šesti napájecí zařízení, ovládání, modulaci motorového napětí a proudového průběhu. Použitím TMS320LF2407A obsahuje čtyři samostatné 16 obecné časovač, šest úplného kompletního komparátoru modulace motorového napětí PWM. TMS320LF2407A Vložená programovatelná regulační mrtvá zóna, kterákoli ze šesti úplných komparátorů s obecným časovačem, řídicí jednotkou mrtvé zóny používané k útoku na programovatelnou mrtvou zónu a výstupní polaritu výstupu PWM. Celkem 12 výstupů PWM na silnici. Každých šest výstupů může být použito k řízení bezkalátových DC motorů, kontrolu DSP obou motorech. Vyberte si napájecí trubici IRF540, vybavení nejvyššího provozního napětí 100 V, proud 28 Největší domácí úkol, maximální ztráta energie 150 W, zcela splňuje požadavky systému systému; Dioda kola D1 ~ D6 Vyberte si diodu rychlého obnovení; Kondenzátor C1 ~ C3 pro absorpci píku na DC sběrnici, sběrnice, aby se zabránilo příliš vysokému rozpadu napěťové výkonové trubice; Odolnost R2 Pro detekci proudu motoru na DC sběrnici, zabrání selhání nadpřimujícího proudu motoru, přes proudový signál je zpracováním vstupní úrovně na přední straně síly mostu po řízení procesorů Chip a DSP, když signál blokujícího brány v době přeříznutí v čase. Výkonná trubice úrovně před ovladačem a použitím IR Company Motor Driver Chip IR2130, ovladač čipové sady, mrtvá zóna, funkce nadměrné údržby a integrace, jako je použití jediného napájecího zdroje, mohou dokončit pohon šesti výkonové trubice, pokud je použití velmi pohodlné, zejména pro malou energetickou jednotku. Software Na základě povahy funkce je software rozdělen do následujících několika hlavních modulů: inicializační modul, inicializační modul hlavního programu, _c_int0), inicializační modul EVA, inicializace EVA_Init), modul EVB (EVB_ITIT); Modul spuštění motoru: Modul spouštěcího modulu (Motora_Start) Motor spuštění motoru (BMOTORB_START); Reverzní modul: Motor Reversing modul (commutation_a) B, modul motoru komutace (commutation_b); Modul zachycení signálu Hall: modul pro snímání signálu motorového signálu (modul signálu Ball_a) B Hall, motor (Capin_B); Analýza klávesnice klávesnice vstupy klávesnice: Modul analýzy motoru (key_analyse_a) b vstup klávesnice, modul motoru analýzy (key_analyse_b); Modul PID (_PID), nesoucí paměťový modul (REM)。 Hlavní tělo softwaru vybere převládající v inženýrské modulární sekvenční struktuře, zachycení signálu Hall a výběr metod kontroly regulace PID. Inicializace systému systémů DSP, I/O port a sada systému odpružení, dva podmínky provozu motoru získaného analytickým modulem, klávesnice podle situace, je v provozu spuštěný motor rozlišení nebo zastavení. Podmínka provozu motoru globální proměnnou RUN_STATE_A a RUN_STATE_B ukázala, že 088 h ukázalo, že běh motoru, 00 h, ukazuje, že elektrický motor, 0 FFH naznačuje, že zastavení motoru. Trvalý magnetický magnetický motor pro vzácný magnet s motorem DC s technologií DSP je důležitým směrem vývoje bezkartáčového motoru.