Zubařské křeslo s elektrickým motorem Net si vybírá bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentními magnety ze vzácných zemin, tento systém se v posledních letech rychle rozvíjí na BLDC motoru s technologií řízení DSP, volí ovladač DSP pro dosažení dvou bezkomutátorových stejnosměrných motorů s permanentními magnety ze vzácných zemin, má charakteristické nízké náklady a vysoký výkon. Bezkomutátorový motor s permanentními magnety ze vzácných zemin s vysokou účinností, dobrým výkonem, jednoduchou strukturou, rozptylem tepla, nízkou hlučností atd., splňují lékařské požadavky, speciální požadavky všech aspektů lékařských zařízení. A v organizaci s permanentním magnetem ze vzácných zemin bezkomutátorovým motorem poháněným lineárním pohonem pro výměnu tkáně kartáčovým motorem řízenou organizací a organizací poháněnou jednofázovým střídavým asynchronním motorem má velký společenský význam a širokou perspektivu trhu. Elektrické zubařské křeslo se dvěma stupni volnosti, sklonem a zdvihem. Byly poháněny servosystém, dva bezkomutátorové stejnosměrné motory s permanentními magnety ze vzácných zemin jako hlavní komponenty, řízení pohybu pro dva stupně volnosti. Část pro řízení motoru si vybere pouze DSP (digitální signálový procesor) Čip TMS320LF2407A kompletní ovládání dvou bezkomutátorových motorů, plné využití zdrojů DSP na čipu, na vstupu PWM všechny dva motory volí napájení DSP, eliminuje logický čip, zlepšuje spolehlivost systému. Prostřednictvím SPI čipu sériového periferního rozšířeného paměťového čipu zvolte FRAM (Nevolatilní paměť) S funkcemi elektrické údržby, kompletní při uzavření orientace elektrické energie na elektrické křeslo. Příkon motoru motoru je 55 W, přídavné napětí 24 V, provozní podmínky pro krátkodobý provoz, přídavné otáčky 1800 ot./min., plánovací způsob podle obdélníkového plánování, 12-ti drážkový motor pro dva páry. Žlab pro lichoběžníkovou drážku ventilátoru, navíjecí dráha pro podmínky třífázové hvězdy šest, plná rychlost nádrže byla 52 %, magnet rotoru ocelový lepený ndfeb, radiální magnetizace. Detailní parametry jsou následující: magnetická ocel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analýza konečných prvků, praxe elektromagnetického momentového motoru 0. 2394 n·m。 řídicí jednotka Master4MS'A2, tato jednotka Master403A2 DSP čip, hlavní řídicí jednotka potřebuje testovat signál proudu motoru a signál polohy rotoru a dodávat poháněnou desku šesticestným signálem PWM pohonu, takže řízení bezkomutátorového stejnosměrného motoru potřebuje 6 výstupů PWM, všechny převody ADC, tři zachycovací jednotky. O mikroprocesoru TMS320LF2407A, protože má správce dvou věcí (EVA a EVB), každý správce věcí má tři, může zachytit jednotku a výstup PWM 6 road, takže čip může přímo dodávat dva řídicí signály stejnosměrného motoru. Pro sofistikovanější řídicí obvod periferního obvodu má ale velkou aplikační paměť, tedy související s hardwarem, nutno doplnit s ohledem na flexibilní ovládání motoru se zaměřením na software. Propojení systému řízení pohonu obvodu pohonu motoru volí celou konstrukci mostu, přes šest výkonových zařízení, ovládání, modulaci průběhu napětí a proudu motoru. Při použití TMS320LF2407A obsahuje čtyři samostatné 16 obecných časovačů, šest kompletních kompletních motorových napětí PWM modulačního komparátoru. TMS320LF2407A vestavěná programovatelná řídicí mrtvá zóna, kterýkoli ze šesti úplných komparátorů s obecným časovačem, řídicí jednotka mrtvé zóny používaná k napadení programovatelné mrtvé zóny a výstupní polarita výstupu PWM. Celkem 12 silničních PWM výstupů. Každých šest výstupů lze použít pro řízení bezkomutátorových stejnosměrných motorů, DSP řízení dvou motorů. Zvolte výkonovou elektronku IRF540, zařízení nejvyšší provozní napětí 100 V, proud 28 největší domácí úkol, maximální výkon 150 W ztráta, zcela splňují požadavky na napájení systému; Dioda setrvačníku D1 ~ D6 zvolte diodu rychlého obnovení; kondenzátor C1 ~ C3 absorbovat špičkové napětí na stejnosměrné sběrnici, sběrnice, aby se zabránilo příliš vysokému průraznému napětí napájecí trubice; Odpor R2 pro detekci proudu motoru na stejnosměrné sběrnici, aby se zabránilo nadproudové poruše motoru, nadproudový signál Isence zpracováním vstupní úrovně na přední straně napájení můstku po řízení čipu a procesorů DSP, když nadproud blokuje signál brány pohonu v čase. Napájecí trubice úrovně před řidičem a použití IR firemního čipu ovladače motoru IR2130, ovladače čipové sady, mrtvé zóny, funkce nadproudové údržby a integrace, jako je použití jednoho napájecího zdroje, může dokončit pohon šesti výkonových trubek, když je použití velmi pohodlné, zvláště vhodné pro malý výkonový pohon. Software na základě povahy funkce je software rozdělen do několika následujících hlavních modulů: inicializační modul, modul inicializace hlavního programu,_c_int0), inicializační modul EVA,EVA_INIT)Inicializace, modul EVB (EVB_INIT); Spouštěcí modul motoru: Spouštěcí modul (MOTORA_START)Spouštěcí modul motoru (BMOTORB_START); Modul reverzace: modul reverzace motoru A (COMMUTATION_A)B, modul komutace motoru (COMMUTATION_B); Modul zachycení signálu haly: modul zachycení signálu motoru (CAPIN_A)B modul zachycení signálu haly, motor (CAPIN_B); A modul pro analýzu vstupu klávesnice: modul pro analýzu motoru (KEY_ANALYSE_A)B vstup pro klávesnici, modul pro analýzu motoru (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID) nesoucí paměťový modul (REM)。 Hlavní část softwaru volí převládající v konstrukci modulární sekvenční struktury, zachycení signálu haly a výběru metod řízení odpružení regulace PID. Systémová inicializace systémových registrů DSP, I/O portu a sady závěsného systému, dvou stavů chodu motoru získaných analyzačním modulem, klávesnice podle situace, spuštěný rozlišovací motor je v provozu nebo se zastavil. Provozní stav motoru pomocí globální proměnné RUN_STATE_A a RUN_STATE_B ukázal, že 088 h ukazuje, že motor běží, 00 h znamená, že elektromotor, 0 FFH naznačuje, že se motor zastavil. Bezkomutátorový stejnosměrný motor s permanentním magnetem ze vzácných zemin s technologií řízení DSP je důležitým směrem vývoje bezkomutátorového motoru.
