Netto Electric Motor Dental Stol vælger sjælden jord Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive System, dette system har udviklet sig hurtigt i de senere år på BLDC Motor med DSP -kontrolteknologi, vælger en DSP -controller for at opnå to sjældne jordiske faste Magnet Brushless DC Motor Control, har karakteristikken for lave omkostninger og høj ydeevne. Sjælden jord Permanent magnetbørsteløs motor med høj effektivitet, god ydeevne, enkel struktur kort, varmeafledning, lav støj og så videre karakteristika, opfylder den medicinske industri, de særlige krav til alle aspekter af medicinsk udstyr. Og i sjældne jordjord Permanent Magnet Brushless Motor Driven Linear Drive Tissue Replacement Brush Motor Driven Organization og Singlefase AC Asynchronous Motor Driven Organization har stor social betydning og brede markedsprospekt. Elektrisk tandstol med to grader af frihed, pitching og lift. Servo -systemet, to sjældne jord -permanente magnetbørsteløse DC -motor som hovedkomponenter, bevægelseskontrol for to frihedsgrader, blev drevet. Motorstyringsdel Vælg kun en DSP (digital signalprocessor) Chip TMS320LF2407A Komplet kontrol af de to børsteløse motorer, gør fuld brug af DSP-chip-ressourcerne på PWM-input Alle de to motorer vælger DSP-forsyning, eliminerer logikchippen, forbedrer pålideligheden af systemet. Gennem SPI -chip -serielle perifere udvidede hukommelseschips skal du vælge FRAM (ikke -flygtig hukommelse) med elektriske vedligeholdelsesfunktioner, komplet i lukning af orienteringen af den elektriske effekt til den elektriske stol. Yderligere motormotorkraft er 55 W, den ekstra spænding 24 V, driftsbetingelse til kortvarig drift, ekstra hastighed 1800 o / min, planlægning af plads i henhold til den firkantede bølgeplanlægning, 12 slotmotor for to par. Truget for trapezoidal fan-rille, viklet måde for trefaset stjerne seks betingelser, tankens fulde sats var 52%, rotormagnetstålet bundet ndfeb, radial magnetisering. Detailed parameters are as follows: magnetic steel Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 The finite element analysis, the electromagnetic torque motor practice of 0. 2394 n·m。 Master controller, this controller unit selects TI company's TMS320LF2407A DSP chip, the master control unit needs testing Motorstrømssignal og rotorpositionssignal og for at levere drevet plade med seks-vejs PWM-drevsignal, så styringen af en børsteløs DC-motor, har brug for 6 PWM-output, al ADC-konvertering, tre indfangningsenhed. Om TMS320LF2407A mikroprocessor, fordi den har to ting manager (EVA og EVB), har alle ting, manager har tre, der kan fange enhed og output PWM 6 Road, så chippen kan direkte levere til to børsteløse DC -motorstyresignaler. For mere sofistikeret kontrolchip -perifert kredsløb, men det har stor applikationshukommelse, der er relateret til hardware, der skal afsluttes i betragtning af den fleksible kontrol af motoren med fokus på software. Link til drevkontrolsystemet i Motor Drive Circuit vælger hele brostrukturen til den seks effektindretning, kontrol, modulering af motorspænding og strømbølgeform. Ved at bruge TMS320LF2407A indeholder fire separate 16 generelle timer, seks fulde komplette motorspænding PWM -moduleringskomparator. TMS320LF2407A indlejret programmerbar kontrol Dead Zone, en hvilken som helst af seks fulde komparator med generel timer, død zone kontrolenhed, der bruges til at angribe en programmerbar død zone og output -polaritet i PWM -output. I alt 12 Road PWM -output. Hver seks output kan bruges til at kontrollere børsteløse DC -motorer, DSP -kontrol af de to motorer. Vælg IRF540 Power Tube, udstyret Den højeste driftsspænding på 100 V, nuværende 28 Et største hjemmearbejde, maksimal effekt 150 W -tab, opfylder systemets strøm fuldstændigt; Fly-hjuldiode D1 ~ D6 Vælg hurtig gendannelse af diode; Kondensator C1 ~ C3 til at absorbere spidsspændingen på DC -bussen, bus for at undgå for høj nedbrydningsspændingsstyrke; Modstand R2 For at detektere motorstrøm på DC-bussen skal du undgå motorisk overstrømsfejl, det overstrømssignal er ved behandling af inputniveauet for fronten af broens effekt efter kørsel af chip og DSP-processorer, når det overstrømsstrøms blokerende gate drev signal i tiden. Niveauets strømrør før driveren og brugen af IR-selskabets motordriver Chip IR2130, chipsetdriveren, død zone, overstrømsvedligeholdelsesfunktion og integration, såsom at bruge en enkelt strømforsyning, kan fuldføre drevet af seks strømrør, når brug er meget praktisk, især velegnet til lille strømdrev. Software på grundlag af funktionens art er softwaren opdelt i følgende flere hovedmoduler: initialiseringsmodul, hovedprograminitialiseringsmodul, _c_int0), EVA Initialiseringsmodul, EVA_INIT) Initialisering, EVB -modul (EVB_INIT); Motorlanceringsmodul: Et startmodul (MOTORA_START) MOTOR LAURN MODUL (BMOTORB_START); Reversing Module: Motor Reversing A Module (COMBUTATION_A) B, Motor Commutation Module (COMBUTATION_B); A Hall of Hall Signal Capture Module: Motor Signal Capture Module (CAPIN_A) B Hall Signal Capture Module, Motor (CAPIN_B); Et tastaturinput -tastaturanalysemodul: Motoranalysemodul (Key_Analse_A) B -tastaturinput, Motor Analysis Module (Key_Analse_B); PID -modulet (_PID), der bærer hukommelsesmodulet (REM)。 Software Hovedkrop vælger fremherskende i teknisk modulær sekvensstruktur, hallsignalfangst og valg af PID -regulering af ophængskontrolmetoder. Systeminitialisering af DSP -systemregistre, I/O -port og sæt af ophængssystem, to af den motoriske kørselstilstand opnået ved analysemodulet, tastaturet i henhold til situationen, lanceret opløsningsmotor er i drift eller stopper. Motordriftsbetingelse ved den globale variable RUN_STATE_A og RUN_STATE_B viste, at 088 timer viste, at motorkørsel, 00 H angiver, at elektrisk motor, 0 FFH antyder, at motoren stopper. Sjælden jord Permanent magnetbørsteløs DC -motor med DSP -kontrolteknologi er en vigtig udviklingsretning for den børsteløse motor.
