Net elektrisk motor tandlægestol vælger sjældne jordarters permanentmagnet børsteløs DC-motordrivsystem, dette system har udviklet sig hurtigt i de seneste år på BLDC-motor med DSP-kontrolteknologi, vælger en DSP-controller for at opnå to sjældne jordarters permanentmagnet børsteløs jævnstrømsmotorstyring, har karakteristikken af lav pris og høj ydeevne. Sjældne jordarters permanent magnet børsteløs motor med høj effektivitet, god ydeevne, enkel struktur kort, varmeafledning, lav støj og så videre egenskaber, opfylder den medicinske industri, de særlige krav til alle aspekter af medicinsk udstyr. Og i sjældne jordarters permanentmagnet børsteløs motordrevet lineært drev vævsudskiftning børstemotordrevet organisation og enfaset ac asynkron motordrevet organisation, har stor social betydning og brede markedsudsigter. Elektrisk tandlægestol med to frihedsgrader, pitching og løft. Servosystemet, to sjældne jordarters permanentmagnet børsteløse jævnstrømsmotorer som hovedkomponenter, motion control for to frihedsgrader, blev drevet. Motorstyringsdel vælg kun en DSP (Digital signalprocessor)Chip TMS320LF2407A komplet kontrol af de to børsteløse motorer, gør fuld brug af DSP on-chip ressourcerne, på PWM-indgangen vælger alle de to motorer DSP-forsyning, eliminerer den logiske chip, forbedrer systemets pålidelighed. Gennem SPI chip serielle perifere udvidede hukommelseschips, vælg FRAM (Nonvolatile memory) Med elektriske vedligeholdelsesfunktioner, komplet med at lukke orienteringen af den elektriske strøm til den elektriske stol. Yderligere motormotoreffekt er 55 w, den ekstra spænding 24 V, driftstilstand for kortvarig drift, ekstra hastighed 1800 RPM, planlægningsmåde i henhold til firkantbølgeplanlægningen, 12 slot motor til to par. Trug til trapezformet blæserrille, viklingsvej for trefaset stjerne seks tilstande, tankens fulde hastighed var 52%, rotormagneten stålbundet ndfeb, radial magnetisering. Detaljerede parametre er som følger: magnetisk stål Br> 6000 gs, Hc >5000Oe,[BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Finite elementanalysen, den elektromagnetiske drejningsmomentmotor praksis for 0. 2394 n·m。 TMS320LF2407A DSP-chip, masterkontrolenheden skal teste motorstrømsignal og rotorpositionssignal, og for at forsyne drevet plade med seks-vejs PWM-drivsignal, så styringen af en børsteløs jævnstrømsmotor har brug for 6 PWM-udgang, alle ADC-konvertering, tre capture-enheder. Om TMS320LF2407A mikroprocessoren, fordi den har to ting manager (EVA og EVB), hver ting manager har tre kan fange enhed og output PWM 6 vej, så chippen kan direkte levere til to børsteløse DC motor styresignaler. For mere sofistikeret kontrol chip perifert kredsløb, men det har stor applikationshukommelse, derfor relateret til hardware, der skal afsluttes i lyset af den fleksible kontrol af motoren, med fokus på software. Link af drevstyringssystem i motordrevkredsløbet vælger hele brostrukturen, frem til de seks strømforsyningsenheder, kontrol, modulering af motorspænding og strømbølgeform. Ved at bruge TMS320LF2407A indeholder fire separate 16 generelle timere, seks komplette motorspændings-PWM-modulationskomparatorer. TMS320LF2407A indbygget programmerbar kontrol død zone, en hvilken som helst af seks fulde komparatorer med generel timer, død zone kontrolenhed, der bruges til at angribe en programmerbar død zone og output polaritet af PWM output. I alt 12 vej PWM output. Hver sjette udgang kan bruges til at styre børsteløse jævnstrømsmotorer, DSP-styring af de to motorer. Vælg IRF540 magt rør, udstyret den højeste driftsspænding på 100 v, nuværende 28 en største hjemmearbejde, maksimal effekt 150 w tab, helt opfylde kravene i systemet magt; Svinghjulsdiode D1 ~ D6 vælg hurtig gendannelsesdiode; Kondensator C1 ~ C3 for at absorbere spidsspændingen på DC-bussen, bus for at undgå for høj fordeling af strømforsyningsspændingen; Modstand R2 til at detektere motorstrøm på DC-bussen, undgå motoroverstrømsfejl, overstrømssignalet Isence ved at behandle inputniveau til fronten af broens effekt efter at have kørt chip- og DSP-processorer, når overstrømmen blokerer gate-signalet i tiden. Power tube af niveauet før driveren og brugen af IR virksomhedens motor driver chip IR2130, chipset driver, død zone, overstrøm vedligeholdelse funktion og integration, såsom brug af en enkelt strømforsyning kan fuldføre drevet af seks power tube, når brugen er meget praktisk, især velegnet til små power drive. Software på basis af funktionens art er softwaren opdelt i følgende flere hovedmoduler: initialiseringsmodul, hovedprograminitialiseringsmodul,_c_int0), EVA initialiseringsmodul,EVA_INIT)Initialisering, EVB-modul (EVB_INIT); Motorstartmodul: Et startmodul (MOTORA_START)Motorstartmodulet (BMOTORB_START); Vendemodulet: motorreversering A-modul (COMMUTATION_A)B, motorkommutationsmodul (COMMUTATION_B); Et hall of hall signalfangstmodul: motorsignalfangstmodul (CAPIN_A)B hall signalfangstmodul, motor (CAPIN_B); Et tastaturinput-tastaturanalysemodul: motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_A)B tastaturindgang, motoranalysemodul (KEY_ANALYSE_B); PID-modulet (_PID), der bærer hukommelsesmodulet (REM)。 Softwarehoveddelen vælger udbredt i konstruktionsmodulær sekvensstruktur, hallsignalfangst og valg af PID-regulerende suspensionskontrolmetoder. Systeminitialisering af DSP-systemregistre, I/O-port og sæt af affjedringssystem, to af motorens køretilstand opnået af analysemodulet, tastatur i henhold til situationen, lanceret opløsningsmotor er i drift, eller standser. Motordriftstilstand af den globale variabel RUN_STATE_A og RUN_STATE_B viste, at 088 h viste, at motoren kørte, 00 h angiver, at den elektriske motor, 0 FFH antyder, at motoren stopper. En sjælden jordart, børsteløs jævnstrømsmotor med permanent magnet med DSP-kontrolteknologi, er en vigtig udviklingsretning for den børsteløse motor.
