Motor z DSP krmiljenjem je pomembna razvojna usmeritev

Zobozdravniški stol z neto električnim motorjem izbere brezkrtačni enosmerni motorni pogon s trajnimi magneti redkih zemelj, ta sistem se v zadnjih letih hitro razvija na motorju BLDC s tehnologijo krmiljenja DSP, izbere krmilnik DSP za doseganje dveh brezkrtačnih enosmernih motorjev s trajnimi magneti redkih zemelj, ima značilnost nizkih stroškov in visoke zmogljivosti. Brezkrtačni motor s trajnimi magneti redkih zemelj z visokim izkoristkom, dobro zmogljivostjo, preprosto strukturo, odvajanjem toplote, nizkim hrupom in tako naprej, ustreza medicinski industriji, posebnim zahtevam vseh vidikov medicinskih pripomočkov. In v organizacijah, ki jih poganja brezkrtačni motor s trajnimi magneti redkih zemelj in linearni pogon z nadomestnim tkivom, ki ga poganja krtačni motor, in organizacija, ki ga poganja enofazni asinhroni motor, ima velik družbeni pomen in široke tržne možnosti. Električni zobni stol z dvema prostostnima stopnjama, naklonom in dvigom. Servo sistem, dva brezkrtačna enosmerna motorja s trajnimi magneti redkih zemelj kot glavni komponenti, krmiljenje gibanja za dve stopnji svobode, je bil gnan. Krmilni del motorja izbere samo čip DSP (digitalni signalni procesor) TMS320LF2407A popoln nadzor nad dvema brezkrtačnima motorjema, v celoti izkoristi vire DSP na čipu, na vhodu PWM vsa dva motorja izbereta napajanje DSP, s čimer odstranimo logični čip, izboljšamo zanesljivost sistema. Preko serijskih perifernih razširjenih pomnilniških čipov čipa SPI izberite FRAM (nehlapni pomnilnik) s funkcijami električnega vzdrževanja, popolno zapiranje usmeritve električne energije na električni stol. Moč dodatnega motorja motorja je 55 w, dodatna napetost 24 V, obratovalni pogoj za kratkotrajno delovanje, dodatna hitrost 1800 RPM, način načrtovanja po kvadratnem načrtovanju, 12 utični motor za dva para. Korito za trapezni utor ventilatorja, vijugasta pot za trifazne zvezde šest pogojev, polna stopnja rezervoarja je bila 52 %, rotorski magnet jekleno vezan ndfeb, radialna magnetizacija. Podrobni parametri so naslednji: magnetno jeklo Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe。 Analiza končnih elementov, praksa elektromagnetnega navora motorja 0,2394 n·m。 Glavni krmilnik, ta krmilna enota izbere podjetje TI Čip TMS320LF2407A DSP, glavna krmilna enota potrebuje testiranje tokovnega signala motorja in signala položaja rotorja ter za oskrbo gnane plošče s šestsmernim pogonskim signalom PWM, tako da krmiljenje brezkrtačnega enosmernega motorja potrebuje 6 izhodov PWM, vso pretvorbo ADC, tri zajemne enote. Glede mikroprocesorja TMS320LF2407A, ker ima dva upravitelja stvari (EVA in EVB), ima vsak upravitelj stvari tri enote za zajem in izhodno cesto PWM 6, tako da lahko čip neposredno napaja dva krmilna signala brezkrtačnega enosmernega motorja. Za bolj sofisticirano periferno vezje krmilnega čipa, vendar ima velik aplikacijski pomnilnik, zato je povezan s strojno opremo, ki ga je treba dokončati glede na prilagodljiv nadzor motorja, s poudarkom na programski opremi. Povezava krmilnega sistema pogona vezja motornega pogona izbere celotno strukturo mostu, do šestih napajalnih naprav, krmiljenja, modulacije napetosti motorja in valovne oblike toka. Z uporabo TMS320LF2407A vsebuje štiri ločene 16 splošnih časovnikov, šest popolnih komparatorjev modulacije PWM napetosti motorja. TMS320LF2407A vgrajena programabilna kontrolna mrtva cona, kateri koli od šestih polnih primerjalnikov s splošnim časovnikom, krmilna enota mrtve cone, ki se uporablja za napad na programabilno mrtvo cono, in izhodna polarnost izhoda PWM. Skupaj 12 cestnih PWM izhodov. Vsakih šest izhodov je mogoče uporabiti za krmiljenje brezkrtačnih enosmernih motorjev, DSP krmiljenje obeh motorjev. Izberite napajalno cev IRF540, oprema z najvišjo delovno napetostjo 100 V, tok 28 največja domača naloga, največja izguba moči 150 W, popolnoma izpolnjuje zahteve sistemske moči; Dioda vztrajnika D1 ~ D6 izberite diodo za hitro obnovitev; Kondenzator C1 ~ C3 za absorpcijo najvišje napetosti na enosmernem vodilu, vodilo za preprečevanje previsoke razčlenitvene napetosti električne cevi; Odpornost R2 za zaznavanje toka motorja na vodilu enosmernega toka, izogibanje prekomernemu toku motorja, signalu prekomernega toka Isence z obdelavo vhodnega nivoja na sprednji strani moči mostu po vožnji čipov in procesorjev DSP, ko previsoki tok blokira signal pogona vrat v času. Napajalna cev nivoja pred gonilnikom in uporaba čipa IR2130 motornega gonilnika podjetja IR, gonilnika čipov, mrtve cone, funkcije vzdrževanja prekomernega toka in integracije, kot je uporaba enega samega napajalnika, lahko dokonča pogon šestih napajalnih cevi, kadar je uporaba zelo priročna, še posebej primerna za pogon z majhno močjo. Programska oprema je na podlagi narave funkcije razdeljena na naslednjih več glavnih modulov: inicializacijski modul, glavni programski inicializacijski modul,_c_int0), EVA inicializacijski modul, EVA_INIT) Inicializacija, EVB modul (EVB_INIT); Izstrelitveni modul motorja: Izstrelitveni modul (MOTORA_START) Izstrelitveni modul motorja (BMOTORB_START); Modul za obračanje: modul za obračanje motorja A (COMMUTATION_A)B, modul za komutacijo motorja (COMMUTATION_B); Modul za zajemanje signala Hall of Hall: modul za zajemanje signala motorja (CAPIN_A)B modul za zajemanje signala Hall, motor (CAPIN_B); Modul za analizo vnosa s tipkovnice: modul za analizo motorja (KEY_ANALYSE_A)B vnos s tipkovnico, modul za analizo motorja (KEY_ANALYSE_B); Modul PID (_PID), ki nosi pomnilniški modul (REM). Glavno telo programske opreme izbere prevladujočo v inženiringu modularno zaporedno strukturo, zajemanje signala Hall in izbiro metod krmiljenja vzmetenja, ki uravnavajo PID. Sistemska inicializacija sistemskih registrov DSP, V/I vrat in nabora sistema vzmetenja, dveh pogojev delovanja motorja, pridobljenih z modulom za analizo, tipkovnice glede na situacijo, zagnan motor za ločljivost deluje ali se ustavi. Pogoj delovanja motorja z globalnima spremenljivkama RUN_STATE_A in RUN_STATE_B je pokazal, da 088 h kaže, da motor teče, 00 h označuje, da električni motor, 0 FFH nakazuje, da se motor ustavi. Brezkrtačni enosmerni motor s permanentnim magnetom iz redkih zemelj s tehnologijo krmiljenja DSP je pomembna razvojna smer brezkrtačnega motorja.