ডিএসপি নিয়ন্ত্রণ সহ মোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ উন্নয়ন দিক

নেট বৈদ্যুতিক মোটর ডেন্টাল চেয়ার বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর ড্রাইভ সিস্টেম বেছে নেয়, এই সিস্টেমটি সাম্প্রতিক বছরগুলিতে ডিএসপি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে বিএলডিসি মোটরে দ্রুত বিকাশ করছে, দুটি বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি ডিএসপি কন্ট্রোলার বেছে নেয়, কম খরচে এবং উচ্চ কার্যকারিতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক brushless মোটর উচ্চ দক্ষতা, ভাল কর্মক্ষমতা, সহজ গঠন সংক্ষিপ্ত, তাপ অপচয়, কম শব্দ এবং তাই বৈশিষ্ট্য, চিকিৎসা শিল্প, চিকিৎসা ডিভাইসের সব দিক বিশেষ প্রয়োজনীয়তা পূরণ. এবং, বিরল পৃথিবীতে স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস মোটর চালিত রৈখিক ড্রাইভ টিস্যু প্রতিস্থাপন ব্রাশ মোটর চালিত সংস্থা এবং একক-ফেজ এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর চালিত সংস্থা, এর দুর্দান্ত সামাজিক অর্থ এবং বিস্তৃত বাজার সম্ভাবনা রয়েছে। ইলেকট্রিক ডেন্টাল চেয়ার দুই ডিগ্রি স্বাধীনতা, পিচিং এবং লিফট সহ। সার্ভো সিস্টেম, প্রধান উপাদান হিসাবে দুটি বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর, দুই ডিগ্রি স্বাধীনতার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ, চালিত হয়েছিল। মোটর নিয়ন্ত্রণ অংশ শুধুমাত্র একটি DSP (ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর) চিপ TMS320LF2407A দুটি ব্রাশবিহীন মোটরের সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ চয়ন করুন, ডিএসপি অন-চিপ সংস্থানগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করুন, PWM ইনপুটে সমস্ত দুটি মোটর ডিএসপি সরবরাহ বেছে নেয়, লজিক চিপ দূর করে, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে। এসপিআই চিপ সিরিয়াল পেরিফেরাল এক্সটেন্ডেড মেমরি চিপগুলির মাধ্যমে, বৈদ্যুতিক রক্ষণাবেক্ষণ ফাংশন সহ, বৈদ্যুতিক চেয়ারে বৈদ্যুতিক শক্তির অভিযোজন বন্ধ করার জন্য সম্পূর্ণ FRAM (ননভোলাটাইল মেমরি) চয়ন করুন। অতিরিক্ত মোটর মোটর শক্তি 55 ওয়াট, অতিরিক্ত ভোল্টেজ 24 V, স্বল্পমেয়াদী অপারেশনের জন্য অপারেশন শর্ত, অতিরিক্ত গতি 1800 RPM, বর্গাকার তরঙ্গ পরিকল্পনা অনুযায়ী পরিকল্পনা করার উপায়, দুই জোড়ার জন্য 12 স্লট মোটর। ট্র্যাপিজয়েডাল ফ্যানের খাঁজ, তিন-ফেজ স্টার সিক্স কন্ডিশনের জন্য উইন্ডিং উপায়, ট্যাঙ্ক পূর্ণ হার ছিল 52%, রটার চুম্বক ইস্পাত বন্ধন ndfeb, রেডিয়াল চৌম্বককরণ। বিশদ পরামিতিগুলি নিম্নরূপ: চৌম্বক ইস্পাত Br> 6000 gs, Hc >5000Oe, [BH)max>8毫克。 Oe,Hjc>10000Oe. সসীম উপাদান বিশ্লেষণ, 0 এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক মোটর অনুশীলন। কোম্পানির TMS320LF2407A ডিএসপি চিপ, মাস্টার কন্ট্রোল ইউনিটের মোটর কারেন্ট সিগন্যাল এবং রটার পজিশন সিগন্যাল পরীক্ষা করতে হবে এবং ছয়-মুখী PWM ড্রাইভ সিগন্যাল সহ চালিত প্লেট সরবরাহ করতে হবে, তাই ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণের জন্য 6 PWM আউটপুট, সমস্ত ADC রূপান্তর, তিনটি ক্যাপচার ইউনিট প্রয়োজন। TMS320LF2407A মাইক্রোপ্রসেসর সম্পর্কে, কারণ এতে দুটি জিনিস ম্যানেজার (EVA এবং EVB) রয়েছে, প্রতিটি জিনিসের ব্যবস্থাপকের তিনটি ইউনিট ক্যাপচার করতে পারে এবং PWM 6 রাস্তা আউটপুট করতে পারে, তাই চিপটি সরাসরি দুটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ সংকেত সরবরাহ করতে পারে। আরো পরিশীলিত নিয়ন্ত্রণ চিপ পেরিফেরাল সার্কিট জন্য, কিন্তু এটি বৃহৎ অ্যাপ্লিকেশন মেমরি আছে, অতএব, হার্ডওয়্যার সম্পর্কিত, মোটর নমনীয় নিয়ন্ত্রণ, সফ্টওয়্যার উপর ফোকাস করার দৃশ্যে সম্পন্ন করা হবে. মোটর ড্রাইভ সার্কিটের ড্রাইভ কন্ট্রোল সিস্টেমের লিঙ্কটি ছয়টি পাওয়ার ডিভাইস, নিয়ন্ত্রণ, মোটর ভোল্টেজের মড্যুলেশন এবং বর্তমান তরঙ্গরূপের মাধ্যমে পুরো সেতু কাঠামো নির্বাচন করে। TMS320LF2407A ব্যবহার করে চারটি পৃথক 16 সাধারণ টাইমার রয়েছে, ছয়টি সম্পূর্ণ মোটর ভোল্টেজ PWM মডুলেশন তুলনাকারী। TMS320LF2407A এমবেডেড প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোল ডেড জোন, সাধারণ টাইমার সহ ছয়টি পূর্ণ তুলনাকারীর যেকোনো একটি, ডেড জোন কন্ট্রোল ইউনিট একটি প্রোগ্রামেবল ডেড জোন এবং PWM আউটপুটের আউটপুট পোলারিটি আক্রমণ করতে ব্যবহৃত হয়। মোট 12 রাস্তা PWM আউটপুট। প্রতি ছয়টি আউটপুট ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, দুটি মোটরের ডিএসপি নিয়ন্ত্রণ। IRF540 পাওয়ার টিউব চয়ন করুন, সরঞ্জামটি সর্বোচ্চ অপারেটিং ভোল্টেজ 100 v, বর্তমান 28 একটি সবচেয়ে বড় হোমওয়ার্ক, সর্বাধিক শক্তি 150 ওয়াট ক্ষতি, সম্পূর্ণরূপে সিস্টেম শক্তির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে; ফ্লাই-হুইল ডায়োড D1 ~ D6 দ্রুত পুনরুদ্ধার ডায়োড চয়ন করুন; ক্যাপাসিটর C1 ~ C3 ডিসি বাসে পিক ভোল্টেজ শোষণ করতে, বাসটি খুব বেশি ব্রেকডাউন ভোল্টেজ পাওয়ার টিউব এড়াতে; ডিসি বাসে মোটর কারেন্ট সনাক্ত করতে রেজিস্ট্যান্স R2, মোটর ওভার-কারেন্ট ব্যর্থতা এড়াতে, চিপ এবং ডিএসপি প্রসেসরগুলি চালানোর পরে সেতুর শক্তির সামনে ইনপুট স্তর প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে ওভার-কারেন্ট সিগন্যাল আইসেন্স, যখন ওভার-কারেন্ট ব্লকিং গেট ড্রাইভ সংকেত সময়ের মধ্যে। চালকের আগে স্তরের পাওয়ার টিউব এবং IR কোম্পানির মোটর ড্রাইভার চিপ IR2130 ব্যবহার, চিপসেট ড্রাইভার, ডেড জোন, ওভার-কারেন্ট রক্ষণাবেক্ষণ ফাংশন এবং ইন্টিগ্রেশন, যেমন একটি একক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে ছয় পাওয়ার টিউবের ড্রাইভ সম্পূর্ণ করতে পারে, যখন ব্যবহার খুব সুবিধাজনক, বিশেষত ছোট পাওয়ার ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত। ফাংশনের প্রকৃতির ভিত্তিতে সফ্টওয়্যারটিকে নিম্নলিখিত কয়েকটি প্রধান মডিউলে ভাগ করা হয়েছে: ইনিশিয়ালাইজেশন মডিউল, মেইন প্রোগ্রাম ইনিশিয়ালাইজেশন মডিউল,_c_int0), ইভা ইনিশিয়ালাইজেশন মডিউল,EVA_INIT)ইনিশিয়ালাইজেশন, EVB মডিউল (EVB_INIT); মোটর লঞ্চ মডিউল: একটি লঞ্চ মডিউল (MOTORA_START)মোটর লঞ্চ মডিউল (BMOTORB_START); রিভার্সিং মডিউল: মোটর রিভার্সিং এ মডিউল (COMMUTATION_A)B, মোটর কম্যুটেশন মডিউল (COMMUTATION_B); হল সিগন্যাল ক্যাপচার মডিউলের একটি হল: মোটর সিগন্যাল ক্যাপচার মডিউল (CAPIN_A)B হল সিগন্যাল ক্যাপচার মডিউল, মোটর (CAPIN_B); একটি কীবোর্ড ইনপুট কীবোর্ড বিশ্লেষণ মডিউল: মোটর বিশ্লেষণ মডিউল (KEY_ANALYSE_A)B কীবোর্ড ইনপুট, মোটর বিশ্লেষণ মডিউল (KEY_ANALYSE_B); পিআইডি মডিউল (_পিআইডি), মেমরি মডিউল (আরইএম) বহন করে। সফ্টওয়্যার প্রধান অংশটি ইঞ্জিনিয়ারিং মডুলার সিকোয়েন্স স্ট্রাকচার, হল সিগন্যাল ক্যাপচার এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রক সাসপেনশন কন্ট্রোল পদ্ধতি নির্বাচন করে। ডিএসপি সিস্টেম রেজিস্টারের সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন, I/O পোর্ট, এবং সাসপেনশন সিস্টেমের সেট, বিশ্লেষণ মডিউল দ্বারা প্রাপ্ত মোটর চলমান অবস্থার দুটি, পরিস্থিতি অনুযায়ী কীবোর্ড, চালু রেজোলিউশন মোটর চালু আছে, বা থামছে। গ্লোবাল ভেরিয়েবল RUN_STATE_A এবং RUN_STATE_B দ্বারা মোটর অপারেশন কন্ডিশন দেখিয়েছে যে 088 h দেখিয়েছে যে মোটর চলছে, 00 h নির্দেশ করে যে বৈদ্যুতিক মোটর, 0 FFH নির্দেশ করে যে মোটর স্টল হচ্ছে। DSP নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সহ বিরল আর্থ স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর, ব্রাশবিহীন মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকাশের দিক।