صندلی دندانپزشکی موتور الکتریکی خالص سیستم درایو موتور dc بدون برس بدون آهنربای دائمی خاکی کمیاب را انتخاب می کند، این سیستم در سال های اخیر به سرعت در موتور BLDC با فناوری کنترل DSP در حال توسعه است، یک کنترل کننده DSP را برای دستیابی به کنترل موتور dc بدون برس بدون آهنربای دائمی خاکی کمیاب انتخاب می کند، دارای ویژگی کم هزینه و عملکرد بالا است. موتور بدون جاروبک آهنربای دائمی خاکی کمیاب با راندمان بالا، عملکرد خوب، ساختار ساده، اتلاف گرما، سر و صدای کم و غیره مشخصات، مطابق با صنعت پزشکی، الزامات ویژه تمام جنبه های دستگاه های پزشکی است. و در سازمانهای مبتنی بر موتور ناهمزمان تک فاز با موتور بدون جاروبک با آهنربای دائمی با موتور خطی درایو جایگزین برس، دارای معنای اجتماعی بزرگ و چشمانداز بازار گسترده است. صندلی برقی دندانپزشکی با دو درجه آزادی، شیب و بالابر. سیستم سروو، دو موتور dc آهنربای دائمی خاکی کمیاب به عنوان اجزای اصلی، کنترل حرکت برای دو درجه آزادی، رانده شد. بخش کنترل موتور فقط انتخاب یک DSP (پردازنده سیگنال دیجیتال) تراشه TMS320LF2407A کنترل کامل دو موتور بدون جاروبک، استفاده کامل از منابع روی تراشه DSP، در ورودی PWM هر دو موتور منبع DSP را انتخاب می کنند، تراشه منطقی را حذف می کنند، قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشند. از طریق تراشههای حافظه جانبی افزایش یافته سریال تراشه SPI، FRAM (حافظه غیرفرار) با عملکردهای تعمیر و نگهداری الکتریکی را انتخاب کنید که جهت گیری برق را به صندلی الکتریکی بسته است. قدرت موتور اضافی 55 وات، ولتاژ اضافی 24 ولت، شرایط عملکرد برای عملکرد کوتاه مدت، سرعت اضافی 1800 دور در دقیقه، روش برنامه ریزی طبق برنامه ریزی موج مربع، موتور 12 اسلات برای دو جفت است. شیار فن ذوزنقه ای، راه سیم پیچ برای ستاره سه فاز شش شرایط، نرخ پر مخزن 52٪ بود، آهنربا روتور فولاد متصل ndfeb، مغناطیس شعاعی. پارامترهای دقیق به شرح زیر است: فولاد مغناطیسی Br> 6000 gs، Hc > 5000Oe، [BH)max> 8 تراشه DSP TMS320LF2407A، واحد کنترل اصلی نیاز به آزمایش سیگنال جریان موتور و سیگنال موقعیت روتور دارد، و برای تامین صفحه محرک با سیگنال درایو PWM شش طرفه، بنابراین کنترل یک موتور dc بدون جاروبک، به خروجی 6 PWM، تمام تبدیل ADC، سه واحد ضبط نیاز دارد. در مورد ریزپردازنده TMS320LF2407A، به دلیل اینکه دارای دو مدیر (EVA و EVB) است، هر چیز مدیر دارای سه چیز است که می تواند واحد را بگیرد و خروجی PWM 6 road را داشته باشد، بنابراین تراشه می تواند مستقیماً دو سیگنال کنترلی موتور dc بدون جاروبک را تامین کند. برای کنترل پیچیده تر تراشه مدار محیطی، اما دارای حافظه کاربردی بزرگ است، بنابراین، مربوط به سخت افزار، باید با توجه به کنترل انعطاف پذیر موتور، با تمرکز بر نرم افزار تکمیل شود. پیوند سیستم کنترل درایو مدار محرک موتور کل ساختار پل را از طریق دستگاه شش قدرت، کنترل، مدولاسیون ولتاژ موتور و شکل موج جریان انتخاب می کند. با استفاده از TMS320LF2407A شامل چهار تایمر کلی 16 مجزا، شش مقایسه کننده مدولاسیون PWM ولتاژ کامل موتور است. منطقه مرده کنترل قابل برنامه ریزی تعبیه شده TMS320LF2407A، هر یک از شش مقایسه کننده کامل با تایمر عمومی، واحد کنترل منطقه مرده برای حمله به منطقه مرده قابل برنامه ریزی و قطبیت خروجی خروجی PWM استفاده می شود. در مجموع 12 خروجی PWM جاده. هر شش خروجی را می توان برای کنترل موتورهای dc بدون جاروبک، کنترل DSP دو موتور استفاده کرد. لوله برق IRF540 را انتخاب کنید، تجهیزات بالاترین ولتاژ عملیاتی 100 ولت، جریان 28 بزرگترین تکلیف، حداکثر توان 150 وات از دست دادن، به طور کامل نیازهای قدرت سیستم را برآورده می کند. دیود چرخ پرواز D1 ~ D6 دیود بازیابی سریع را انتخاب کنید. خازن C1 ~ C3 برای جذب ولتاژ اوج در اتوبوس DC، باس برای جلوگیری از ولتاژ شکست بیش از حد لوله برق. مقاومت R2 برای تشخیص جریان موتور در اتوبوس dc، جلوگیری از خرابی بیش از حد جریان موتور، سیگنال بیش از جریان با پردازش سطح ورودی به جلوی قدرت پل پس از رانندگی تراشه و پردازندههای DSP، زمانی که سیگنال درایو دروازه مسدود کننده بیش از حد جریان در زمان مشخص میشود. لوله برق سطح قبل از درایور و استفاده از تراشه راننده موتور شرکت IR IR2130، درایور چیپست، منطقه مرده، عملکرد تعمیر و نگهداری بیش از حد جریان و ادغام، مانند استفاده از یک منبع تغذیه می تواند درایو شش لوله برق را تکمیل کند، زمانی که استفاده بسیار راحت است، به ویژه برای درایوهای قدرت کوچک مناسب است. نرم افزار بر اساس ماهیت عملکرد، نرم افزار به چندین ماژول اصلی زیر تقسیم می شود: ماژول اولیه، ماژول اولیه سازی برنامه اصلی،_c_int0)، ماژول اولیه سازی EVA،EVA_INIT)Initialization، ماژول EVB (EVB_INIT). ماژول راه اندازی موتور: یک ماژول پرتاب (MOTORA_START)ماژول راه اندازی موتور (BMOTORB_START); ماژول معکوس: ماژول معکوس موتور A (COMMUTATION_A)B، ماژول کموتاسیون موتور (COMMUTATION_B); یک سالن ماژول ضبط سیگنال سالن: ماژول ضبط سیگنال موتور (CAPIN_A) B ماژول ضبط سیگنال سالن، موتور (CAPIN_B); یک ماژول تحلیل صفحه کلید ورودی صفحه کلید: ماژول تحلیل موتور (KEY_ANALYSE_A) ورودی صفحه کلید B، ماژول تجزیه و تحلیل موتور (KEY_ANALYSE_B); ماژول PID (_PID)، دارای ماژول حافظه (REM) است. بدنه اصلی نرم افزار در ساختار توالی مدولار مهندسی، گرفتن سیگنال سالن و انتخاب روش های کنترل تعلیق تنظیم کننده PID رایج است. سیستم اولیه ثبت سیستم DSP، پورت ورودی/خروجی، و مجموعه سیستم تعلیق، دو مورد از شرایط در حال اجرا موتور به دست آمده توسط ماژول تجزیه و تحلیل، صفحه کلید با توجه به وضعیت، موتور با وضوح راه اندازی در حال کار است، یا توقف است. شرایط عملکرد موتور توسط متغیر سراسری RUN_STATE_A و RUN_STATE_B نشان داد که 088 ساعت نشان می دهد که موتور در حال کار است، 00 ساعت نشان می دهد که موتور الکتریکی، 0 FFH نشان می دهد که موتور خاموش است. موتور dc بدون جاروبک مغناطیسی دائم خاکی کمیاب با فناوری کنترل DSP، جهت توسعه مهم موتور بدون جاروبک است.
