Компоненти драйвера контролера безщіткового двигуна, включаючи: схему живлення, головний контролер, схему приводу двигуна, схему збору сигналів напруги системи приводу, схему зв’язку CAN і датчик Холла, загальну установку на кінці безщіткового двигуна, замовник МОЖЕ бути обраний відповідно до їх спільного розташування безщіткового двигуна індуктивного та неіндуктивного.
у проектуванні системи приводу програмного забезпечення контролера безщіткового двигуна, розробці програмного модуля функціонального модуля керування відкритим/замкнутим циклом, розробці функціонального модуля моніторингу системи, розподілі функцій приводу, принципі впровадження плавного запуску та реалізації коду, розповімо комунікаційний дизайн системи приводу CAN контролера безщіткового двигуна, включаючи огляд STM32 bxCAN та протокол зв’язку EZCAN на основі керування двигуном з ПК. Основною архітектурою контролера є мікросхема STM32F103C8T6 з ядром 72 MHZM3, 48 контактів, ємність FLASH 64 КБ, ємність SRAM близько 20 КБ, робоча температура від -45 ℃ до 85 ℃, наприклад використання ТАЙМЕРА для генерації хвилі ШІМ, зчитування сигналу поточної напруги для захисту схеми від АЦП, приводів зв’язку та машина суперординації МОЖЕ використовувати bxCAN, стирати пам’ять, говорити, читати та писати через канали зв’язку CAN та інші функції.
~!phoenix_var50_2!~
Отже, контролер безщіткового двигуна, який кілька основних модулів?
рівень, рівень драйвера та рівень програми, в основному включає алгоритм рівня драйвера, є п’ять модулів, п’ять модулів відповідно відповідають за їх роботу.
1, замкнуте керування зворотним зв’язком для керування двигуном і контуром позиції & ndash; —модуль швидкості тесту Холла;
2, температура, напруга, збір зовнішнього аналогового сигналу та збір вхідного сигналу внутрішнього потенціометра та налаштування лінії та керування світлодіодами & ndash; —модуль драйвера рівня плати;
3, деякі функції, керовані двигуном & ndash; —Модуль драйвера двигуна;
4, вибірка АЦП, результати вибірки для моніторингу потоку, щоб зробити захист диска & ndash; —Модуль збору струму;
5, зверніться до ПК через обладнання USB CAN для керування в режимі реального часу та графічного дисплея швидкості системи приводу & ndash; — Модуль зв'язку CAN;
які типові особливості зв’язку CAN контролера безщіткового двигуна?
1, головний контроль. Шина неактивна, усі пристрої можуть надсилати повідомлення, і більше двох пристроїв одночасно надсилають повідомлення, відповідно до ідентифікатора (ID, адреса) Визначити пріоритети;
2, гнучкість системи. При додаванні блоку на шину для підключення інших блоків апаратного та програмного забезпечення та прикладного рівня не потрібно робити зміни;
3, швидкість, відстань. Максимум 1 Мбіт/с (відстань & lt; 40 м) Наскільки можливо, до 10 км (швидкість & lt; 5 кбіт/с)。
4, із функціями виявлення помилок/повідомлення про помилки та відновлення помилок.
5, функція ущільнення несправностей. МОЖЕ МОЖЕ визначити тип помилки: помилка даних шини (наприклад, зовнішній шум тощо) або постійна помилка даних (наприклад, внутрішня помилка блоку, збій приводу, болт тощо).。
6, з’єднувальні вузли. Шина CAN також МОЖЕ підключати декілька пристроїв одночасно.
контролер може бути розроблений відповідно до вимог замовника, клієнти можуть надати нестандартний розмір, встановлення, вимоги до продуктивності, умови, контролер безщіткового двигуна можна розмістити всередині та зовні, датчик Холла може вибрати індуктивний та неіндуктивний.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
