Компоненти драйверів безчесного двигуна, включаючи: ланцюг живлення, основний контролер, ланцюг приводу двигуна, схема збору сигналу приводної системи, може схема зв'язку та датчик Холла, загальна установка в кінці безщільного двигуна, клієнт може бути обраний відповідно до їх безлішного двигуна безлішного двигуна. У дизайні приводної системи програмного забезпечення для контролера безчесного двигуна, проект програми модуля управління відкритим/закритим циклом, дизайн модуля моніторингу системи, розподіл функцій приводу, принцип впровадження м'якого запуску та реалізацію коду, давайте повідомимо безчесний контролер двигуна CAN Communication системи водіння, включаючи огляд PC STM32 BXCAN. Основна архітектура контролера -72 MHZM3 ядра STM32F103C8T6 Чіп, 48 шпильок, спалахівка -64 кб, близько 20 кб. Говорячи, читаючи та писати через канали зв'язку CAN та інші функції.
Отже, безчесний контролер двигуна, який кілька основних модулів? Шар, шар драйвера та шар застосування, в основному включають алгоритм шару драйвера, є п’ять модулів, п’ять модулів відповідно відповідальні за їх роботу. 1, керування зворотним зв'язком із закритим циклом для управління двигуном та положенням та ndash; - модуль швидкості тестування; 2, температура, напруга, збір зовнішнього аналогового сигналу та внутрішній збір вхідних сигналів потенціометра та налаштування лінійного та світлодіодного управління & ndash; —Додні модуль драйвера рівня; 3, деякі функції, керовані двигуном & ndash; —Моторний модуль драйвера; 4, відбір проб АЦП, результати відбору проб для моніторингу нитки для сприяння захисту та ndash; - модуль придбання потоку; 5, зверніться до ПК через USB CAN обладнання для управління в режимі реального часу та приводу системи швидкості, графічний дисплей & ndash; —Темодуль зв'язку; Які типові особливості безщільного контролера двигуна можуть спілкуватися? 1, Основний контроль. Автобус не працює, всі одиниці можуть надсилати повідомлення та більше двох одиниць одночасно надсилати повідомлення, згідно з ідентифікатором (ідентифікатор, адреса) визначають пріоритети; 2, гнучкість системи. При додаванні блок на шині для підключення інших одиниць апаратного та програмного забезпечення та шару додатків не потрібно робити, щоб змінювати; 3, швидкість, відстань. Максимум 1 Мбіт/с (відстань & lt; 40 м), наскільки це може бути до 10 км (швидкість & lt; 5 кбіт/с)。 4, з функціями виявлення помилок/сповіщення про помилки та відновлення помилок. 5, функція герметизації несправностей. Можна визначити тип помилки - це помилка даних про шину (наприклад, зовнішній шум тощо) або постійна помилка даних (наприклад, внутрішня несправність блоку, несправність приводу, болт тощо)。 6, підключення вузлів. CAN CAN також може одночасно підключати кілька одиниць. Контролер може бути розроблений відповідно до вимог клієнтів, клієнти можуть забезпечити спеціальний розмір, установку, вимоги до продуктивності, умови, безтовпа двигуна, може бути поставлений всередині та зовні, датчик залу може вибрати індуктивний та неіндуктивний.
