ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার ড্রাইভার উপাদানগুলি সহ: পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট, মেইন কন্ট্রোলার, মোটর ড্রাইভ সার্কিট, ড্রাইভ সিস্টেম ভোল্টেজ সিগন্যাল সংগ্রহের সার্কিট, যোগাযোগ সার্কিট এবং হল সেন্সর, ব্রাশলেস মোটরের শেষে সাধারণ ইনস্টলেশন করতে পারে, গ্রাহক তাদের কোলোকেশন ব্রাশলেস মোটর ইনডাকটিভ এবং অ-ইনডাকটিভেশন অনুসারে নির্বাচন করা যেতে পারে। ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার সফ্টওয়্যার, ওপেন/ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল ফাংশন মডিউল প্রোগ্রাম ডিজাইন, সিস্টেম মনিটরিং ফাংশন মডিউল ডিজাইন, ড্রাইভ ফাংশন বিতরণ, সফট স্টার্ট বাস্তবায়ন নীতি এবং কোডের উপলব্ধি, কোডের উপলব্ধি, ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলারকে স্টেম 32 বিএক্সসিএন ওভারভিউ এবং ইজান যোগাযোগের প্রোটোকল ভিত্তিক স্টেম 32 বিএক্সসিএএন ওভারভিউ এবং ইজান যোগাযোগের প্রোটোকল সহ ড্রাইভিং সিস্টেমের যোগাযোগ নকশা করতে পারে বলে। নিয়ামকের প্রধান আর্কিটেকচারটি হ'ল 72 এমএইচজেডএম 3 কার্নেল এসটিএম 32F103C8T6 চিপ, 48 পিন, ফ্ল্যাশ ক্ষমতা 64 কেবি, প্রায় 20 কেবি এসআরএএম ক্ষমতা, অপারেটিং তাপমাত্রা -45 ℃ -85 ℃ এর জন্য অপারেটিং তাপমাত্রা, যেমন টাইমর জেনারেট ব্যবহার করুন, এআইআরসিটি থেকে ব্যবহার করুন, এডিআরআইটিগুলি ব্যবহার করুন, মেমরি, কথা বলা, ক্যান যোগাযোগ চ্যানেল এবং অন্যান্য ফাংশনগুলির মাধ্যমে পড়া এবং লেখার মাধ্যমে।
সুতরাং, ব্রাশলেস মোটর নিয়ামক কোন কয়েকটি প্রধান মডিউল? স্তর, ড্রাইভার স্তর এবং অ্যাপ্লিকেশন স্তর, মূলত ড্রাইভার স্তরটির অ্যালগরিদম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে পাঁচটি মডিউল রয়েছে, পাঁচটি মডিউল যথাক্রমে তাদের কাজের জন্য দায়ী। 1, মোটর এবং অবস্থান লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ & ndash; Hall পরীক্ষা গতি মডিউল; 2, তাপমাত্রা, ভোল্টেজ, বাহ্যিক অ্যানালগ সংকেত সংগ্রহ, এবং অভ্যন্তরীণ পোটেনিওমিটার ইনপুট সিগন্যাল সংগ্রহ এবং লাইন সেটআপ এবং এলইডি নিয়ন্ত্রণ & ndash; Level বোর্ড স্তরের ড্রাইভার মডিউল; 3, কিছু মোটর চালিত ফাংশন & ndash; Motomotor ড্রাইভার মডিউল; 4, এডিসি স্যাম্পলিং, সুরক্ষার জন্য থ্রেডের জন্য নিরীক্ষণের জন্য নমুনা ফলাফল & ndash; Unters ঠিক আছে অধিগ্রহণ মডিউল; 5, রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভ সিস্টেমের গতি গ্রাফিকাল ডিসপ্লে & ndash এর জন্য ইউএসবি ক্যান সরঞ্জামের মাধ্যমে পিসিতে ঘুরুন; - যোগাযোগ মডিউল; ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলারের সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি কী যোগাযোগ করতে পারে? 1, প্রধান নিয়ন্ত্রণ। বাস অলস, সমস্ত ইউনিট বার্তা প্রেরণ করতে পারে এবং একই সাথে দুটি ইউনিট একই সাথে বার্তা প্রেরণ করতে পারে, শনাক্তকারী (আইডি, ঠিকানা) অনুসারে অগ্রাধিকারগুলি নির্ধারণ করে; 2, সিস্টেম নমনীয়তা। হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারটির অন্যান্য ইউনিটগুলিকে সংযুক্ত করতে বাসে ইউনিট যুক্ত করার সময় এবং অ্যাপ্লিকেশন স্তরটি পরিবর্তনের জন্য করার প্রয়োজন হয় না; 3, গতি, দূরত্ব। সর্বাধিক 1 এমবিপিএস (দূরত্ব & lt; 40 মি) যতদূর 10 কিলোমিটার অবধি (হার & lt; 5 কেবিপিএস)。 4 হতে পারে, ত্রুটি সনাক্তকরণ/ত্রুটি বিজ্ঞপ্তি এবং ত্রুটি পুনরুদ্ধারের কার্যকারিতা সহ। 5, ফল্ট সিলিং ফাংশন। ত্রুটির ধরণটি নির্ধারণ করতে পারে হ'ল বাসের ডেটা ত্রুটি (যেমন বাহ্যিক শব্দ ইত্যাদি) বা অবিচ্ছিন্ন ডেটা ত্রুটি (যেমন ইউনিট অভ্যন্তরীণ ত্রুটি, ড্রাইভ ব্যর্থতা, বল্ট ইত্যাদি)。 6, সংযোগকারী নোডগুলি। ক্যান বাস একই সাথে একাধিক ইউনিট সংযোগ করতে পারে। কন্ট্রোলার গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ডিজাইন করা যেতে পারে, গ্রাহকরা কাস্টম আকার, ইনস্টলেশন, পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা, শর্তাদি, ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলারকে ভিতরে এবং বাইরে রাখা যেতে পারে, হল সেন্সরটি ইনডাকটিভ এবং অ-প্ররোচিত চয়ন করতে পারে।
