Kefe nélküli motorvezérlő képes kommunikációs protokoll kialakítását

A kefe nélküli motorvezérlő vezetői alkatrészei, beleértve: tápegység áramkör, fővezérlő, motoros meghajtó áramkör, a meghajtórendszer feszültségjel-gyűjtő áramköre, a CAN kommunikációs áramkör és a csarnok érzékelője, a kefe nélküli motor végén található általános telepítés, az ügyfél kiválasztható a kefe nélküli motoros induktív és nem induktív.
A kefe nélküli motorvezérlő szoftver meghajtórendszerének, a nyitott/zárt hurokvezérlő funkció moduljának tervezése, a rendszerfigyelő funkció modul tervezése, a meghajtó funkció eloszlásának, a lágy indítás -megvalósítás elvének és a kód megvalósításának megtervezésében mondjuk meg a kefe nélküli motorvezérlőt, amely a vezetési rendszer kommunikációs tervezését, beleértve az STM32 BXCAN áttekintést és az Ezcan kommunikációs protokollot a motor PC -vezérlése alapján.
A vezérlő fő architektúrája a 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 csap, a flash -kapacitás 64 kb, kb. Olvasás és írás a CAN kommunikációs csatornákon és más funkciókon keresztül.


Tehát kefe nélküli motorvezérlő melyik fő modul?
A réteg, az illesztőprogram és az alkalmazásréteg, elsősorban magában foglalja a meghajtó réteg algoritmusát. Öt modul van, az öt modul felelős a munkájáért.
1, a motor- és helyzethurok-vezérlés zárt hurkú visszacsatolási vezérlése & ndash; —A tesztsebesség -modul;
2, Hőmérséklet, feszültség, külső analóg jelgyűjtés és belső potenciométer bemeneti jelek gyűjtése, valamint a vonal és a LED vezérlés beállítása & ndash; - A fedélzeti szintű illesztőprogrammodul;
3, Néhány motorvezérelt funkció & ndash; - Motor illesztőprogrammodul;
4, ADC mintavétel, A mintavételi eredmények a védelem meghajtására szolgáló szálak megfigyelésére & ndash; –Agy -beszerzési modul;
Az 5. ábrán forduljon a PC-re az USB CAN eszközön keresztül a valós idejű vezérléshez és a rendszer meghajtásához a Graphical Display & ndash; - A CAN kommunikációs modul;
Melyek a kefe nélküli motorvezérlő tipikus tulajdonságai a kommunikációt?
1, a fő vezérlés. A busz tétlen, minden egység üzeneteket küldhet, és egyszerre több mint két egység üzenetet küld, az azonosító (azonosító, cím) szerint meghatározza a prioritásokat;
2, A rendszer rugalmassága. Amikor egységet ad a buszon, hogy csatlakozzon a hardver és a szoftver más egységeihez, és az alkalmazásrétegnek nem kell tennie a változáshoz;
3, sebesség, távolság. Legfeljebb 1 Mbps (távolság; 40m), amennyire akár 10 km -ig is lehet (sebesség & 5 kbps)。
4, a hibadetektálás/hiba -értesítés és a hiba helyreállításának függvényeivel.
5, Hiba -tömítő funkció. Meg tudja határozni, hogy a hiba típusát a buszadat -hiba (például a külső zaj stb.) Vagy a tartós adathibák (például az egység belső hibája, a hajtás meghibásodása, a csavar stb.)。
6, a csomópontok csatlakoztatása. A CAN Bus több egységet is csatlakoztathat egyszerre.
A vezérlőt az ügyfelek igényei szerint lehet megtervezni, az ügyfelek biztosíthatják az egyéni méretet, a telepítést, a teljesítményigényeket, a feltételeket, a kefe nélküli motorvezérlőt belül és kívül, a Hall érzékelő induktív és nem induktív választhat.


，