A kefe nélküli motorvezérlő meghajtó alkatrészei, beleértve: tápfeszültség áramkör, fővezérlő, motor meghajtó áramkör, a hajtásrendszer feszültségjelgyűjtő áramköre, CAN kommunikációs áramkör és Hall érzékelő, általános telepítés a kefe nélküli motor végére, az ügyfél a kefe nélküli induktív és nem induktív motor elhelyezése szerint választható ki.
a kefe nélküli motorvezérlő szoftver hajtásrendszerének tervezésénél, a nyitott/zárt hurkú vezérlő funkciómodul programtervezésénél, a rendszerfelügyeleti funkciómodul tervezésénél, a hajtási funkciók elosztásánál, a soft start megvalósítási elvénél és a kód megvalósításánál, mondjuk el a kefe nélküli motorvezérlőnek a hajtásrendszer CAN kommunikációs tervezését, beleértve az STM32 bxCAN áttekintést és az EZCAN kommunikációs protokollban a PC-n alapuló motorvezérlést. a vezérlő fő architektúrája 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 tű, FLASH kapacitás 64 KB, kb 20 KB SRAM kapacitás, üzemi hőmérséklet -45 ℃-85 ℃, mint például az IDŐZÍTŐ használata PWM hullám generálására, az áramkörök olvasása a C meghajtóból, az ADC jelek olvasása és a kommunikációs áramkörök használata az ADC jel szuperül védelmére bxCAN, törölje a memóriát, beszéljen, olvasson és írjon a CAN kommunikációs csatornákon keresztül, és egyéb funkciókat.
~!phoenix_var50_2!~
szóval, kefe nélküli motorvezérlő, amely néhány fő modulból áll?
réteg, illesztőprogram réteg és alkalmazási réteg, elsősorban a vezető réteg algoritmusát tartalmazza, öt modul van, az öt modul pedig felelős a munkájukért.
1, a zárt hurkú visszacsatoló vezérlés a motorhoz és a pozíció hurok vezérléséhez & ndash; -Hall teszt sebesség modul;
2, hőmérséklet, feszültség, külső analóg jel gyűjtése és belső potenciométer bemeneti jel gyűjtése és a vonal és a LED vezérlés beállítása & ndash; — Fedélzeti szintű driver modul;
3, néhány motoros funkció & ndash; — Motor meghajtó modul;
4, ADC mintavétel, a mintavételi eredmények ellenőrzése szál tenni a meghajtó védelem & ndash; — Aktuális beszerzési modul;
5, forduljon számítógéphez az USB CAN berendezésen keresztül a valós idejű vezérléshez és a rendszer sebességének grafikus megjelenítéséhez & ndash; — A CAN kommunikációs modul;
melyek a kefe nélküli motorvezérlő CAN kommunikációjának jellemző tulajdonságai?
1, a fő vezérlő. A busz tétlen, minden egység tud üzenetet küldeni, és egyszerre kettőnél több egység küld üzenetet, az azonosító szerint (azonosító, cím) Határozza meg a prioritásokat;
2, a rendszer rugalmassága. Amikor hozzáad egy egységet a buszon, hogy más hardver- és szoftveregységeket csatlakoztasson, és az alkalmazási réteget nem kell változtatni;
3, sebesség, távolság. Maximum 1 MBPS (távolság & lt; 40 m) Akár 10 km-ig (sebesség & lt; 5 kbps)。
4, hibaészlelési/hibaértesítési és hibahelyreállítási funkciókkal.
5, hiba tömítő funkció. MEG tudja határozni a hiba típusát a busz adathibája (például külső zaj stb.) Vagy állandó adathiba (például egység belső hibája, meghajtó meghibásodása, csavar stb.)。
6, csomópontok összekötése. A CAN busz CAN több egységet is csatlakoztathat egyszerre.
A vezérlő az ügyfelek igényei szerint tervezhető, az ügyfelek egyedi méretet, telepítést, teljesítménykövetelményeket, feltételeket biztosíthatnak, a kefe nélküli motorvezérlő belül és kívül is elhelyezhető, a csarnokérzékelő választhat induktív és nem induktív.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
