Componente ale șoferului controlerului motorului fără perie, inclusiv: circuit de alimentare, controler principal, circuit de acționare a motorului, circuit de colectare a semnalului de tensiune a sistemului de acționare, circuit de comunicare și senzor de sală, instalare generală la sfârșitul motorului fără perie, clientul poate fi selectat în funcție de cololocarea motorului fără perie inductivă și non-inductivă. În proiectarea sistemului de acționare a software -ului de control al motorului fără perie, proiectarea programului de funcții de control de buclă deschisă/închisă, proiectarea modulului funcției de monitorizare a sistemului, distribuția funcției de acționare, principiul implementării soft Start și realizarea codului, să spunem că controlerul motorului fără perie poate comunica proiectarea sistemului de conducere, inclusiv preparatul de comunicare STM32 BXCAN și în protocolul de comunicare EZCAN bazat pe controlul PC al motorului. Arhitectura principală a controlerului este de 72 mHzm3 kernel stm32f103c8t6 cip, 48 pini, capacitatea de flash este de 64 kb, aproximativ 20 kb capacitate SRAM, temperatura de funcționare pentru -45 ℃ -85 ℃, cum ar fi utilizarea cronometrului generează undă PWM, citirea semnalului de tensiune curentă pentru a proteja circuitul de la ADC, undă de comunicare și suporrordonare a mașinii de utilizare a circuitului Memorie, vorbind, citind și scris prin canalele de comunicare CAN și alte funcții.
Deci, controlor de motor fără perii care câteva module principale? Stratul, stratul de șofer și stratul de aplicații, include în principal algoritmul stratului de șofer Există cinci module, respectiv cele cinci module responsabile pentru munca lor. 1, controlul feedback-ului cu buclă închisă pentru controlul motorului și al buclei de poziție și ndash; —Mod modul de viteză de testare; 2, Temperatura, tensiunea, colectarea semnalului analogic extern și colectarea semnalului de intrare a potențiometrului intern și configurarea liniei și a controlului LED -ului & ndash; -Modul de driver la nivel de bord; 3, unele funcții conduse de motor & ndash; - Modul de drivere motor; 4, eșantionare ADC, rezultatele eșantionării pentru monitorizarea firului pentru a face protecție și ndash; —M modul de achiziție a curentului; 5, rotiți la PC prin USB Can Equipment pentru control în timp real și de acționare a sistemului de acționare a sistemului grafic și ndash; - Modulul de comunicare Can; Care sunt caracteristicile tipice ale controlerului motorului fără perii pot comunica? 1, controlul principal. Autobuzul este inactiv, toate unitățile pot trimite mesaje și mai mult de două unități în același timp trimit mesajul, conform identificatorului (ID, adresă) determină prioritățile; 2, Flexibilitatea sistemului. Atunci când adăugați unitate în autobuz pentru a conecta alte unități ale hardware -ului și software -ului și stratul de aplicație nu trebuie să facă pentru a se schimba; 3, viteză, distanță. Maxim 1 Mbps (distanță & lt; 40m) în măsura în care poate fi de până la 10 km (rata & lt; 5 kbps)。 4, cu funcții de detectare a erorilor/notificare de eroare și recuperare a erorilor. 5, funcția de etanșare a defecțiunilor. Poate determina tipul de eroare este eroarea de date a autobuzului (cum ar fi zgomotul extern, etc.) sau o eroare persistentă de date (cum ar fi defecțiunea internă a unității, defecțiunea de acționare, șurubul etc.)。 6, conectarea nodurilor. De asemenea, autobuzul Can poate conecta mai multe unități în același timp. Controlerul poate fi proiectat în conformitate cu cerințele clienților, clienții pot oferi dimensiuni personalizate, instalare, cerințe de performanță, condiții, controlerul motor fără perie pot fi introduse în interior și în exterior, senzorul Hall poate alege inductiv și non-inductiv.
