مكونات سائق وحدة تحكم المحرك بدون فرش بما في ذلك: دائرة إمداد الطاقة ، وحدة التحكم الرئيسية ، دائرة محرك المحرك ، دائرة جمع إشارة جهد نظام القيادة ، يمكن لدائرة الاتصال ومستشعر القاعة ، التثبيت العام في نهاية المحرك بدون فرش ، يمكن اختيار العميل وفقًا لاستقرار محرك التجميع وغير متحرك. في تصميم نظام محرك الأقراص لبرنامج تحكم المحرك بدون فرش ، تصميم وحدة التحكم في وظيفة التحكم في الحلقة المفتوحة/مغلقة ، وتصميم وحدة مراقبة النظام ، وتوزيع وظائف محرك الأقراص ، ومبدأ تنفيذ البدء الناعم ، وإدراك الكود ، دعنا نخبر وحدة تحكم المحرك بدون فرش في تصميم نظام القيادة ، بما في ذلك STM32 BXCAN Protocol و Protocol Control Control Can Control of the PC. البنية الرئيسية لوحدة التحكم هي 72 mHzm3 kernel kernel stm32f103c8t6 ، 48 دبابيس ، وسعة الفلاش هي 64 كيلو بايت ، وحوالي 20 كيلو بايت سعة SRAM ، ودرجة حرارة التشغيل -45 ℃ -85 ℃ ، مثل استخدام الموقت الموقت لتوليد PWM ، وقراءة إشارة الجهد الحالية لحماية الدائرة ، الذاكرة ، والتحدث ، والقراءة والكتابة من خلال قنوات الاتصال CAN ، وغيرها من الوظائف.
لذلك ، وحدة تحكم المحرك بدون فرش أي عدد قليل من الوحدات الرئيسية؟ الطبقة ، طبقة السائق وطبقة التطبيق ، تتضمن بشكل رئيسي خوارزمية طبقة السائق هناك خمس وحدات ، وحدات الخمس المسؤولة على التوالي عن عملها. 1 ، التحكم في التغذية المرتدة حلقة مغلقة للتحكم في حلقة المحرك والموضع & ndash ؛ - وحدة سرعة اختبار هول ؛ 2 ، درجة الحرارة ، الجهد ، جمع الإشارات التناظرية الخارجية ، وجمع إشارة إدخال الجهد الداخلي وإعداد الخط والتحكم LED & ndash ؛ - وحدة برنامج تشغيل مستوى المستوى ؛ 3 ، بعض الوظائف التي تعتمد على المحرك & ndash ؛ وحدة برنامج تشغيل Motor ؛ 4 ، عينة ADC ، نتائج أخذ العينات لرصد مؤشرود القيام به لدفع الحماية & ndash ؛ - وحدة الاستحواذ على نطاق واسع ؛ 5 ، اتجه إلى الكمبيوتر الشخصي من خلال USB يمكن للمعدات للتحكم في الوقت الفعلي وقيادة العرض الرسومية لسرعة النظام & ndash ؛ - وحدة الاتصال يمكن ما هي الميزات النموذجية لوحدة التحكم في المحرك بدون فرش يمكن الاتصال بها؟ 1 ، السيطرة الرئيسية. الحافلة في وضع الخمول ، يمكن لجميع الوحدات إرسال الرسائل ، وأكثر من وحدتين في نفس الوقت إرسال رسالة ، وفقًا للمعرف (المعرف ، العنوان) يحدد الأولويات ؛ 2 ، مرونة النظام. عند إضافة وحدة على الحافلة لتوصيل وحدات أخرى من الأجهزة والبرامج ولا تحتاج طبقة التطبيق إلى القيام بها للتغيير ؛ 3 ، السرعة ، المسافة. الحد الأقصى 1 ميغابت في الثانية (المسافة & lt ؛ 40m) بقدر ما يمكن أن يصل إلى 10 كم (معدل & lt ؛ 5 كيلو بايت في الثانية)。 4 ، مع وظائف الكشف عن الخطأ/إخطار الخطأ واسترداد الخطأ. 5 ، وظيفة ختم الصدع. يمكن أن تحدد نوع الخطأ هو خطأ بيانات الناقل (مثل الضوضاء الخارجية ، وما إلى ذلك) أو خطأ البيانات المستمر (مثل الصدع الداخلي للوحدة ، فشل محرك الأقراص ، الترباس ، إلخ)。 6 ، توصيل العقد. يمكن للحافلة أيضًا توصيل وحدات متعددة في نفس الوقت. يمكن تصميم وحدة التحكم وفقًا لمتطلبات العملاء ، يمكن للعملاء توفير حجم مخصص ، وتثبيت ، ومتطلبات الأداء ، والظروف ، ووحدة تحكم المحرك بدون فرش يمكن وضعها في الداخل والخارج ، ويمكن لمستشعر القاعة اختيار الاستقرار وغير الحث.
