مكونات برنامج تشغيل وحدة التحكم بمحرك بدون فرش بما في ذلك: دائرة إمداد الطاقة، وحدة التحكم الرئيسية، دائرة محرك المحرك، دائرة جمع إشارة جهد نظام القيادة، دائرة اتصالات CAN ومستشعر القاعة، التثبيت العام في نهاية المحرك بدون فرش، يمكن اختيار العميل وفقًا لتجميع محرك بدون فرش حثي وغير حثي.
في تصميم نظام القيادة لبرنامج وحدة التحكم في المحرك بدون فرش، وتصميم برنامج وحدة وظيفة التحكم في الحلقة المفتوحة/المغلقة، وتصميم وحدة وظيفة مراقبة النظام، وتوزيع وظيفة المحرك، ومبدأ تنفيذ البداية الناعمة وتحقيق الكود، دعنا نقول لوحدة التحكم في المحرك بدون فرش CAN تصميم الاتصالات لنظام القيادة، بما في ذلك نظرة عامة على STM32 bxCAN وفي بروتوكول اتصال EZCAN استنادًا إلى التحكم في المحرك بالكمبيوتر. البنية الرئيسية لوحدة التحكم هي شريحة 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6، 48 دبابيس، سعة الفلاش 64 كيلو بايت، حوالي 20 كيلو بايت سعة SRAM، درجة حرارة التشغيل لـ -45 درجة مئوية -85 درجة مئوية، مثل استخدام TIMER لتوليد موجة PWM، وقراءة إشارة الجهد الحالية لحماية الدائرة من ADC، ومحركات الاتصالات وآلة التفوق يمكن استخدام bxCAN، ومسح الذاكرة والتحدث والقراءة والكتابة من خلال قنوات الاتصال CAN، وغيرها من الوظائف.
~!phoenix_var50_2!~
لذلك، وحدة تحكم المحرك بدون فرش التي عدد قليل من الوحدات الرئيسية؟
تتضمن الطبقة وطبقة التشغيل وطبقة التطبيق بشكل أساسي خوارزمية طبقة التشغيل، وهناك خمس وحدات، والوحدات الخمس مسؤولة على التوالي عن عملها.
1 ، التحكم في ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة للتحكم في حلقة المحرك والموضع & ndash؛ —وحدة سرعة اختبار القاعة؛
2 ، درجة الحرارة ، الجهد ، جمع الإشارات التناظرية الخارجية ، وجمع إشارة إدخال مقياس الجهد الداخلي وإعداد الخط والتحكم في LED & ndash ؛ —وحدة التشغيل على مستوى اللوحة؛
3، بعض الوظائف التي يقودها المحرك وندش]؛ —وحدة تشغيل المحرك؛
4، ADC أخذ العينات، نتائج أخذ العينات لرصد موضوع القيام به لدفع الحماية وندش]؛ —وحدة الاستحواذ الحالية؛
5، انتقل إلى جهاز الكمبيوتر من خلال معدات USB CAN للتحكم في الوقت الحقيقي وعرض رسومية لسرعة نظام القيادة & ndash؛ —وحدة الاتصال CAN؛
ما هي الميزات النموذجية لوحدة التحكم في المحرك بدون فرش؟
1، السيطرة الرئيسية. الحافلة في وضع الخمول، ويمكن لجميع الوحدات إرسال الرسائل، وأكثر من وحدتين في نفس الوقت إرسال رسالة، وفقًا للمعرف (المعرف، العنوان)تحديد الأولويات؛
2، مرونة النظام. عند إضافة وحدة على الناقل لتوصيل الوحدات الأخرى من الأجهزة والبرامج وطبقة التطبيق لا تحتاج إلى تغييرها؛
3، السرعة، المسافة. الحد الأقصى 1 ميجابايت في الثانية (المسافة & لتر ؛ 40 مترًا) بقدر ما يمكن أن يصل إلى 10 كيلومترات (معدل & لتر ؛ 5 كيلو بايت في الثانية)
4 ، مع وظائف اكتشاف الأخطاء/إخطار الخطأ واسترداد الأخطاء.
5، وظيفة الختم الخطأ. يمكن تحديد نوع الخطأ هو خطأ بيانات الناقل (مثل الضوضاء الخارجية، وما إلى ذلك.) أو خطأ البيانات المستمر (مثل خطأ داخلي في الوحدة، فشل محرك الأقراص، الترباس، إلخ.) .
6، توصيل العقد. يمكن للحافلة أيضًا توصيل وحدات متعددة في نفس الوقت.
يمكن تصميم وحدة التحكم وفقًا لمتطلبات العملاء، ويمكن للعملاء توفير الحجم المخصص والتركيب ومتطلبات الأداء والظروف، ويمكن وضع وحدة التحكم في المحرك بدون فرش في الداخل والخارج، ويمكن لمستشعر القاعة اختيار الاستقرائي وغير الاستقرائي.
