ब्रशलेस मोटर नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल डिज़ाइन कर सकता है

ब्रशलेस मोटर नियंत्रक चालक घटकों में शामिल हैं: बिजली आपूर्ति सर्किट, मुख्य नियंत्रक, मोटर ड्राइव सर्किट, ड्राइव सिस्टम वोल्टेज सिग्नल संग्रह सर्किट, कैन संचार सर्किट और हॉल सेंसर, ब्रशलेस मोटर के अंत में सामान्य स्थापना, ग्राहक को उनके संयोजन ब्रशलेस मोटर प्रेरक और गैर-प्रेरक के अनुसार चुना जा सकता है।
ब्रशलेस मोटर कंट्रोलर सॉफ्टवेयर के ड्राइव सिस्टम के डिजाइन में, ओपन/क्लोज्ड लूप कंट्रोल फंक्शन मॉड्यूल प्रोग्राम डिजाइन, सिस्टम मॉनिटरिंग फंक्शन मॉड्यूल डिजाइन, ड्राइव फंक्शन डिस्ट्रीब्यूशन, सॉफ्ट स्टार्ट कार्यान्वयन सिद्धांत और कोड की प्राप्ति, आइए ब्रशलेस मोटर कंट्रोलर ड्राइविंग सिस्टम के संचार डिजाइन को बताएं, जिसमें STM32 bxCAN अवलोकन और मोटर के पीसी नियंत्रण के आधार पर EZCAN संचार प्रोटोकॉल शामिल है। नियंत्रक का मुख्य आर्किटेक्चर 72 MHZM3 कर्नेल STM32F103C8T6 चिप, 48 पिन, फ्लैश क्षमता 64 KB, लगभग 20 KB SRAM क्षमता, -45℃-85 ℃ के लिए ऑपरेटिंग तापमान है, जैसे टाइमर का उपयोग पीडब्लूएम तरंग उत्पन्न करना, एडीसी से सर्किट की रक्षा के लिए वर्तमान वोल्टेज सिग्नल पढ़ना, संचार ड्राइव और सुपरऑर्डिनेशन मशीन bxCAN का उपयोग कर सकते हैं, मिटा सकते हैं CAN संचार चैनलों और अन्य कार्यों के माध्यम से स्मृति, बोलना, पढ़ना और लिखना।
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तो, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक जिसमें कुछ मुख्य मॉड्यूल हैं?
लेयर, ड्राइवर लेयर और एप्लिकेशन लेयर, मुख्य रूप से ड्राइवर लेयर के एल्गोरिदम में पांच मॉड्यूल शामिल हैं, पांच मॉड्यूल क्रमशः अपने काम के लिए जिम्मेदार हैं।
1, मोटर और स्थिति लूप नियंत्रण के लिए बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण - -हॉल परीक्षण गति मॉड्यूल;
2, तापमान, वोल्टेज, बाहरी एनालॉग सिग्नल संग्रह, और आंतरिक पोटेंशियोमीटर इनपुट सिग्नल संग्रह और लाइन और एलईडी नियंत्रण स्थापित करना & ndash; -बोर्ड स्तर ड्राइवर मॉड्यूल;
3, कुछ मोटर चालित फ़ंक्शन & ndash; -मोटर ड्राइवर मॉड्यूल;
4, एडीसी नमूनाकरण, ड्राइव सुरक्षा के लिए मॉनिटरिंग थ्रेड के लिए नमूनाकरण परिणाम - -वर्तमान अधिग्रहण मॉड्यूल;
5, वास्तविक समय नियंत्रण और ड्राइव सिस्टम गति ग्राफिकल डिस्प्ले के लिए USB CAN उपकरण के माध्यम से पीसी की ओर मुड़ें & ndash; - CAN संचार मॉड्यूल;
ब्रशलेस मोटर नियंत्रक कैन संचार की विशिष्ट विशेषताएं क्या हैं?
1, मुख्य नियंत्रण. बस निष्क्रिय है, सभी इकाइयां संदेश भेज सकती हैं, और एक ही समय में दो से अधिक इकाइयां संदेश भेज सकती हैं, पहचानकर्ता (आईडी, पता) के अनुसार प्राथमिकताएं निर्धारित करें;
2, सिस्टम लचीलापन। हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर की अन्य इकाइयों को जोड़ने के लिए बस में यूनिट जोड़ते समय और एप्लिकेशन परत को बदलने की आवश्यकता नहीं होती है;
3, गति, दूरी. अधिकतम 1 एमबीपीएस (दूरी और लेफ्टिनेंट; 40 मीटर) जहां तक ​​​​10 किमी (रेट और लेफ्टिनेंट; 5 केबीपीएस) तक हो सकता है।
4, त्रुटि का पता लगाने/त्रुटि अधिसूचना और त्रुटि पुनर्प्राप्ति के कार्यों के साथ।
5, दोष सीलिंग समारोह। यह निर्धारित कर सकता है कि त्रुटि का प्रकार बस डेटा त्रुटि है (जैसे बाहरी शोर, आदि) या लगातार डेटा त्रुटि (जैसे इकाई आंतरिक दोष, ड्राइव विफलता, बोल्ट, आदि)。
6, कनेक्टिंग नोड्स। CAN बस CAN एक ही समय में कई इकाइयों को भी जोड़ सकती है।
नियंत्रक को ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन किया जा सकता है, ग्राहक कस्टम आकार, स्थापना, प्रदर्शन आवश्यकताओं, शर्तों को प्रदान कर सकते हैं, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को अंदर और बाहर रखा जा सकता है, हॉल सेंसर आगमनात्मक और गैर-आगमनात्मक चुन सकता है।


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