Bộ điều khiển động cơ không chổi than Thiết kế giao thức truyền thông CAN

Các bộ phận điều khiển bộ điều khiển động cơ không chổi than bao gồm: mạch cấp nguồn, bộ điều khiển chính, mạch điều khiển động cơ, mạch thu tín hiệu điện áp hệ thống truyền động, mạch truyền thông CAN và cảm biến hội trường, lắp đặt chung ở cuối động cơ không chổi than, khách hàng CÓ THỂ được lựa chọn theo cách sắp xếp thứ tự của động cơ không chổi than cảm ứng và không cảm ứng.
trong thiết kế hệ thống truyền động của phần mềm điều khiển động cơ không chổi than, thiết kế chương trình mô-đun chức năng điều khiển vòng mở/đóng, thiết kế mô-đun chức năng giám sát hệ thống, phân phối chức năng truyền động, nguyên tắc thực hiện khởi động mềm và thực hiện mã, hãy nói với bộ điều khiển động cơ không chổi than CAN thiết kế giao tiếp của hệ thống lái xe, bao gồm tổng quan về STM32 bxCAN và trong giao thức truyền thông EZCAN dựa trên điều khiển PC của động cơ. Kiến trúc chính của bộ điều khiển là chip STM32F103C8T6 72 MHZM3 kernel, 48 chân, dung lượng FLASH là 64 KB, dung lượng SRAM khoảng 20 KB, nhiệt độ hoạt động trong -45oC -85oC, chẳng hạn như sử dụng sóng TIMER tạo sóng xung, đọc tín hiệu điện áp hiện tại để bảo vệ mạch khỏi ADC, ổ đĩa truyền thông và máy điều phối CÓ THỂ sử dụng bxCAN, xóa bộ nhớ, nói, đọc và ghi thông qua giao tiếp CAN kênh và các chức năng khác.
~!phoenix_var50_2!~


Vậy bộ điều khiển động cơ không chổi than có một số mô-đun chính?
lớp, lớp trình điều khiển và lớp ứng dụng, chủ yếu bao gồm thuật toán của lớp trình điều khiển, có năm mô-đun, năm mô-đun tương ứng chịu trách nhiệm về công việc của chúng.
1, điều khiển phản hồi vòng kín cho động cơ và điều khiển vòng lặp vị trí & ndash; —Mô-đun tốc độ kiểm tra Hall;
2, nhiệt độ, điện áp, thu thập tín hiệu tương tự bên ngoài và thu thập tín hiệu đầu vào chiết áp bên trong và thiết lập đường dây và điều khiển đèn LED & ndash; —Mô-đun trình điều khiển cấp bảng;
3, một số chức năng điều khiển động cơ & ndash; —Mô-đun điều khiển động cơ;
4, lấy mẫu ADC, kết quả lấy mẫu để theo dõi luồng để bảo vệ ổ đĩa & ndash; —Mô-đun thu thập hiện tại;
5, chuyển sang PC thông qua thiết bị USB CAN để điều khiển thời gian thực và hiển thị đồ họa tốc độ hệ thống điều khiển & ndash; —Mô-đun truyền thông CAN;
các tính năng tiêu biểu của bộ điều khiển động cơ không chổi than CAN giao tiếp là gì?
1, điều khiển chính. Xe buýt không hoạt động, tất cả các đơn vị có thể gửi tin nhắn và hơn hai đơn vị gửi tin nhắn cùng lúc, theo mã định danh (ID, địa chỉ)Xác định mức độ ưu tiên;
2, tính linh hoạt của hệ thống. Khi thêm đơn vị trên bus để kết nối các đơn vị khác của phần cứng và phần mềm và lớp ứng dụng không cần phải thay đổi;
3, tốc độ, khoảng cách. Tối đa 1 MBPS (Khoảng cách & lt; 40m)Có thể lên tới 10 km (Tốc độ & lt; 5 kbps)。
4, với chức năng phát hiện lỗi/thông báo lỗi và khôi phục lỗi.
5, chức năng niêm phong lỗi. CÓ THỂ CÓ THỂ xác định loại lỗi là lỗi dữ liệu bus (chẳng hạn như tiếng ồn bên ngoài, v.v.)Hoặc lỗi dữ liệu liên tục (chẳng hạn như lỗi bên trong thiết bị, lỗi ổ đĩa, bu lông, v.v.)。
6, các nút kết nối. CAN bus CAN cũng CÓ THỂ kết nối nhiều thiết bị cùng một lúc.
Bộ điều khiển có thể được thiết kế theo yêu cầu của khách hàng, khách hàng có thể cung cấp kích thước tùy chỉnh, lắp đặt, yêu cầu hiệu suất, điều kiện, bộ điều khiển động cơ không chổi than có thể được đặt bên trong và bên ngoài, cảm biến Hall có thể chọn cảm ứng và không cảm ứng.


，