Бесщеточные компоненты драйвера двигателя, включая: цепь питания, основной контроллер, цепь привода двигателя, цепь сбора сигнала напряжения системы привода, схема сбора передачи связи и датчик связи, общая установка в конце бесщеточного двигателя, клиент может быть выбран в соответствии с их бесстрашным моторным двигателем и неиндуктивным. В разработке системы привода программного обеспечения бесщеточного контроллера двигателя, проектирование программы модуля управления открытой/замкнутой циклом, проектирование модуля функции мониторинга системы, распределение функций привода, принцип реализации мягкого запуска и реализацию кода, Let's сообщают, что бесщеточный моторный контроллер может конструкция связи с системой движения, включая обзор мотора STM32 и протокол EZCAN, основанный на управлении ПК на ПК. Основная архитектура контроллера -72 MHZM3 Kernel STM32F103C8T6, 48 штифтов, пропускная способность флэшта составляет 64 т.п.н., емкость около 20 кб SRAM, рабочая температура для -45 ℃ -85 ℃, такие как использование TIMER, генерируя сигнал SRAM, ток, ток, ток, ток, для защиты от ADC, коммуникация и супер? Говоря, чтение и написание через каналы CAN Communication и другие функции.
Итак, бесщеточный контроллер двигателя, какой несколько основных модулей? Уровень, слой драйвера и прикладной слой, в основном включает в себя алгоритм слоя драйверов. Существует пять модулей, пять модулей соответственно ответственны за их работу. 1, управление обратной связью с закрытой контуром для управления двигателем и петлей положения; –Волл модуль скорости тестирования; 2, температура, напряжение, сбор внешнего аналогового сигнала и сборы входного сигнала внутреннего потенциометра и настройка линии и светодиодного управления & ndash; —Ванная драйвер модуль уровня; 3, некоторые моторные функции & ndash; Модуль мотора драйвера; 4, выборка ADC, результаты отбора проб для мониторинга потока для управления защитой & ndash; - модуль приобретения в целях; 5, обратитесь к ПК через USB CAN Equipment для управления в режиме реального времени и приводной скорости. - модуль связи CAN; Каковы типичные особенности бесщеточного моторного контроллера могут связи? 1, основной контроль. Автобус простаивает, все подразделения могут отправлять сообщения, а более двух единиц одновременно отправлять сообщение, согласно идентификатору (ID, адрес), определяет приоритеты; 2, гибкость системы. При добавлении устройства на шину для подключения других единиц аппаратного и программного обеспечения и прикладного уровня не нужно делать для изменения; 3, скорость, расстояние. Максимум 1 Мбит/с (расстояние & lt; 40m), насколько это может быть до 10 км (скорость & lt; 5 кбит/с)。 4, с функциями обнаружения ошибок/уведомлением об ошибках и восстановлением ошибок. 5, Функция герметизации разлома. Может определить тип ошибки - это ошибка данных шины (например, внешний шум и т. Д.) или постоянная ошибка данных (например, внутренняя ошибка единицы, сбой диска, болт и т. Д.)。 6, подключающие узлы. Автобус CAN также может подключать несколько единиц одновременно. Контроллер может быть спроектирован в соответствии с требованиями клиента, клиенты могут предоставить пользовательский размер, установку, требования к производительности, условия, бесщеточный контроллер двигателя могут быть помещены внутри и снаружи, датчик Hall может выбрать индуктивные и неиндуктивные.
