Компоненте драјвера контролера мотора без четкица, укључујући: струјни круг, главни контролер, коло погона мотора, коло за прикупљање сигнала напона погонског система, ЦАН комуникациони круг и халл сензор, општу инсталацију на крају мотора без четкица, купац МОЖЕ бити одабран према њиховој колокацији мотор без четкица, индуктивни и неиндуктивни.
у дизајну погонског система софтвера контролера мотора без четкица, дизајну програма функционалног модула контроле отворене/затворене петље, дизајну функцијског модула за праћење система, дистрибуцији функције погона, принципу имплементације меког покретања и реализацији кода, хајде да кажемо ЦАН комуникациони дизајн управљачког система за контролер мотора без четкица, укључујући преглед СТМ32 бкЦАН и у ЕЗЦАН ПЦ контроли базираној на комуникацији прото. главна архитектура контролера је 72 МХЗМ3 кернел СТМ32Ф103Ц8Т6 чип, 48 пинова, ФЛАСХ капацитет је 64 КБ, око 20 КБ СРАМ капацитет, радна температура за -45℃-85 ℃, као што је употреба ТАЈМЕР-а за генерисање ПВМ таласа, читање струјног кола са супер напонске машине за заштиту ЦАН сигнала. користите бкЦАН, обришите меморију, говор, читање и писање преко ЦАН комуникационих канала и друге функције.
~!phoenix_var51_2!~
Дакле, контролер мотора без четкица који неколико главних модула?
слој, слој драјвера и слој апликације, углавном укључује алгоритам слоја драјвера, има пет модула, од којих су пет модула одговорни за свој рад.
1, контрола повратне спреге затворене петље за контролу петље мотора и положаја & ндасх; —Хал тест модул брзине;
2, температура, напон, екстерно прикупљање аналогног сигнала и прикупљање улазног сигнала унутрашњег потенциометра и подешавање контроле линије и ЛЕД & ндасх; — Модул драјвера на нивоу плоче;
3, нека функција покретана мотором & ндасх; —Модул драјвера мотора;
4, АДЦ узорковање, резултати узорковања за праћење нити за заштиту погона & ндасх; —Модул тренутне аквизиције;
5, окрените се на рачунар преко УСБ ЦАН опреме за контролу у реалном времену и графички приказ брзине система & ндасх; —ЦАН комуникациони модул;
Које су типичне карактеристике ЦАН комуникације контролера мотора без четкица?
1, главна контрола. Магистрала је у мировању, све јединице могу слати поруке, а више од две јединице истовремено шаљу поруке, према идентификатору (ИД, адреса) Одредити приоритете;
2, флексибилност система. Приликом додавања јединице на магистралу за повезивање других јединица хардвера и софтвера и слој апликације не треба да се мења;
3, брзина, растојање. Максимално 1 МБПС (Удаљеност & лт; 40м) До 10 км (Брзина & лт; 5 кбпс)。
4, са функцијама откривања грешке/обавештења о грешци и опоравка од грешке.
5, функција заптивања квара. МОЖЕ МОЖЕ утврдити тип грешке је грешка у подацима магистрале (као што је екстерна бука, итд.) Или упорна грешка у подацима (као што је унутрашња грешка јединице, квар погона, вијак, итд.)。
6, чворови за повезивање. ЦАН магистрала МОЖЕ такође да повеже више јединица у исто време.
контролер се може дизајнирати према захтевима купаца, купци могу да обезбеде прилагођену величину, инсталацију, захтеве перформанси, услове, контролер мотора без четкица се може ставити унутра и споља, сензор за халу може изабрати индуктивни и неиндуктивни.
