Компоненте возача мотора без четкице, укључујући: спојеви за напајање, главни управљачки круг, моторног погонског круга, може да се сензори сигнала система, може комуницирати и сензор за комуникацију и ходника, општу инсталацију на крају мотора без четкице, купац се може одабрати у складу са њиховим конопцима без четкице без четкице. У дизајну погонског система софтвера за контролеру без четкица за управљање модулом програма модула модула модула модула, монитор за управљање и реалзањски протокол ЦХИНГСАН-а, укључујући контролу мотора на ПЦ-у. Главна архитектура контролера је 72 МХзм3 кернел СТМ32Ф103Ц8Т6 ЦХИП, 48 иглица, капацитет Фласх-а је 64 Кб, око 20 Кб СРАМ капацитет, као што је коришћење тајмера Грести ПВМ талас, читање тренутног напонског сигнала да заштити круг, Цоммуницатионс-а, укинути меморију, може да користи БКСЦАН-у. Читање и писање кроз канале за комуникацију и друге функције.
Дакле, контролер мотора без четкица који неколико главних модула? Слој, возачки слој и наносни слој, углавном укључују алгоритам слоја возача Постоји пет модула, пет модула који су респективно одговорни за свој рад. 1, контрола повратне информације затворене петље за контролу мотора и положаја и НДасх; -Постави модул за испитивање; 2, температура, напон, спољни аналогни сигнални прикупљање сигнала и унутрашња прикупљање сигнала и постављање линије и ЛЕД контрола и ЛЕД контрола; Модул возача на нивоу; 3, нека функција погоњеног мотором и ндасх; -Моторски модул возача; 4, АДЦ узорковање, резултати узорковања за праћење нити да бисте урадили за заштиту и бр. - модул за набавку набавке; 5, окрените се на ПЦ путем УСБ-а, можете ли опрему за контролу у реалном времену и погонским систему графички дисплеј и НДасх; -Не може комуникациони модул; Које су типичне карактеристике контролера мотора без четкица може комуникација? 1, главна контрола. Аутобус је у празном ходу, све јединице могу слати поруке и више од две јединице истовремено послати поруку, према идентификатору (ИД, адреса) одређује приоритете; 2, флексибилност система. Када додавање јединице у аутобусу да повежете друге јединице хардвера и софтвера и апликативни слој не треба да се мења; 3, брзина, удаљеност. Максимално 1 Мбпс (растојање и 40м), колико може бити до 10 км (стопа 1, са функцијама за откривање / е-поремећаја грешка и опоравак грешака. 5, функција заптивања грешака. Може да утврди врсту грешке је грешка у аутобусу (као што је спољна бука итд.) Или упорна грешка података (као што је јединична грешка у унутрашњој грешке, затајења погона, вијак итд.). 6, прикључни чворови. Може ли аутобус такође може истовремено да повеже више јединица. Контролер може бити дизајниран у складу са захтевима купаца, купци могу да обезбеде прилагођене величине, инсталацију, услове перформанси, услове, контролер мотора без четкица може се ставити унутра и споља, сензор хале може да одабере индуктивне и неиндуктивне.
