Krutsky ovládač ovládača motora vrátane: napájacieho obvodu, hlavného ovládača, hnacieho obvodu motora, obvodov zberu signálu napätia hnacieho systému, môže komunikačný obvod a senzor haly, všeobecná inštalácia na konci motora bez kefy, môže byť zákazník vybraný podľa ich kolokačného motora induktívneho a ne-induktívneho. V návrhu systému pohonu softvéru na ovládač motora bez kefy, konštrukcia modulu ovládacieho modulu s otvorenou/uzavretou slučkou, návrh funkcie monitorovania systému, distribúcia funkcií pohonu, princíp implementácie mäkkého štartu a realizácia kódu, povedzme, že krusový motorový radič môže komunikačný návrh riadenia pohonného systému STM32 BXCAN a v Ezcan Communication Protocol na základe PC kontrolovať kontrolu motora. Hlavnou architektúrou regulátora je 72 MHZM3 Kernel STM32F103C8T6 ChIP, 48 kolík, kapacita bleskov je 64 kb, približne 20 kb kapacity SRAM, prevádzková teplota pre -45 ℃ -85 ℃, ako je napríklad používanie časovača, ktoré používa PWM vlny pamäť, hovorenie, čítanie a písanie prostredníctvom komunikačných kanálov CAN a ďalšie funkcie.
Takže, bez kefiek ovládača motora, ktoré niekoľko hlavných modulov? Vrstva, vrstva vodiča a aplikačná vrstva, hlavne obsahuje algoritmus vrstvy ovládača Existuje päť modulov, päť modulov zodpovedných za ich prácu. 1, kontrola spätnej väzby v uzavretej slučke pre riadenie motora a polohy a ndash; —Hály modul rýchlosti testu; 2, teplota, napätie, externé zhromažďovanie analógového signálu a vnútorný zber vstupných signálov potenciometru a nastavenie riadenia a riadenia LED & ndash; - modul ovládača na úrovni tabule; 3, nejaká funkcia riadená motorom & ndash; —Motorový modul ovládača; 4, odber vzoriek ADC, výsledky vzorkovania na monitorovanie vlákna, ktoré sa majú urobiť pre ochranu a ndash; —Current akvizičný modul; 5, obráťte sa na PC prostredníctvom USB CAN Zariadenie pre riadenie v reálnom čase a grafické zobrazenie rýchlosti systému v reálnom čase & ndash; - môže komunikačný modul; Aké sú typické črty bez kefového ovládača motora môže komunikácia? 1, hlavná kontrola. Bus je nečinná, všetky jednotky môžu odosielať správy a viac ako dve jednotky súčasne odosielajú správu podľa identifikátora (ID, adresa) určujú priority; 2, flexibilita systému. Pri pridávaní jednotky do zbernice na pripojenie ostatných jednotiek hardvéru a softvéru a aplikačná vrstva nemusí robiť na zmenu; 3, rýchlosť, vzdialenosť. Maximálne 1 Mbps (vzdialenosť <40 m), pokiaľ je to možné, až do 10 km (rýchlosť & LT; 5 kbps)。 4, s funkciami detekcie/oznámenia o chybe a obnovenie chýb. 5, funkcia tesnenia porúch. Môže určiť typ chyby, je chyba údajov zbernice (napríklad externý šum atď.) Alebo pretrvávajúca chyba údajov (napríklad vnútorná porucha jednotky, zlyhanie pohonu, skrutka atď.)。 6, pripojenie uzlov. Can Bus môže tiež pripojiť viacero jednotiek súčasne. Ovládač môže byť navrhnutý podľa požiadaviek zákazníka, zákazníci môžu poskytovať vlastnú veľkosť, inštaláciu, požiadavky na výkon, podmienky, bezprísny motorový ovládač, ktorý je možné umiestniť dovnútra aj vonku, senzor haly si môže zvoliť induktívny a neinduktívny.
