Komponenty ovládača bezkomutátorového motora vrátane: napájacieho obvodu, hlavného ovládača, obvodu pohonu motora, obvodu zberu napäťových signálov hnacieho systému, komunikačného obvodu CAN a Hallovho snímača, všeobecnej inštalácie na konci bezkomutátorového motora, zákazník MÔŽE byť vybraný podľa ich umiestnenia, indukčný a neindukčný bezkomutátorový motor.
pri návrhu systému pohonu softvéru regulátora bezkomutátorového motora, návrhu programu riadiaceho funkčného modulu s otvorenou/uzavretou slučkou, návrhu funkčného modulu monitorovania systému, distribúcie funkcií pohonu, princípu implementácie mäkkého štartu a realizácii kódu, povedzme návrh komunikácie CAN regulátora bezkomutátorového motora vrátane prehľadu STM32 bxCAN a v komunikačnom protokole EZCAN založenom na PC riadení motora. hlavná architektúra radiča je 72 MHZM3 jadro STM32F103C8T6 čip, 48 pinov, FLASH kapacita je 64 KB, cca 20 KB kapacita SRAM, prevádzková teplota pre -45℃-85 ℃, ako napríklad použitie TIMER generovanie PWM super vlny, čítanie aktuálneho napäťového signálu stroja ADC na ochranu komunikácie bxCAN, vymazať pamäť, hovoriť, čítať a písať cez komunikačné kanály CAN a ďalšie funkcie.
~!phoenix_var46_2!~
Takže bezkomutátorový regulátor motora, ktorý má niekoľko hlavných modulov?
vrstva, vrstva ovládača a vrstva aplikácie, zahŕňa hlavne algoritmus vrstvy ovládača, existuje päť modulov, päť modulov, ktoré zodpovedajú za ich prácu.
1, spätnoväzbové riadenie pre motor a riadenie polohovej slučky & ndash; —Hallov testovací rýchlostný modul;
2, teplota, napätie, externý analógový zber signálu a interný potenciometer vstupný signál zber a nastavenie linky a LED ovládanie & ndash; —Modul vodiča na úrovni dosky;
3, niektoré funkcie poháňané motorom a ndash; —Modul vodiča motora;
4, vzorkovanie ADC, výsledky vzorkovania pre monitorovanie vlákna, ktoré treba urobiť, aby sa ochrana a ndash; —Modul získavania prúdu;
5, obráťte sa na PC cez USB CAN zariadenia pre riadenie v reálnom čase a riadenie rýchlosti systému grafický displej & ndash; —Komunikačný modul CAN;
aké sú typické vlastnosti komunikácie CAN regulátora bezkomutátorového motora?
1, hlavné ovládanie. Bus je nečinný, všetky jednotky môžu posielať správy a viac ako dve jednotky súčasne posielať správy, podľa identifikátora (ID, adresa)Určite priority;
2, flexibilita systému. Pri pridávaní jednotky na zbernicu sa pripájajú ďalšie jednotky hardvéru a softvéru a aplikačná vrstva sa nemusí meniť;
3, rýchlosť, vzdialenosť. Maximálne 1 MBPS (Vzdialenosť < 40 m) Až do 10 km (Rýchlosť < 5 kbps)。
4 s funkciami detekcie/upozornenia na chyby a obnovy chýb.
5, funkcia tesnenia chýb. MÔŽETE určiť typ chyby, či ide o chybu dát zbernice (Ako je vonkajší šum atď.) Alebo pretrvávajúca chyba dát (Ako vnútorná chyba jednotky, porucha pohonu, skrutka atď.)。
6, spojovacie uzly. CAN zbernica MÔŽE tiež pripojiť viacero jednotiek súčasne.
regulátor môže byť navrhnutý podľa požiadaviek zákazníka, zákazníci môžu poskytnúť vlastnú veľkosť, inštaláciu, požiadavky na výkon, podmienky, bezkomutátorový regulátor motora je možné umiestniť dovnútra a von, snímač haly si môže vybrať indukčný a neindukčný.
