ブラシレスモーターコントローラーCAN通信プロトコル設計

ブラシレス モーター コントローラーのドライバー コンポーネントには、電源回路、メイン コントローラー、モーター駆動回路、駆動システム電圧信号収集回路、CAN 通信回路、ホール センサーが含まれます。ブラシレス モーターの端に一般的に取り付けられます。顧客は、ブラシレス モーターの誘導型と無誘導型の組み合わせに応じて選択できます。
ブラシレス モーター コントローラー ソフトウェアの駆動システムの設計、開/閉ループ制御機能モジュール プログラムの設計、システム モニタリング機能モジュールの設計、駆動機能の分配、ソフト スタートの実装原理とコードの実現において、STM32 bxCAN の概要とモーターの PC 制御に基づく EZCAN 通信プロトコルを含む駆動システムのブラシレス モーター コントローラー CAN 通信設計について説明します。コントローラの主なアーキテクチャは、72 MHZM3 カーネル STM32F103C8T6 チップ、48 ピン、フラッシュ容量は 64 KB、約 20 KB SRAM 容量、動作温度は -45 ℃ ～ 85 ℃、タイマーを使用して PWM 波を生成、電流電圧信号を読み取って回路を ADC から保護、通信ドライブと上位マシンは bxCAN を使用、メモリを消去、 CAN 通信チャネルを介した会話、読み書き、およびその他の機能。
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それで、ブラシレスモーターコントローラーはいくつかのメインモジュールですか？
レイヤー、ドライバー層、およびアプリケーション層には、主にドライバー層のアルゴリズムが含まれており、5 つのモジュールがあり、5 つのモジュールはそれぞれの作業を担当します。
1、モーターと位置ループ制御の閉ループフィードバック制御-ホールテスト速度モジュール;
2、温度、電圧、外部アナログ信号収集、および内部ポテンショメータ入力信号収集とラインおよび LED 制御の設定。 - ボードレベルドライバーモジュール。
3、いくつかのモーター駆動機能– - モータードライバーモジュール;
4、ADCサンプリング、監視スレッドのサンプリング結果は保護を駆動するために実行されます。 - 現在の取得モジュール。
5、USB CAN 機器を介して PC に接続し、リアルタイム制御とドライブ システム速度のグラフィック表示を行います。 - CAN 通信モジュール。
ブラシレスモーターコントローラーCAN通信の代表的な機能は何ですか?
1、メインコントロール。バスはアイドル状態で、すべてのユニットがメッセージを送信でき、識別子 (ID、アドレス) に従って優先順位を決定し、3 つ以上のユニットが同時にメッセージを送信できます。
2、システムの柔軟性。バス上にユニットを追加してハードウェアとソフトウェアの他のユニットを接続する場合、アプリケーション層を変更する必要はありません。
3、速度、距離。最大1MBPS(距離<40m)、最長10km(レート<5kbps)まで可能。
4、エラー検出/エラー通知およびエラー回復機能付き。
5、故障シール機能。 CAN CAN は、エラーの種類がバス データ エラー (外部ノイズなど) または永続的なデータ エラー (ユニットの内部障害、ドライブの故障、ボルトなど) であるかを判断します。
6、ノードを接続します。 CAN バス CAN は複数のユニットを同時に接続することもできます。
コントローラは顧客の要件に従って設計でき、顧客はカスタムサイズ、設置、性能要件、条件を提供でき、ブラシレスモーターコントローラは内側と外側に配置でき、ホールセンサーは誘導性と非誘導性を選択できます。


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