Borsellose motorbeheerder-drywerkomponente insluitend: kragtoevoerkring, hoofbeheerder, motoraandrywingkring, die dryfstelselspanningseinversamelkring, CAN-kommunikasiekring en saalsensor, algemene installasie aan die einde van die borsellose motor, die kliënt KAN gekies word volgens hul samestelling borsellose motor induktief en nie-induktief.
in die ontwerp van die aandryfstelsel van die borsellose motorbeheerder sagteware, oop/geslote lus beheer funksie module program ontwerp, stelsel monitering funksie module ontwerp, dryf funksie verspreiding, sagte begin implementering beginsel en die verwesenliking van die kode, kom ons vertel die borsellose motor kontroleerder KAN kommunikasie ontwerp van aandryfstelsel, insluitend die STM32 bxCAN oorsig en in EZCAN kommunikasie protokol gebaseer op PC beheer van die motor. die hoofargitektuur van die beheerder is 72 MHZM3-kern STM32F103C8T6-skyfie, 48 penne, FLASH-kapasiteit is 64 KB, ongeveer 20 KB SRAM-kapasiteit, bedryfstemperatuur vir -45℃-85 ℃, soos gebruik die TIMER genereer PWM-golf, lees van die stroombaan-aandrywingsein van die stroombaan ADCAN om die Cordinasie te beskerm, bxCAN, vee die geheue uit, praat, lees en skryf deur die CAN-kommunikasiekanale en ander funksies.
~!phoenix_var50_2!~
so, borsellose motor kontroleerder wat 'n paar hoofmodules?
laag, bestuurder laag en toepassing laag, hoofsaaklik sluit die algoritme van bestuurder laag is daar vyf modules, die vyf modules onderskeidelik verantwoordelik vir hul werk.
1, die geslote-lus terugvoer beheer vir motor en posisie lus beheer & ndash; —Saaltoetsspoedmodule;
2, temperatuur, spanning, eksterne analoog sein versamel, en interne potensiometer insette sein versameling en die opstel van die lyn en LED beheer & ndash; —Bordvlakbestuurdermodule;
3, sommige motor aangedrewe funksie & ndash; —Motorbestuurdermodule;
4, ADC monsterneming, die monsterneming resultate vir die monitering van draad om te doen om beskerming te bestuur & ndash; — Huidige verkrygingsmodule;
5, draai na PC deur USB KAN toerusting vir real-time beheer en ry stelsel spoed grafiese vertoning & ndash; —Die CAN-kommunikasiemodule;
wat is die tipiese kenmerke van borsellose motorbeheerder KAN-kommunikasie?
1, die belangrikste beheer. Bus is ledig, alle eenhede kan boodskappe stuur, en meer as twee eenhede op dieselfde tyd stuur boodskap, volgens die identifiseerder (ID, die adres)Bepaal prioriteite;
2, stelsel buigsaamheid. By die toevoeging van eenheid op die bus ander eenhede van die hardeware en sagteware te koppel en die toepassing laag hoef nie te doen om te verander nie;
3, spoed, afstand. Maksimum 1 MBPS (Afstand & lt; 40m) So ver as wat kan wees tot 10 km (Koers & lt; 5 kbps)。
4, met funksies van foutopsporing/foutkennisgewing en foutherstel.
5, fout verseël funksie. KAN KAN bepaal die tipe fout is die bus data fout (Soos eksterne geraas, ens. ) Of aanhoudende data fout (Soos eenheid interne fout, aandrywing mislukking, bout, ens. )。
6, verbind nodusse. CAN bus KAN ook verskeie eenhede gelyktydig verbind.
beheerder kan ontwerp word volgens die vereistes van die kliënt, kliënte kan pasgemaakte grootte, installasie, werkverrigtingvereistes, toestande verskaf, borsellose motorbeheerder kan binne en buite geplaas word, die saalsensor kan induktief en nie-induktief kies.
