Borsellose motorbeheerder-bestuurderkomponente, insluitend: kragvoorsieningskring, hoofbeheerder, motoraandrywingskring, die dryfstelsel vir die spanningssein seine, CAN-kommunikasiekring en saalsensor, algemene installasie aan die einde van die borsellose motor, kan die kliënt gekies word volgens hul collocation Borsellose motor-induktiewe en nie-induktiewe. In die ontwerp van die aandrywingstelsel van die borsellose motorbeheerder -sagteware, oop/geslote lusbeheerfunksie -module -programontwerp, stelselmoniteringsfunksie -module -ontwerp, dryffunksieverspreiding, sagte beginimplementeringsbeginsel en die verwesenliking van die kode, laat ons die borsellose motorbeheerder -kommunikasie -ontwerp van die bestuurstelsel, insluitend die STM32 BXCAN -oorsig en in die EZCAN -kommunikasieprotosprotos op die PC -beheer van die motor, insluitend die motor. Die hoofargitektuur van die beheerder is 72 MHZM3 Kernel STM32F103C8T6 -chip, 48 penne, flitskapasiteit is 64 kb, ongeveer 20 kb SRAM -kapasiteit, bedryfstemperatuur vir -45 ℃ -85 ℃, soos die gebruik van die TIMER -genereer PWM -golf, leesstroomspanning kan die stroombaan van die ADC, die kommunikasie -drivelings gebruik, gebruik om die bxcan te gebruik. Geheue, praat, lees en skryf deur die CAN -kommunikasiekanale en ander funksies.
Dus, borsellose motorbeheerder watter enkele hoofmodules? Laag, drywerlaag en toepassingslaag, bevat hoofsaaklik die algoritme van die drywerlaag. Daar is vyf modules, die vyf modules onderskeidelik verantwoordelik vir hul werk. 1, die terugvoerbeheer van die geslote lus vir motor- en posisie-lusbeheer & ndash; —Hall toetspoedmodule; 2, temperatuur, spanning, eksterne analoog seinversameling, en interne potensiometer -insetseinversameling en die opstel van die lyn en LED -beheer & ndash; —Board Level Driver Module; 3, sommige motoraangedrewe funksie & ndash; —Motor -drywermodule; 4, ADC -monsterneming, die monsteruitslae vir die monitering van draad om te doen om beskerming te dryf & ndash; —Leins -verkrygingsmodule; 5, draai na 'n rekenaar deur USB CAN-toerusting vir intydse beheer en dryfstelsel Speed Graphical Display & ndash; —Die Can -kommunikasiemodule; Wat is die tipiese kenmerke van borsellose motorbeheerder. 1, die belangrikste beheer. Bus is ledig, alle eenhede kan boodskappe stuur, en meer as twee eenhede terselfdertyd stuur boodskap, volgens die identifiseerder (ID, die adres) bepaal prioriteite; 2, stelsel buigsaamheid. As u eenheid op die bus voeg, moet u ander eenhede van die hardeware en sagteware en die toepassingslaag nie doen om te verander nie; 3, spoed, afstand. Maksimum 1 Mbps (afstand & lt; 40m) sover dit tot 10 km is (koers & lt; 5 kbps)。 4, met funksies van foutopsporing/foutkennisgewing en foutherstel. 5, Fout -verseëlingfunksie. Kan bepaal die tipe fout is die busdata -fout (soos eksterne geraas, ens.) Of aanhoudende datafout (soos interne foute van die eenheid, dryffout, bout, ens.)。 6, wat nodusse verbind. CAN -bus kan ook verskeie eenhede tegelyk verbind. Die beheerder kan ontwerp word volgens klante se vereistes, kliënte kan aangepaste grootte, installasie, prestasievereistes, voorwaardes, borsellose motorbeheerder binne en buite gesit word, die Hall Sensor kan induktief en nie-induktief kies.
