Drivkomponenter för borstlös motorstyrenhet inklusive: strömförsörjningskrets, huvudstyrenhet, motordrivkrets, drivsystemets spänningssignaluppsamlingskrets, CAN-kommunikationskrets och hallsensor, allmän installation i slutet av den borstlösa motorn, kunden KAN väljas enligt deras samlokalisering borstlösa motor induktiv och icke-induktiv.
i designen av drivsystemet för den borstlösa motorstyrenhetens mjukvara, programdesign för modulprogram för öppen/sluten slinga, design av systemövervakningsfunktionsmoduler, distribution av drivfunktioner, implementeringsprincipen för mjukstart och realiseringen av koden, låt oss berätta för den borstlösa motorstyrenhetens CAN-kommunikationsdesign för drivsystemet, inklusive STM32 bxCAN-översikten och i EZCAN-kommunikationsprotokoll baserat på PC-styrning av motorn. styrenhetens huvudarkitektur är 72 MHZM3 kärna STM32F103C8T6 chip, 48 stift, FLASH kapacitet är 64 KB, cirka 20 KB SRAM kapacitet, driftstemperatur för -45 ℃ -85 ℃, till exempel använda TIMER generera PWM våg, läsa kommunikationskretsen spänningssignalen ADC för att skydda strömkretsen Cordin och använda super, bxCAN, radera minnet, tala, läsa och skriva genom CAN-kommunikationskanalerna och andra funktioner.
~!phoenix_var50_2!~
så, borstlös motorstyrning som några huvudmoduler?
lager, drivrutin lager och tillämpning lager, huvudsakligen inkluderar algoritmen för drivrutinen lager finns det fem moduler, de fem modulerna respektive ansvariga för sitt arbete.
1, återkopplingskontroll för återkoppling av motor och lägesslinga & ndash; —Halltesthastighetsmodul;
2, temperatur, spänning, extern analog signal insamling, och intern potentiometer ingångssignal insamling och inställning av linjen och LED kontroll & ndash; — Styrenhetsmodul för drivrutiner;
3, vissa motordrivna funktion & ndash; —Motordrivarmodul;
4, ADC provtagning, provtagningsresultaten för övervakning tråd att göra för att köra skydd & ndash; — Nuvarande förvärvsmodul;
5, vänd dig till PC via USB CAN-utrustning för kontroll i realtid och grafisk visning av drivsystemhastighet & ndash; —CAN-kommunikationsmodulen;
vilka är de typiska egenskaperna för CAN-kommunikation med borstlös motorstyrenhet?
1, huvudkontrollen. Bussen är inaktiv, alla enheter kan skicka meddelanden, och fler än två enheter samtidigt skicka meddelanden, enligt identifieraren (ID, adressen) Bestäm prioriteringar;
2, systemflexibilitet. När du lägger till enhet på bussen för att ansluta andra enheter av hårdvara och mjukvara och applikationslagret behöver inte göra för att ändra;
3, hastighet, avstånd. Maximalt 1 MBPS (Avstånd & lt; 40m) Så långt som kan vara upp till 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, med funktioner för feldetektering/felmeddelande och felåterställning.
5, feltätningsfunktion. KAN KAN bestämma vilken typ av fel är bussdatafelet (såsom externt brus, etc. )Eller ihållande datafel (såsom internt enhetsfel, enhetsfel, bult, etc. )。
6, anslutande noder. CAN-bus KAN också KAN ansluta flera enheter samtidigt.
styrenhet kan utformas enligt kundens krav, kunder kan tillhandahålla anpassad storlek, installation, prestandakrav, förhållanden, borstlös motorstyrenhet kan placeras inuti och utanför, hallsensorn kan välja induktiv och icke-induktiv.
