Borstless Motor Controller Driver-komponenter inklusive: strömförsörjningskrets, huvudstyrenhet, motordrivkrets, drivsystemets spänningssignaluppsamlingskrets, kan kommunikationskrets och hallsensor, allmän installation i slutet av den borstlösa motoren, kan kunden väljas enligt deras samlokaliseringsborstlösa motorinduktiva och icke-aktivitet. I utformningen av drivsystemet för den borstlösa motorstyrningsprogramvaran, öppen/stängd slingkontrollfunktionsmodulprogramdesign, systemövervakningsfunktionsmoduldesign, drivfunktionsdistribution, mjuk startimplementeringsprincip och förverkligandet av koden, låt oss säga den borstlösa motorstyraren kan kommunikationsdesign av körsystem, inklusive STM32 BXCAN -översikt och in Ezcan -kommunikation baserad på PC -kontrollen av Motorn. the main architecture of the controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity is 64 KB, about 20 KB SRAM capacity, operating temperature for -45℃-85 ℃, such as use the TIMER generate PWM wave, reading current voltage signal to protect the circuit from the ADC, communications drives and superordination machine CAN use bxCAN, erase the minne, talar, läser och skriver genom CAN -kommunikationskanaler och andra funktioner.
Så borstfri motorstyrenhet Vilka några huvudmoduler? Lager, förarskikt och applikationslager, inkluderar huvudsakligen algoritmen för förarskiktet. Det finns fem moduler, de fem modulerna respektive ansvariga för deras arbete. 1, Feedbackkontrollen med sluten sling för motor- och positionsslingkontroll & ndash; —Hall testhastighetsmodul; 2, temperatur, spänning, extern analog signaluppsamling och intern potentiometer inmatningssignalsamling och inställning av linjen och LED -kontrollen & ndash; —Board Level Driver Module; 3, någon motordriven funktion & ndash; —Motor Driver Module; 4, ADC -provtagning, provtagningsresultaten för övervakningstråd som ska göra för att driva skydd & ndash; —Current Acquisition Module; 5, vänd dig till PC via USB CAN-utrustning för realtidskontroll och driver systemhastighetsgrafisk display & ndash; —The Can Communication Module; Vilka är de typiska egenskaperna hos borstfri motorstyrenhet kan kommunikation? 1, huvudkontrollen. Buss är inaktiv, alla enheter kan skicka meddelanden, och mer än två enheter samtidigt skicka meddelande, enligt identifieraren (ID, adressen) bestämmer prioriteringar; 2, systemflexibilitet. När du lägger till enhet på bussen för att ansluta andra enheter i hårdvaran och programvaran och applikationslagret behöver inte göra för att ändra; 3, hastighet, avstånd. Maximalt 1 Mbps (avstånd & lt; 40m) så långt som kan vara upp till 10 km (hastighet & lt; 5 kbps)。 4, med funktioner för feldetektering/felmeddelande och felåterställning. 5, feltätningsfunktion. Can Can kan bestämma typen av fel är bussdatafelet (t.ex. externt brus, etc.) eller ihållande datafel (såsom enhetens internt fel, drivfel, bult, etc.)。 6, anslutande noder. Kan buss kan också ansluta flera enheter samtidigt. Controller kan utformas enligt kundkraven, kunder kan tillhandahålla anpassad storlek, installation, prestandakrav, förhållanden, borstfri motorstyrenhet kan läggas inuti och utanför, hallsensorn kan välja induktiv och icke-induktiv.
