Controlador de motor sem escova PODE design de protocolo de comunicação

Componentes do driver do controlador de motor sem escova, incluindo: circuito de fonte de alimentação, controlador principal, circuito de acionamento do motor, circuito de coleta de sinal de tensão do sistema de acionamento, circuito de comunicação CAN e sensor hall, instalação geral na extremidade do motor sem escova, o cliente PODE ser selecionado de acordo com sua colocação motor sem escova indutivo e não indutivo.
no projeto do sistema de acionamento do software do controlador de motor sem escova, design do programa do módulo de função de controle de circuito aberto/fechado, design do módulo de função de monitoramento do sistema, distribuição da função de acionamento, princípio de implementação de partida suave e a realização do código, vamos dizer ao controlador de motor sem escova PODE design de comunicação do sistema de condução, incluindo a visão geral STM32 bxCAN e no protocolo de comunicação EZCAN baseado no controle do motor pelo PC. a arquitetura principal do controlador é o chip STM32F103C8T6 de kernel de 72 MHZM3, 48 pinos, a capacidade FLASH é de 64 KB, cerca de 20 KB de capacidade SRAM, temperatura operacional para -45 ℃ -85 ℃, como usar o TIMER gerar onda PWM, ler o sinal de tensão de corrente para proteger o circuito do ADC, unidades de comunicação e máquina de superordenação PODEM usar bxCAN, apagar a memória, falar, ler e escrita através dos canais de comunicação CAN e outras funções.
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então, controlador de motor sem escova com alguns módulos principais?
camada, camada de driver e camada de aplicação, inclui principalmente o algoritmo da camada de driver, existem cinco módulos, os cinco módulos respectivamente responsáveis ​​pelo seu trabalho.
1, o controle de feedback de circuito fechado para controle de loop de motor e posição & ndash; —Módulo de velocidade de teste Hall;
2, temperatura, tensão, coleta de sinal analógico externo e coleta de sinal de entrada do potenciômetro interno e configuração da linha e controle de LED & ndash; —Módulo de driver de nível de placa;
3, alguma função motorizada & ndash; —Módulo driver do motor;
4, amostragem ADC, os resultados da amostragem para monitoramento de thread para fazer a proteção da unidade & ndash; —Módulo de aquisição de corrente;
5, ligue para PC através de equipamento USB CAN para controle em tempo real e exibição gráfica de velocidade do sistema de acionamento & ndash; —O módulo de comunicação CAN;
quais são os recursos típicos da comunicação CAN do controlador de motor sem escova?
1, o controle principal. O barramento está ocioso, todas as unidades podem enviar mensagens, e mais de duas unidades ao mesmo tempo enviam mensagens, de acordo com o identificador (ID, endereço)Determinar prioridades;
2, flexibilidade do sistema. Ao adicionar uma unidade no barramento para conectar outras unidades de hardware e software e a camada de aplicação não precisa fazer alterações;
3, velocidade, distância. Máximo 1 MBPS (Distância & lt; 40m) Até 10 km (Taxa & lt; 5 kbps)。
4, com funções de detecção de erros/notificação de erros e recuperação de erros.
5, função de vedação de falhas. PODE determinar o tipo de erro é o erro de dados do barramento (como ruído externo, etc.) ou erro de dados persistente (como falha interna da unidade, falha da unidade, parafuso, etc.)。
6, conectando nós. O barramento CAN também PODE conectar várias unidades ao mesmo tempo.
o controlador pode ser projetado de acordo com os requisitos do cliente, os clientes podem fornecer tamanho personalizado, instalação, requisitos de desempenho, condições, o controlador do motor sem escova pode ser colocado dentro e fora, o sensor hall pode escolher indutivo e não indutivo.


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