برش لیس موٹر کنٹرولر ڈرائیور کے اجزاء بشمول: پاور سپلائی سرکٹ، مین کنٹرولر، موٹر ڈرائیو سرکٹ، ڈرائیو سسٹم وولٹیج سگنل کلیکشن سرکٹ، CAN کمیونیکیشن سرکٹ اور ہال سینسر، برش لیس موٹر کے آخر میں جنرل انسٹالیشن، گاہک کو برش لیس موٹر انڈکٹیو اور نان انڈکٹیو کے مطابق منتخب کیا جا سکتا ہے۔
برش لیس موٹر کنٹرولر سافٹ ویئر کے ڈرائیو سسٹم کے ڈیزائن میں، اوپن/کلوزڈ لوپ کنٹرول فنکشن ماڈیول پروگرام ڈیزائن، سسٹم مانیٹرنگ فنکشن ماڈیول ڈیزائن، ڈرائیو فنکشن ڈسٹری بیوشن، سافٹ سٹارٹ کے نفاذ کے اصول اور کوڈ کی ادراک، آئیے برش لیس موٹر کنٹرولر کو بتاتے ہیں کہ ڈرائیونگ سسٹم کا CAN کمیونیکیشن ڈیزائن، بشمول STM32 bxCAN پر مواصلت پر مبنی EKZCAN اور پی سی کے کنٹرول کے جائزہ میں۔ کنٹرولر کا بنیادی ڈھانچہ 72 MHZM3 کرنل STM32F103C8T6 چپ، 48 پن، فلیش کی گنجائش 64 KB ہے، تقریباً 20 KB SRAM کی گنجائش، آپریٹنگ درجہ حرارت -45℃-85℃، جیسے کہ TIMER کا استعمال کریں تاکہ PWM کو پیدا کرنے والے PWM کی لہروں کو گردش کرنے سے محفوظ رکھنے کے لیے موجودہ وقت کا استعمال کریں ڈرائیوز اور سپر آرڈینیشن مشین bxCAN استعمال کر سکتی ہے، میموری کو مٹا سکتی ہے، CAN کمیونیکیشن چینلز کے ذریعے بولنا، پڑھنا اور لکھنا، اور دیگر افعال کر سکتی ہے۔
~!phoenix_var50_2!~
تو، brushless موٹر کنٹرولر جو چند اہم ماڈیولز؟
پرت، ڈرائیور پرت اور ایپلی کیشن پرت، بنیادی طور پر ڈرائیور پرت کے الگورتھم بھی شامل ہے پانچ ماڈیولز ہیں، پانچ ماڈیول بالترتیب اپنے کام کے لیے ذمہ دار ہیں۔
1، موٹر اور پوزیشن لوپ کنٹرول اور ndash کے لیے بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول؛ - ہال ٹیسٹ اسپیڈ ماڈیول؛
2، درجہ حرارت، وولٹیج، بیرونی اینالاگ سگنل اکٹھا کرنا، اور اندرونی پوٹینشیومیٹر ان پٹ سگنل اکٹھا کرنا اور لائن اور ایل ای ڈی کنٹرول کو ترتیب دینا۔ بورڈ لیول ڈرائیور ماڈیول؛
3، کچھ موٹر سے چلنے والی تقریب اور ndash؛ موٹر ڈرائیور ماڈیول؛
4، ADC سیمپلنگ، دھاگے کی نگرانی کے لیے نمونے لینے کے نتائج ڈرائیو پروٹیکشن اور ndash؛ موجودہ حصول ماڈیول؛
5، ریئل ٹائم کنٹرول اور ڈرائیو سسٹم اسپیڈ گرافیکل ڈسپلے کے لیے USB CAN آلات کے ذریعے PC کا رخ کریں۔ - CAN کمیونیکیشن ماڈیول؛
برش لیس موٹر کنٹرولر کین کمیونیکیشن کی مخصوص خصوصیات کیا ہیں؟
1، اہم کنٹرول. بس بے کار ہے، تمام یونٹس پیغامات بھیج سکتے ہیں، اور ایک ہی وقت میں دو سے زیادہ یونٹ پیغام بھیج سکتے ہیں، شناخت کنندہ (ID، پتہ) کے مطابق ترجیحات کا تعین کریں؛
2، نظام کی لچک۔ ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے دوسرے یونٹوں کو جوڑنے کے لیے بس میں یونٹ شامل کرتے وقت اور ایپلیکیشن لیئر کو تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔
3، رفتار، فاصلہ۔ زیادہ سے زیادہ 1 MBPS (فاصلہ & lt; 40m) جہاں تک ہو سکتا ہے 10 کلومیٹر (ریٹ & lt; 5 kbps)۔
4، غلطی کا پتہ لگانے/غلطی کی اطلاع اور غلطی کی بازیافت کے افعال کے ساتھ۔
5، غلطی سگ ماہی کی تقریب. CAN غلطی کی قسم کا تعین کر سکتا ہے بس ڈیٹا کی خرابی (جیسے بیرونی شور وغیرہ) یا مستقل ڈیٹا کی خرابی (جیسے یونٹ کی اندرونی خرابی، ڈرائیو کی ناکامی، بولٹ وغیرہ)
6، کنیکٹنگ نوڈس۔ CAN بس CAN ایک ہی وقت میں متعدد یونٹوں کو بھی جوڑ سکتی ہے۔
کنٹرولر کو کسٹمر کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا جا سکتا ہے، گاہک اپنی مرضی کے مطابق سائز، تنصیب، کارکردگی کی ضروریات، حالات فراہم کر سکتے ہیں، برش لیس موٹر کنٹرولر کو اندر اور باہر رکھا جا سکتا ہے، ہال کا سینسر آنے والا اور غیر آمادہ کرنے والا منتخب کر سکتا ہے۔
