Brushless motor controller သည် ဆက်သွယ်မှု ပရိုတိုကော ဒီဇိုင်းကို လုပ်နိုင်သည်။

Brushless motor controller driver ပါဝင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများ- power supply circuit၊ main controller၊ motor drive circuit၊ drive system voltage signal collection circuit၊ CAN communication circuit and hall sensor၊ brushless motor ၏အဆုံးတွင် ယေဘူယျ တပ်ဆင်မှု၊ ဝယ်ယူသူများသည် ၎င်းတို့၏ collocation brushless motor inductive နှင့် non-inductive အရ ရွေးချယ်နိုင်သည်။
brushless motor controller software ၏ drive system ဒီဇိုင်း၊ အဖွင့်/အပိတ် လည်ပတ်မှု ထိန်းချုပ်မှု module ပရိုဂရမ် ဒီဇိုင်း၊ စနစ် စောင့်ကြည့်ရေး လုပ်ဆောင်ချက် module ဒီဇိုင်း၊ drive function distribution၊ soft start implementation နိယာမ နှင့် code ၏ အကောင်အထည်ဖော်မှုတွင်၊ STM32 bxCAN ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်နှင့် EZCAN ဆက်သွယ်မှု ပရိုတိုကောကို အခြေခံ၍ PC control of motor ၏ brushless motor controller အပါအဝင် CAN communication design of driving system ကို ပြောပြကြပါစို့။ controller ၏အဓိကတည်ဆောက်ပုံသည် 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 ချစ်ပ်၊ 48 pins၊ FLASH စွမ်းရည်မှာ 64 KB၊ 20 KB SRAM ပမာဏခန့်၊ လည်ပတ်မှုအပူချိန် -45℃-85 ℃၊ TIMER ကိုအသုံးပြု၍ PWM လှိုင်းကိုအသုံးပြုခြင်း၊ ဆက်သွယ်ရေးစက်မှ circuit ကိုကာကွယ်ရန် bx ordination drive နှင့် ADC မှစူပါဗို့အားကိုဖတ်ခြင်းကဲ့သို့သော circuit ကိုအသုံးပြုခြင်းစူပါဗို့အားလိုင်း၊ CAN ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းများနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များမှတစ်ဆင့် မှတ်ဉာဏ်၊ စကားပြောခြင်း၊ စာဖတ်ခြင်းနှင့် စာရေးခြင်းတို့ကို ဖျက်ပါ။
~!phoenix_var50_2!~


ဒီတော့ brushless motor controller က ပင်မ modules အနည်းငယ်ပါလား။
အလွှာ၊ ယာဉ်မောင်းအလွှာနှင့် အပလီကေးရှင်းအလွှာ၊ အဓိကအားဖြင့် ဒရိုင်ဘာအလွှာ၏ အယ်လဂိုရီသမ်ပါဝင်ပြီး မော်ဂျူးငါးခု၊ မော်ဂျူးငါးခုတို့သည် ၎င်းတို့၏အလုပ်အတွက် အသီးသီး တာဝန်ရှိသည်။
1၊ မော်တာနှင့် အနေအထား စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု အတွက် အပိတ်ကွင်း တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှု – - ခန်းမစမ်းသပ်မြန်နှုန်း module;
2၊ အပူချိန်၊ ဗို့အား၊ ပြင်ပ analog signal စုဆောင်းခြင်းနှင့် internal potentiometer input signal စုဆောင်းခြင်းနှင့် လိုင်းနှင့် LED ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို သတ်မှတ်ခြင်း – - ဘုတ်အဖွဲ့အဆင့်ယာဉ်မောင်း module;
3, အချို့သောမော်တာမောင်းနှင် function ကို & ndash; - မော်တော်ကားမောင်းသူ module;
4, ADC နမူနာယူခြင်း၊ စောင့်ကြည့်ခြင်းကြိုးအတွက်နမူနာရလဒ်များကို မောင်းနှင်ကာကွယ်မှုပြုရန် – - လက်ရှိဝယ်ယူမှု module;
5၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် မောင်းနှင်မှုစနစ်အမြန်နှုန်းအတွက် Graphical Display – —CAN ဆက်သွယ်မှု module;
brushless motor controller ၏ ပုံမှန် အင်္ဂါရပ်များ သည် အဘယ်နည်း။
1, အဓိကထိန်းချုပ်မှု။ ဘတ်စ်ကားသည် အလုပ်မလုပ်ပါ၊ ယူနစ်အားလုံးသည် မက်ဆေ့ချ်များ ပေးပို့နိုင်ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် ယူနစ်နှစ်ခုထက်ပိုသော မက်ဆေ့ဂျ်ကို ပေးပို့နိုင်သည်၊ သတ်မှတ်သူ (ID၊ လိပ်စာ) အရ ဦးစားပေးသတ်မှတ်ရန်၊
2၊ စနစ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်။ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်၏ အခြားယူနစ်များကို ချိတ်ဆက်ရန် ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် ယူနစ်ကို ပေါင်းထည့်သည့်အခါနှင့် အပလီကေးရှင်းအလွှာကို ပြောင်းလဲရန် မလိုအပ်ပါ။
3, အမြန်နှုန်း, အကွာအဝေး။ အများဆုံး 1 MBPS (အကွာအဝေး < 40m)အထိတော့ 10 ကီလိုမီတာ (Rate < 5 kbps) အထိရှိနိုင်ပါသည်။
4 အမှားရှာဖွေခြင်း/အမှားသတိပေးချက်နှင့် အမှားပြန်လည်ရယူခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့်။
5၊ ချွတ်ယွင်းချက်ပိတ်ခြင်း function ကို။ အမှားအယွင်းအမျိုးအစားကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်မှာ ဘတ်စ်ကားဒေတာအမှား (ဥပမာ ပြင်ပဆူညံသံများ စသည်တို့) သို့မဟုတ် ဆက်တိုက်ဒေတာအမှား (ယူနစ်အတွင်းပိုင်းအမှား၊ ဒရိုက်ဗ်ချို့ယွင်းမှု၊ bolt စသည်ဖြင့်)။
6၊ ချိတ်ဆက်နေသောနေရာများ။ CAN bus Can သည်လည်း ယူနစ်များစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
controller ကို ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်အရ ဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်သည်၊ ဖောက်သည်များသည် စိတ်ကြိုက်အရွယ်အစား၊ တပ်ဆင်မှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များ၊ အခြေအနေများ၊ brushless motor controller ကို အတွင်းနှင့် အပြင်တွင် ထားနိုင်သည်၊ hall sensor သည် inductive နှင့် non-inductive ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။


，