Щеткалы мотордың контроллерінің драйвері, оның ішінде: электрмен жабдықтау тізбегі, мотор жетегіші тізбегі, электр желісінің кернеу сигналдық тізбегі, щеткасыз мотордың соңында, тұтынушы щеткасыз моторлы индуктивті және индуктивті емес. Қылқаламсыз қозғалтқыш басқару жүйесінің дизайны, ашық циклді басқару функциясы, «Жабық / жабық циклды басқару» функциясы Модульді дизайн, Drive функциясының дизайны, жұмсақ іске асыру қағидаты, жұмсақ қозғалтқышты іске асыру қағидаты, соның ішінде щеткасыз, соның ішінде қозғалтқышты басқару, соның ішінде stm32 Bxcan шолу және қозғалтқышты басқару. Контроллердің басты архитектурасы - 72 МГЗМ3 KNM3F103C8T6 CHIP, 48 түйреуіштер, 48 КБ-ны, температура -45 КБ, мысалы, ADC, байланыс дискілері және супердинция машинасынан оқу үшін тогы бар кернеу сигналын оқу, жадты өшіре алады, Байланыс арналары және басқа функциялар арқылы сөйлеу, оқу және жазу.
Сонымен, щеткасыз мотор контроллері бірнеше негізгі модульдер? Қабатты, драйвер қабаты мен қосымшаның қабаты, негізінен драйвер қабатының алгоритмін қамтиды, оның құрамында бес модуль, олардың жұмысына жауапты бес модуль бар. 1, мотор және позицияны басқару және Ndash-ті басқаруға арналған жабық кері байланыс; -Төлдік жылдамдық модулі; 2, температура, кернеу, сыртқы аналогтық сигналды жинау және ішкі потенциометр кіріс сигналын жинау және жол және жарықдиодты басқару және Ndash орнату; - драйвердің драйверінің модулі; 3, кейбір моторлы қозғалтқыш және Ndash; -Мотор драйверінің модулі; 4, ADC Samenting, қорғаныс және NDash-ті басқаруға арналған бақылау нәтижелері үшін іріктеу нәтижелері; - сатып алу модулі; 5, USB арқылы ДК-ге бұрылыңыз, нақты уақыт режимінде басқару және басқару жүйесінің жылдам графикалық дисплейі және Ndash; - байланыс модулі; Қылқаламсыз мотор контроллерінің әдеттегі ерекшеліктері қандай? 1, негізгі бақылау. Автобус жұмыс істемей, барлық қондырғылар хабарламаларды жібере алады, ал бір уақытта екіден көп бірлік хабарлама жібере алады, ал сәйкестендірушіге сәйкес (ID, мекен-жайы) сәйкес басымдықтарды анықтайды; 2, жүйелік икемділік. Аппараттық құралдың және бағдарламалық жасақтаманың басқа бірліктерін қосу үшін автобуста қондырғы қосқан кезде, ал қолданбалы қабатқа өзгерту қажет емес; 3, жылдамдық, қашықтық. Ең көбі 1 Мбит / с (арақашықтық & LT; 40 м), 10 км-ге дейін (ставка & lt; 5 кбит / с). 4, қателерді анықтау / қате туралы хабарландыру және қателерді қалпына келтіру функциялары бар. 5, ақауларды герметизациялау функциясы. Қате түрінің түрін анықтай алады, автобус деректерінің қатесі (мысалы, сыртқы шу және т.б.) немесе тұрақты деректер қатесі (мысалы, ішкі ақаулық, диск жетіспеушілігі, драйв, болт және т.б.). 6, түйіндерді қосу. Автобус бірнеше бірлікті бір уақытта қосуға болады ма? Контроллерді тұтынушы талаптарына сәйкес жобалауға болады, клиенттер тапсырыс беруші, орнату, өнімділікке қойылатын талаптарды, шарттарды, шарттарды, шарттарды ішке және сыртқа қоюға болады, залдар сенсоры индуктивті және индуктивті емес таңдауы мүмкін.
