Driverkomponenter for børsteløs motorkontroll inkludert: strømforsyningskrets, hovedkontroller, motordrivkrets, drivsystemspenningssignalsamlingskrets, CAN-kommunikasjonskrets og hallsensor, generell installasjon på slutten av den børsteløse motoren, kunden KAN velges i henhold til deres samlokalisering børsteløs motor induktiv og ikke-induktiv.
i utformingen av drivsystemet til den børsteløse motorkontrollerprogramvaren, programdesign for åpen/lukket sløyfe kontrollfunksjonsmodul, design av systemovervåkingsfunksjonsmodul, distribusjon av drivfunksjoner, mykstartimplementeringsprinsipp og realisering av koden, la oss fortelle den børsteløse motorkontrolleren CAN kommunikasjonsdesign av drivsystem, inkludert STM32 bxCAN oversikt og i EZCAN kommunikasjonsprotokoll basert på PC-kontroll av motoren. hovedarkitekturen til kontrolleren er 72 MHZM3-kjerne STM32F103C8T6-brikke, 48 pinner, FLASH-kapasitet er 64 KB, ca. 20 KB SRAM-kapasitet, driftstemperatur for -45℃-85 ℃, for eksempel bruk TIMER generere PWM-bølge, lesing av strømkretsspenningssignalet ADC for å beskytte Cordinatoren, bxCAN, slette minnet, snakke, lese og skrive gjennom CAN-kommunikasjonskanalene og andre funksjoner.
~!phoenix_var50_2!~
så, børsteløs motorkontroller som noen få hovedmoduler?
lag, driverlag og applikasjonslag, inkluderer hovedsakelig algoritmen for driverlag, det er fem moduler, de fem modulene som er ansvarlige for sitt arbeid.
1, den lukkede tilbakemeldingskontrollen for motor- og posisjonssløyfekontroll & ndash; —Hall testhastighetsmodul;
2, temperatur, spenning, ekstern analog signal innsamling, og intern potensiometer inngangssignal innsamling og sette opp linjen og LED-kontroll & ndash; —Styremodul på styrenivå;
3, noen motordrevet funksjon & ndash; —Motordrivermodul;
4, ADC prøvetaking, prøvetakingsresultatene for overvåking tråd å gjøre for å drive beskyttelse & ndash; — Nåværende anskaffelsesmodul;
5, slå til PC gjennom USB CAN utstyr for sanntidskontroll og kjøre systemhastighet grafisk display & ndash; —CAN-kommunikasjonsmodulen;
hva er de typiske egenskapene til CAN-kommunikasjon med børsteløs motorkontroller?
1, hovedkontrollen. Bussen er inaktiv, alle enheter kan sende meldinger, og mer enn to enheter samtidig sende melding, i henhold til identifikatoren (ID, adressen) Bestem prioriteringer;
2, systemfleksibilitet. Når du legger til enhet på bussen for å koble andre enheter av maskinvare og programvare og applikasjonslaget trenger ikke å gjøre for å endre;
3, hastighet, avstand. Maksimalt 1 MBPS (Avstand & lt; 40m) Så langt det kan være opptil 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, med funksjoner for feildeteksjon/feilvarsling og feilgjenoppretting.
5, feilforseglingsfunksjon. KAN KAN bestemme typen feil er bussdatafeilen (Slik som ekstern støy, etc. )Eller vedvarende datafeil (Slik som intern feil på enheten, stasjonsfeil, bolt osv. )。
6, koblende noder. CAN buss KAN også KAN koble til flere enheter samtidig.
kontrolleren kan utformes i henhold til kundens krav, kundene kan gi tilpasset størrelse, installasjon, ytelseskrav, forhold, børsteløs motorkontroller kan settes innvendig og utvendig, hallsensoren kan velge induktiv og ikke-induktiv.
