Harjadeta mootorikontrolleri draiveri komponendid, sealhulgas: toiteahel, peakontroller, mootori ajami vooluahel, ajamisüsteemi pingesignaali kogumise ahel, CAN-sideahel ja saaliandur, üldine paigaldus harjadeta mootori otsa, kliendi saab valida vastavalt nende asukohale, harjadeta mootor induktiivne ja mitteinduktiivne.
harjadeta mootori kontrolleri tarkvara ajamisüsteemi projekteerimisel, avatud/suletud ahela juhtimisfunktsiooni mooduli programmide disainimisel, süsteemi jälgimise funktsioonimooduli disainil, ajami funktsioonide jaotusel, pehme käivituse rakendamise põhimõttel ja koodi realiseerimisel, räägime harjadeta mootorikontrollerile CAN-i juhtimissüsteemi CAN-kommunikatsiooni disainist, sealhulgas STM32 bxCAN-i ülevaatest ja EZCAN-i arvutijuhtimise kommunikatsiooniprotokolli mootorist. kontrolleri põhiarhitektuur on 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 kiip, 48 kontakti, FLASH võimsus on 64 KB, umbes 20 KB SRAM, töötemperatuur -45 ℃ -85 ℃, nt kasutada TIMER genereerida PWM laine, lugeda vooluahelat ajami signaali C-st, vooluahelat kasutada ADC-signaali ja supernn kaitsmiseks bxCAN, kustutage mälu, rääkimine, lugemine ja kirjutamine CAN-sidekanalite kaudu ning muud funktsioonid.
~!phoenix_var50_2!~
nii, harjadeta mootorikontroller, millel on mõned peamised moodulid?
kiht, draiverikiht ja rakenduskiht, sisaldab peamiselt juhi kihi algoritmi, on viis moodulit, millest viis moodulit vastutavad vastavalt oma töö eest.
1, suletud ahela tagasiside juhtimine mootori ja asendiahela juhtimiseks & ndash; —Saali katsekiiruse moodul;
2, temperatuur, pinge, välise analoogsignaali kogumine ja sisemise potentsiomeetri sisendsignaali kogumine ning liini ja LED-juhtimise seadistamine & ndash; — pardataseme draiverimoodul;
3, mõned mootoriga juhitavad funktsioonid & ndash; — Mootori juhi moodul;
4, ADC proovivõtt, proovivõtu tulemused niidi jälgimiseks, mida teha kaitse juhtimiseks & ndash; —Praegune omandamise moodul;
5, pöörduge USB CAN-seadmete kaudu arvuti poole reaalajas juhtimiseks ja süsteemi kiiruse graafiliseks kuvamiseks & ndash; — CAN-sidemoodul;
millised on harjadeta mootorikontrolleri CAN-kommunikatsiooni tüüpilised omadused?
1, peamine juhtseade. Buss on jõude, kõik üksused saavad sõnumeid saata ja rohkem kui kaks seadet samaaegselt saata vastavalt identifikaatorile (ID, aadress) Määrake prioriteedid;
2, süsteemi paindlikkus. Kui lisate üksuse siinile, et ühendada muud riist- ja tarkvaraüksused ning rakenduskihti ei pea muutma;
3, kiirus, vahemaa. Maksimaalne 1 MBPS (kaugus & lt; 40 m) kuni 10 km (kiirus & lt; 5 kbps)。
4, veatuvastuse/tõrketeavitamise ja vea taastamise funktsioonidega.
5, rikke tihendusfunktsioon. CAN SAAB määrata vea tüübi siini andmevea (nagu väline müra jne) või püsiv andmeviga (nt seadme sisemine viga, draivi rike, polt jne)。
6, ühendavad sõlmed. CAN-siin CAN SAAB ühendada ka mitu seadet korraga.
kontrollerit saab kujundada vastavalt kliendi nõudmistele, kliendid saavad pakkuda kohandatud suurust, paigaldust, jõudlusnõudeid, tingimusi, harjadeta mootorikontrolleri saab panna nii sees kui ka väljas, saalianduri saab valida induktiivse ja mitteinduktiivse.
