Harjadeta mootorikontrolleri juhi komponendid, sealhulgas: toiteallika vooluring, peakontroller, mootori ajami ahel, ajamissüsteemi pingesignaali koguming, Can Commitating Scontern ja Hall andur, üldine paigaldamine harjadeta mootori lõpus, klienti saab valida vastavalt nende kollokatsioonile harjatud mootori induktiivse ja mitteinduktiivsuse järgi. Harjadeta mootori kontrolleri tarkvara ajamissüsteemi kujundamisel, avatud/suletud ahela juhtimisfunktsiooni mooduli programmi kujundamine, süsteemi seirefunktsiooni mooduli kujundamine, draivifunktsioonide jaotus, pehme käivituse rakendamise põhimõte ja koodi realiseerimine, öelge, et harjadeta mootorikontroller saab sõidusüsteemi kommunikatsiooni kujundada, sealhulgas STM32 BXCAN OverView ja Ezcani kommunikatsiooniprotokollis PC -põhisel juhtimisel. Kontrolleri peamine arhitektuur on 72 MHzm3 Kernel STM32F103C8T6 kiip, 48 tihvti, välkmaht on 64 kb, umbes 20 kb SRAM -i maht, töötemperatuur -45 ℃ -85 ℃, näiteks kasutage taimeri pinget, mis on lugev, et kaitsta ADC -d, mis on kasutatud PWM -i lainet, mis on lugev voolupingesignaal, et kaitsta Adc, ADC, ADC, ADC, ADC, ADC, ADC, ADC -ist. Mälu, rääkimine, lugemine ja kirjutamine läbi CAN -i suhtluskanalid ja muud funktsioonid.
Niisiis, harjadeta mootorikontroller Millised mõned peamised moodulid? Kiht, draiveri kiht ja rakenduskiht hõlmab peamiselt juhikihi algoritmi Seal on viis moodulit, vastavalt viis moodulit vastutavad nende töö eest. 1, mootori ja positsiooni silmuse juhtimise ja ndash; —Hall testi kiiruse moodul; 2, temperatuur, pinge, väline analoogsignaali kogumine ja sisemine potentsiomeetri sisendsignaali kogumine ning liini ja LED -i juhtimise seadistamine & ndash; —Kohetaseme draiveri moodul; 3, mõni mootori juhitud funktsioon & ndash; —Motor draiveri moodul; 4, ADC proovivõtmine, proovide võtmise tulemused, mida saab teha kaitset, et juhtida kaitset & ndash; —Vookuse omandamise moodul; 5, pöörduge USB-CAN-i seadmete kaudu reaalajas juhtimise ja draivimiskiiruse graafilise kuvamiseks & ndash; - CAN -i suhtlusmoodul; Millised on harjadeta mootorikontrolleri tüüpilised omadused? 1, peamine kontroll. Buss on jõude, kõik üksused võivad saata sõnumeid ja rohkem kui kaks ühikut, mis on samal ajal sõnumi (ID, ID, aadress) järgi määratud, määravad prioriteedid; 2, süsteemi paindlikkus. Bussi seadme lisamisel, et ühendada riist- ja tarkvara muud ühikud ning rakenduskiht ei pea vahetamiseks tegema; 3, kiirus, vahemaa. Maksimaalselt 1 Mbps (vahemaa & 40m) niipalju kui 10 km (kiirus & 5 kbps)。 4, vea tuvastamise/veateate ja vigade taastamise funktsioonidega. 5, rikke tihendamise funktsioon. Saab kindlaks teha vea tüübi on siini andmeviga (näiteks väline müra jne) või püsivat andmeviga (näiteks ühiku sisemine tõrge, ajami rikke, polt jne)。 6, ühendades sõlme. CAN BUS saab ka ühel ajal ühendada mitu ühikut. Kontrolleri saab kujundada vastavalt kliendi nõuetele, kliendid saavad pakkuda kohandatud suurust, paigaldust, jõudlusnõudeid, tingimusi, harjadeta mootori kontrollerit saab panna sisse ja välja, saali andur saab valida induktiivse ja mitteinduktiivse.
