Сойзгүй мотор хянагч CAN холбооны протоколын загвар

Сойзгүй мотор хянагчийн драйверын бүрэлдэхүүн хэсгүүд: цахилгаан тэжээлийн хэлхээ, үндсэн хянагч, моторын хөтчийн хэлхээ, хөтчийн системийн хүчдэлийн дохио цуглуулах хэлхээ, CAN холбооны хэлхээ ба танхим мэдрэгч, сойзгүй моторын төгсгөлд ерөнхий суурилуулалт, хэрэглэгчийг сойзгүй моторын индуктив ба индуктив бус байршлын дагуу сонгож болно.
Сойзгүй мотор хянагчийн програм хангамжийн жолоодлогын системийн дизайн, нээлттэй/хаалттай хэлхээний удирдлагын функцийн модулийн программын загвар, системийн хяналтын функцын модулийн загвар, хөтчийн функцийн хуваарилалт, зөөлөн эхлүүлэх хэрэгжүүлэх зарчим, кодыг хэрэгжүүлэхэд, сойзгүй мотор хянагч CAN жолоодлогын системийн холболтын дизайн, түүний дотор STM32 bxCAN тойм, моторын компьютерийн удирдлагад суурилсан EZCAN холбооны протоколд хэлье. Удирдлагын үндсэн бүтэц нь 72 MHZM3 цөм STM32F103C8T6 чип, 48 пин, FLASH багтаамж нь 64 КБ, 20 КБ SRAM багтаамжтай, ажиллах температур -45℃-85 ℃, тухайлбал TIMER ашиглах, PWM долгион үүсгэх, хэлхээний гүйдлийн машиныг C-аас хамгаалах, гүйдлийн хүчдэлийг уншихCADC-аас хамгаалах. bxCAN ашиглах, санах ойг арилгах, CAN холбооны сувгаар ярих, унших, бичих гэх мэт бусад функцуудыг гүйцэтгэдэг.
~!phoenix_var50_2!~


Тэгэхээр, сойзгүй мотор хянагч нь хэд хэдэн үндсэн модультай юу?
давхарга, драйверын давхарга, хэрэглээний давхарга нь голчлон драйверын давхаргын алгоритмыг агуулдаг бөгөөд тэдгээрийн ажлыг хариуцдаг таван модуль байдаг.
1, мотор болон байрлал давталтын хяналтын хаалттай хүрд санал хяналт & ndash; —Холл туршилтын хурдны модуль;
2, температур, хүчдэл, гадаад аналог дохио цуглуулах, болон дотоод потенциометрийн оролтын дохио цуглуулах, шугам болон LED хяналт тохируулах & ndash; - Самбарын түвшний драйвер модуль;
3, зарим моторт тулгуурласан үйл ажиллагаа & ndash; - Мотор драйверын модуль;
4, ADC дээж авах, хяналтын утас нь дээж авах үр дүн хамгаалах & ndash жолоодох хийх; -Одоогийн олж авах модуль;
5, бодит цагийн хяналт, жолоодох системийн хурд график дэлгэц & ndash нь USB CAN тоног төхөөрөмж дамжуулан PC руу эргэж; -CAN холбооны модуль;
Бийргүй мотор хянагч CAN холбооны ердийн онцлог юу вэ?
1, үндсэн хяналт. Автобус идэвхгүй байна, бүх нэгж мессеж илгээх боломжтой, мөн хоёроос дээш нэгж нэгэн зэрэг мессеж илгээх, танигчийн дагуу (ID, хаяг) тэргүүлэх чиглэлийг тодорхойлох;
2, системийн уян хатан байдал. Автобусанд нэгж нэмэх үед техник хангамж, програм хангамжийн бусад нэгжийг холбохдоо хэрэглээний давхаргыг өөрчлөх шаардлагагүй;
3, хурд, зай. Хамгийн ихдээ 1 MBPS (Зай & lt; 40м) Аль болох 10 км хүртэл (Хандалт & lt; 5 kbps)。
4, алдаа илрүүлэх/алдаа мэдэгдэх, алдаа сэргээх функцтэй.
5, алдаа битүүмжлэх функц. Алдааны төрлийг тодорхойлж чадна: автобусны өгөгдлийн алдаа (гадаад дуу чимээ гэх мэт) эсвэл байнгын өгөгдлийн алдаа (нэгжийн дотоод гэмтэл, хөтөчийн гэмтэл, боолт гэх мэт)。
6, холболтын зангилаа. CAN автобус нь CAN нь олон нэгжийг нэгэн зэрэг холбож болно.
хянагч нь хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу загварчлах боломжтой, хэрэглэгчид захиалгат хэмжээ, суурилуулалт, гүйцэтгэлийн шаардлага, нөхцөлөөр хангах боломжтой, сойзгүй мотор хянагчийг дотор болон гадна талд байрлуулж болно, танхим мэдрэгч нь индуктив болон индуктив бус сонголтыг сонгох боломжтой.


，