Treiberkomponenten für die Steuerung des bürstenlosen Motors, einschließlich: Stromversorgungsschaltung, Hauptsteuerung, Motorantriebsschaltung, Sammelschaltung für das Spannungssignal des Antriebssystems, CAN-Kommunikationsschaltung und Hallsensor, allgemeine Installation am Ende des bürstenlosen Motors, der Kunde kann entsprechend seiner Zusammenstellung induktiver und nichtinduktiver bürstenloser Motoren ausgewählt werden.
Bei der Gestaltung des Antriebssystems der Steuerungssoftware für bürstenlose Motoren, bei der Programmgestaltung von Steuerungsfunktionsmodulen mit offenem/geschlossenem Regelkreis, bei der Gestaltung von Funktionsmodulen für die Systemüberwachung, bei der Verteilung von Antriebsfunktionen, beim Implementierungsprinzip des Sanftanlaufs und bei der Realisierung des Codes, erzählen wir von der CAN-Kommunikationsgestaltung des Antriebssystems für bürstenlose Motorsteuerungen, einschließlich der STM32 bxCAN-Übersicht und im EZCAN-Kommunikationsprotokoll basierend auf der PC-Steuerung des Motors. Die Hauptarchitektur des Controllers ist ein 72-MHz-M3-Kernel-STM32F103C8T6-Chip, 48 Pins, eine FLASH-Kapazität von 64 KB, eine SRAM-Kapazität von ca. 20 KB, eine Betriebstemperatur von -45 °C bis 85 °C, z Schreiben über die CAN-Kommunikationskanäle und andere Funktionen.
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Also, bürstenloser Motorcontroller, der ein paar Hauptmodule hat?
Die Treiberschicht, die Treiberschicht und die Anwendungsschicht umfassen hauptsächlich Algorithmen. Die Treiberschicht besteht aus fünf Modulen, und die fünf Module sind jeweils für ihre Arbeit verantwortlich.
1, die Closed-Loop-Feedback-Steuerung für Motor- und Positionsregelkreissteuerung – —Hall-Test-Geschwindigkeitsmodul;
2, Temperatur, Spannung, externe analoge Signalerfassung und interne Potentiometer-Eingangssignalerfassung und Einrichtung der Leitungs- und LED-Steuerung – – Treibermodul auf Platinenebene;
3, einige motorbetriebene Funktionen & ndash; —Motortreibermodul;
4. ADC-Abtastung: Die Abtastergebnisse werden für die Thread-Überwachung verwendet, um den Antriebsschutz zu gewährleisten. —Stromerfassungsmodul;
5. Über USB-CAN-Geräte an den PC anschließen, um Echtzeitsteuerung und grafische Anzeige der Geschwindigkeit des Antriebssystems zu erhalten. —Das CAN-Kommunikationsmodul;
Was sind die typischen Merkmale der CAN-Kommunikation mit bürstenlosen Motorcontrollern?
1, die Hauptsteuerung. Der Bus ist inaktiv, alle Einheiten können Nachrichten senden, und mehr als zwei Einheiten senden gleichzeitig Nachrichten. Bestimmen Sie die Prioritäten anhand der Kennung (ID, Adresse).
2, Systemflexibilität. Wenn Sie eine Einheit zum Bus hinzufügen, müssen Sie keine Änderungen an der Hardware- und Softwareebene anderer Einheiten vornehmen, und die Anwendungsschicht muss nicht geändert werden.
3, Geschwindigkeit, Distanz. Maximal 1 Mbit/s (Entfernung & lt; 40 m), soweit möglich, bis zu 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, mit Funktionen zur Fehlererkennung/Fehlerbenachrichtigung und Fehlerbehebung.
5, Fehlerversiegelungsfunktion. KÖNNEN KÖNNEN bestimmen, ob es sich um einen Busdatenfehler (z. B. externes Rauschen usw.) oder einen dauerhaften Datenfehler (z. B. einen internen Gerätefehler, einen Laufwerksausfall, einen Bolzen usw.) handelt.
6. Verbindungsknoten. CAN-Bus CAN kann auch mehrere Einheiten gleichzeitig verbinden.
Der Controller kann nach Kundenwunsch gestaltet werden, Kunden können individuelle Größe, Installation, Leistungsanforderungen und Bedingungen bereitstellen, der Controller für bürstenlose Motoren kann innen und außen angebracht werden, der Hallsensor kann induktiv und nicht induktiv wählen.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
