Pinseless Motor Controller Can Communication Protocol Design

Komponenten der bürstenlosen Motorsteuerung, einschließlich: Stromversorgungsschaltung, Hauptsteuerung, Motorantriebsschaltung, die Antriebssystemspannungssignal-Sammlung, Dose Kommunikationsschaltung und Hallsensor, allgemeine Installation am Ende des bürstenlosen Motors, kann der Kunde gemäß seinem kollokationsfreien motorisch induktiven und nicht induktiven kollokationsfreien Motor ausgewählt werden.
Beim Entwurf des Antriebssystems der bürstenlosen Motor -Controller -Software, das Programm zur Open/Closed Loop Control Function Modul Programm, das Design des Systemüberwachungsfunktionsmoduls, die Antriebsfunktionsverteilung, das Implementierungsprinzip für Softstarts und die Realisierung des Codes, geben wir den bürstenlosen Motor -Controller mit der Kommunikation des Antriebssystems an, einschließlich des STM32 -BXCAN -Überblicks und im Ezcan -Kommunikationsprotokoll, das auf dem PC -Kontrollprotokoll basiert.
Die Hauptarchitektur des Controllers beträgt 72 mHzm3 Kernel STM32F103C8T6 -Chip, 48 Stifte, Flash -Kapazität 64 kb, etwa 20 kb SRAM -Kapazität, Betriebstemperatur für -45 ℃ -85 ℃ Sprechen, Lesen und Schreiben über die Dose -Kommunikationskanäle und andere Funktionen.


Also, bürstenloser Motorregler, welcher Hauptmodule?
Ebenen-, Treiber- und Anwendungsschicht, hauptsächlich den Algorithmus der Treiberschicht enthalten. Es gibt fünf Module, die fünf Module, die für ihre Arbeit verantwortlich sind.
1, die Feedback-Steuerung mit geschlossenem Loop für Motor- und Positionsschleifsteuerung & ndash; —Hall Testgeschwindigkeitsmodul;
2, Temperatur, Spannung, externes analoge Signalaufnahme und interne Potentiometer -Eingangssignalerfassung und Einrichten der Leitung und LED -Steuerung & ndash; - Board Level Treibermodul;
3, einige motorgesteuerte Funktionen & ndash; - Motor -Treibermodul;
4, ADC -Abtastung, die Stichprobenergebnisse für die Überwachung von Threads, um den Schutz und die NDASH; —Current Acquisition Modul;
5, wenden Sie sich über USB-Dose-Geräte für Echtzeit-Steuer- und Antriebssystemgeschwindigkeitsgeschwindigkeits-Display & ndash. - Das Dose -Kommunikationsmodul;
Was sind die typischen Merkmale des bürstenlosen Motorcontrollers können Kommunikation?
1, die Hauptkontrolle. Der Bus ist im Leerlauf, alle Einheiten können Nachrichten senden, und mehr als zwei Einheiten gleichzeitig Sendennachricht gemäß der Kennung (ID, der Adresse) Bestimmungen Prioritäten;
2, Systemflexibilität. Beim Hinzufügen von Einheiten im Bus, um andere Einheiten der Hardware und Software zu verbinden, und die Anwendungsebene muss nicht geändert werden.
3, Geschwindigkeit, Entfernung. Maximal 1 Mbit/s (Abstand & lt; 40 m), soweit bis zu 10 km (Rate & lt; 5 kbit/s)。
4 sein können, mit Funktionen der Fehlererkennung/Fehlerbenachrichtigung und Fehlerwiederherstellung.
5, Fehlerdichtungsfunktion. Kann den Fehlertyp bestimmen, ist der Busdatenfehler (z. B. externes Rauschen usw.) oder persistierender Datenfehler (z. B. interner Fehler, Antriebsfehler, Schrauben usw.)。
6, Verbindungsknoten. CAN -Bus kann auch mehrere Einheiten gleichzeitig verbinden.
Controller kann gemäß den Kundenanforderungen ausgelegt werden. Kunden können eine benutzerdefinierte Größe, Installation, Leistungsanforderungen, Bedingungen und bürstenloser Motorcontroller innen und außen bereitstellen. Der Hall-Sensor kann induktiv und nicht induktiv wählen.


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