רכיבי דרייבר של בקר מנוע ללא מברשות כולל: מעגל אספקת חשמל, בקר ראשי, מעגל הנעת מנוע, מעגל איסוף אותות מתח של מערכת ההנעה, מעגל תקשורת CAN וחיישן אולם, התקנה כללית בקצה המנוע ללא מברשות, ניתן לבחור את הלקוח בהתאם למנוע ללא מברשות אינדוקטיבי ואינו אינדוקטיבי.
בתכנון מערכת ההנעה של תוכנת בקר המנוע ללא מברשות, תכנון מודול פונקציית בקרת לולאה פתוחה/סגורה, עיצוב מודול פונקציית ניטור מערכת, הפצת פונקציית כונן, עקרון יישום התחלה רכה ומימוש הקוד, בואו נספר לבקר המנוע ללא מברשות עיצוב תקשורת CAN של מערכת הנהיגה, כולל סקירת STM32 bxCAN ובפרוטוקול תקשורת EZCAN המבוסס על בקרת PC של המנוע. הארכיטקטורה הראשית של הבקר היא שבב 72 MHZM3 ליבה STM32F103C8T6, 48 פינים, קיבולת FLASH היא 64 KB, קיבולת של כ-20 KB SRAM, טמפרטורת הפעלה עבור -45 ℃-85 ℃, כגון שימוש ב-TIMER להפיק גל PWM, לקרוא את אות המתח הנוכחי של מעגל התקשורת ADCAN ולהגן על מכשיר הכונן Cordin, bxCAN, מחק את הזיכרון, דיבור, קריאה וכתיבה דרך ערוצי התקשורת של CAN ופונקציות אחרות.
~!phoenix_var50_2!~
אז, בקר מנוע ללא מברשות עם כמה מודולים עיקריים?
שכבת, שכבת מנהל התקן ושכבת יישום, כולל בעיקר את האלגוריתם של שכבת מנהל ההתקן ישנם חמישה מודולים, חמשת המודולים אחראים בהתאמה לעבודתם.
1, בקרת משוב בלולאה סגורה עבור בקרת לולאה מנוע ומיקום & ndash; -מודול מהירות בדיקת אולם;
2, טמפרטורה, מתח, איסוף אות אנלוגי חיצוני ואיסוף אותות קלט פוטנציומטר פנימי והגדרת קו ובקרת LED & ndash; - מודול נהג ברמת הלוח;
3, כמה פונקציה מונעת מנוע & ndash; - מודול נהג מנוע;
4, דגימת ADC, תוצאות הדגימה לניטור חוט לעשות כדי לנהוג הגנה & ndash; - מודול רכישה נוכחית;
5, פנה למחשב באמצעות ציוד USB CAN לשליטה בזמן אמת ותצוגה גרפית של מערכת הכונן & ndash; - מודול התקשורת CAN;
מהן התכונות האופייניות לתקשורת CAN של בקר מנוע ללא מברשות?
1, השליטה העיקרית. האוטובוס לא פעיל, כל היחידות יכולות לשלוח הודעות, ויותר משתי יחידות בו-זמנית לשלוח הודעה, לפי המזהה (מזהה, הכתובת) קבע סדרי עדיפויות;
2, גמישות מערכת. בעת הוספת יחידה על האוטובוס כדי לחבר יחידות אחרות של החומרה והתוכנה ואת שכבת היישום לא צריך לעשות כדי לשנות;
3, מהירות, מרחק. מקסימום 1 MBPS (מרחק & lt; 40m) עד כמה שיכול להיות עד 10 ק'מ (קצב & lt; 5 kbps)。
4, עם פונקציות של זיהוי שגיאות/הודעת שגיאה ושחזור שגיאות.
5, פונקציית איטום תקלות. CAN CAN לקבוע שסוג השגיאה הוא שגיאת נתוני האוטובוס (כגון רעש חיצוני וכו') או שגיאת נתונים מתמשכת (כגון תקלה פנימית ביחידה, כשל בכונן, בורג וכו').
6, צמתים מחברים. CAN bus CAN יכול גם לחבר מספר יחידות בו זמנית.
בקר יכול להיות מתוכנן על פי דרישות הלקוח, לקוחות יכולים לספק גודל מותאם אישית, התקנה, דרישות ביצועים, תנאים, בקר מנוע ללא מברשות ניתן לשים בפנים ובחוץ, חיישן האולם יכול לבחור אינדוקטיבי ולא אינדוקטיבי.
