בקר מוטורי ללא מברשות יכול לתכנן עיצוב פרוטוקול תקשורת

רכיבי הנהג של בקר מנוע ללא מברשות כולל: מעגל אספקת חשמל, בקר ראשי, מעגל כונן מנוע, מעגל איסוף האותים של מערכת מתח הכונן, ניתן לבחור מעגל תקשורת ואולם, התקנה כללית בסוף המנוע ללא מברשות, ניתן לבחור את הלקוח בהתאם למנוע האינדוקטיבי ללא מברשת שלהם ללא מברשת.
בתכנון מערכת הכונן של תוכנת בקר המנוע ללא מברשות, תכנון מודול פונקציית פונקציית לולאה פתוחה/סגורה, תכנון מודול פונקציות ניטור מערכות, חלוקת פונקציות הכונן, עקרון יישום התחלה רכה ומימוש הקוד, בואו נאמר לבקר המנוע ללא מברשות יכול לתכנן תקשורת של מערכת הנהיגה, כולל STM32 BXCAN ביצירת יתר ובפרוטוקול תקשורת EZCAN מבוסס על בקרת המנוע של המנוע.
הארכיטקטורה העיקרית של הבקר היא שבב 72 MHzm3 גרעין STM32F103C8T6 שבב, 48 סיכות, קיבולת הבזק היא 64 קילוגרם, כ 20 KB קיבולת SRAM, טמפרטורת הפעלה עבור -45 ℃ -85 ℃, כמו שימוש בטיימר מייצרים גל PWM, קריאת האות הזרם של הזרם כדי להגן על מעגלי ה- ADC, המבצעים את Commations, Communications, Commations Canimations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Commations, Driations, Commations, Driate the Commations, Drives, Doctials, Doctials, זיכרון, דיבור, קריאה וכתיבה דרך ערוצי התקשורת CAN ופונקציות אחרות.


אז, בקר מנוע ללא מברשות אילו כמה מודולים עיקריים?
שכבה, שכבת נהג ושכבת יישום, כוללת בעיקר את האלגוריתם של שכבת הנהג ישנם חמישה מודולים, חמשת המודולים האחראים בהתאמה לעבודתם.
1, בקרת המשוב של לולאה סגורה לבקרת לולאה של המנוע והמצב NDASH; - מודול מהירות הבדיקה של Hall;
2, טמפרטורה, מתח, איסוף אות אנלוגי חיצוני ואיסוף אות קלט פוטנציומטר פנימי והגדרת קו ובקרת LED & ndash; - מודול מנהל התקן ברמת לוח;
3, כמה פונקציה מונעת מנוע & ndash; - מודול מנהל התקן מוטור;
4, דגימה של ADC, תוצאות הדגימה עבור חוט הניטור לביצוע כדי להניע הגנה & ndash; - מודול רכישה שוטף;
5, פנה למחשב דרך ציוד CAN של USB לבקרה בזמן אמת והגעה מהירות מהירות תצוגה גרפית & ndash; - מודול התקשורת CAN;
מהן התכונות האופייניות של בקר מנוע ללא מברשות יכול לתקשורת?
1, השליטה העיקרית. האוטובוס סרק, כל היחידות יכולות לשלוח הודעות, ויותר משתי יחידות בו זמנית הודעה לשלוח הודעת, על פי המזהה (ID, הכתובת) קובעות סדרי עדיפויות;
2, גמישות מערכת. בעת הוספת יחידה באוטובוס כדי לחבר יחידות אחרות של החומרה והתוכנה ושכבת היישום אינה צריכה לעשות כדי לשנות;
3, מהירות, מרחק. מקסימום 1 מגהביט לשנייה (מרחק & lt; 40 מ ') ככל שיכולים להיות עד 10 ק'מ (קצב & lt; 5 kbps)。
4, עם פונקציות של זיהוי שגיאות/הודעה על שגיאה ושחזור שגיאות.
5, פונקציית איטום תקלות. יכול לקבוע את סוג השגיאה הוא שגיאת נתוני האוטובוס (כגון רעש חיצוני וכו ') או שגיאת נתונים מתמשכת (כגון תקלה פנימית של יחידה, כשל בכונן, בורג וכו')。
6, חיבור צמתים. יכול גם אוטובוס יכול גם לחבר יחידות מרובות בו זמנית.
ניתן לתכנן את הבקר בהתאם לדרישות הלקוח, לקוחות יכולים לספק גודל מותאם אישית, התקנה, דרישות ביצועים, תנאים, בקר מנוע ללא מברשות ניתן להכניס בתוך ומחוצה לה, חיישן האולם יכול לבחור אינדוקטיבי ולא אינדוקטיבי.


，