Diseño de protocolo de comunicación CAN del controlador de motor sin escobillas

Los componentes del controlador del motor sin escobillas incluyen: circuito de fuente de alimentación, controlador principal, circuito de accionamiento del motor, circuito de recolección de señal de voltaje del sistema de accionamiento, circuito de comunicación CAN y sensor Hall, instalación general al final del motor sin escobillas, el cliente PUEDE seleccionar según su ubicación del motor sin escobillas inductivo y no inductivo.
en el diseño del sistema de accionamiento del software del controlador del motor sin escobillas, el diseño del programa del módulo de función de control de bucle abierto/cerrado, el diseño del módulo de función de monitoreo del sistema, la distribución de la función de accionamiento, el principio de implementación del arranque suave y la realización del código, digamos el diseño de comunicación CAN del controlador del motor sin escobillas del sistema de conducción, incluida la descripción general de STM32 bxCAN y el protocolo de comunicación EZCAN basado en el control del motor por PC. la arquitectura principal del controlador es el chip kernel STM32F103C8T6 de 72 MHZM3, 48 pines, la capacidad de FLASH es de 64 KB, aproximadamente 20 KB de capacidad SRAM, temperatura de funcionamiento de -45 ℃ -85 ℃, como usar el TEMPORIZADOR para generar onda PWM, leer la señal de voltaje actual para proteger el circuito del ADC, unidades de comunicaciones y máquina de superordinación PUEDE usar bxCAN, borrar la memoria, hablar, leer y escritura a través de los canales de comunicación CAN, y otras funciones.
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Entonces, ¿el controlador de motor sin escobillas tiene algunos módulos principales?
La capa, la capa de controlador y la capa de aplicación incluyen principalmente el algoritmo de la capa de controlador y hay cinco módulos, cada uno de los cuales es responsable de su trabajo respectivamente.
1, el control de retroalimentación de circuito cerrado para el control del motor y del circuito de posición y ndash; —Módulo de velocidad de prueba de sala;
2, temperatura, voltaje, recolección de señales analógicas externas y recolección de señales de entrada del potenciómetro interno y configuración de la línea y el control LED. —Módulo controlador a nivel de placa;
3, alguna función impulsada por motor y ndash; —Módulo controlador de motor;
4, muestreo de ADC, los resultados del muestreo para monitorear el hilo que se deben realizar para impulsar la protección y ndash; —Módulo de adquisición de corriente;
5, acceda a la PC a través del equipo USB CAN para controlar en tiempo real y visualizar la velocidad del sistema de transmisión y ndash; —El módulo de comunicación CAN;
¿Cuáles son las características típicas de la comunicación CAN del controlador de motor sin escobillas?
1, el control principal. El bus está inactivo, todas las unidades pueden enviar mensajes y más de dos unidades envían mensajes al mismo tiempo, según el identificador (ID, dirección). Determinar las prioridades;
2, flexibilidad del sistema. Al agregar unidades al bus para conectar otras unidades de hardware y software, no es necesario cambiar la capa de aplicación;
3, velocidad, distancia. Máximo 1 MBPS (Distancia & lt; 40 m) Hasta donde sea posible hasta 10 km (Velocidad & lt; 5 kbps)。
4, con funciones de detección de errores/notificación de errores y recuperación de errores.
5, función de sellado de fallas. CAN puede determinar el tipo de error: error de datos del bus (como ruido externo, etc.) o error de datos persistente (como falla interna de la unidad, falla de la unidad, perno, etc.)。
6, nodos de conexión. CAN bus CAN también PUEDE conectar varias unidades al mismo tiempo.
El controlador se puede diseñar de acuerdo con los requisitos del cliente, los clientes pueden proporcionar tamaños, instalación, requisitos de rendimiento y condiciones personalizados, el controlador del motor sin escobillas se puede colocar dentro y fuera, el sensor Hall puede elegir inductivo y no inductivo.


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