Controlador de motor sin escobillas Diseño de protocolo de comunicación puede

Componentes del controlador del controlador del motor sin escobrillas que incluyen: circuito de fuente de alimentación, controlador principal, circuito de accionamiento del motor, el circuito de recolección de la señal de voltaje del sistema de accionamiento, el circuito de comunicación y el sensor de pasillo, la instalación general al final del motor sin escobillas, el cliente puede seleccionarse de acuerdo con su motor inductivo sin pincel de colocación y no inductivo.
En el diseño del sistema de accionamiento del software de controlador de motor sin escobillas, el diseño del programa del programa del módulo de control de control de circuito abierto/cerrado, el diseño del módulo de función de monitoreo del sistema, la distribución de la función de la unidad, el principio de implementación de arranque suave y la realización del código, digamos que el controlador de motor sin cepillo puede diseño de comunicación del sistema de manejo, incluida la visión general de STM32 BXCAN y en la visión general de comunicación EZCAN basada en el control de PC del motor.
La arquitectura principal del controlador es el chip de 72 mHzm3 Kernel STM32F103C8T6, 48 pines, la capacidad de flash es de 64 kb, aproximadamente 20 kb de capacidad SRAM, temperatura de funcionamiento para -45 ℃ -85 ℃, como usar la onda de generación de Temperador PWM, leer la señal de voltaje actual para proteger el circuito de circuitos, las comunicaciones y las rival de las superordinaciones, la máquina de superordinación, el tiempo, el tiempo, el tiempo, el tiempo, el tiempo, la señal de voltaje de lectura para proteger el circuito de los Circuitos, las comunicaciones y las redes de superordinación, los drives y las superordinaciones, la máquina de usar la máquina de superordinación, el tiempo, el tiempo, el tiempo, el timban, el tiempo de lectura de la señal de voltage para proteger el circuito de los circuitos de las comunicaciones y las rival de las superordinaciones. Memoria, hablar, leer y escribir a través de los canales de comunicación CAN y otras funciones.


Entonces, ¿Controlador de motor sin escobillas ¿Qué algunos módulos principales?
La capa, la capa del controlador y la capa de aplicación, incluyen principalmente el algoritmo de la capa del controlador Hay cinco módulos, los cinco módulos respectivamente responsables de su trabajo.
1, el control de retroalimentación de circuito cerrado para el control del bucle del motor y la posición y NDASH; —Hall Módulo de velocidad de prueba;
2, temperatura, voltaje, recolección de señal analógica externa y recolección de señal de entrada de potenciómetro interno y configuración de la línea y control LED y ndash; - módulo de controlador de nivel de tablero;
3, algunas funciones impulsadas por el motor y ndash; — Módulo de controlador de motores;
4, Muestreo ADC, los resultados de muestreo para monitorear el hilo para hacer para la protección y ndash; — Módulo de adquisición corriente;
5, recurra a PC a través de USB CAN Equipment para control y velocidad del sistema en tiempo real Velocidad gráfica y NDASH; —El módulo de comunicación CAN;
¿Cuáles son las características típicas del controlador de motor sin escobillas, ¿pueden la comunicación?
1, el control principal. El bus está inactivo, todas las unidades pueden enviar mensajes y más de dos unidades al mismo tiempo enviar mensaje, de acuerdo con el identificador (ID, la dirección) determinar las prioridades;
2, Flexibilidad del sistema. Al agregar la unidad en el bus para conectar otras unidades del hardware y el software y la capa de aplicación no necesita hacer para cambiar;
3, velocidad, distancia. Máximo 1 mbps (distancia y lt; 40m) hasta donde puede ser de hasta 10 km (tasa y lt; 5 kbps)。
4, con funciones de detección de errores/notificación de error y recuperación de errores.
5, función de sellado de fallas. Puede determinar el tipo de error es el error de datos del bus (como ruido externo, etc.) o error de datos persistente (como falla interna de la unidad, falla del disco, perno, etc.)。
6, conectando nodos. Can BUS puede también puede conectar varias unidades al mismo tiempo.
El controlador se puede diseñar de acuerdo con los requisitos del cliente, los clientes pueden proporcionar tamaño, instalación, requisitos de rendimiento, condiciones sin escobillas, el controlador de motor sin escobillas se puede colocar dentro y fuera, el sensor de la sala puede elegir inductivo y no inductivo.


，