ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ CAN የግንኙነት ፕሮቶኮል ንድፍ

ብሩሽ አልባ የሞተር ተቆጣጣሪ ነጂ አካላት የሚከተሉትን ጨምሮ-የኃይል አቅርቦት ወረዳ ፣ ዋና መቆጣጠሪያ ፣ የሞተር ድራይቭ ወረዳ ፣ የድራይቭ ሲስተም የቮልቴጅ ሲግናል ማሰባሰብያ ወረዳ ፣ CAN የግንኙነት ወረዳ እና የአዳራሽ ዳሳሽ ፣ ብሩሽ አልባው ሞተር መጨረሻ ላይ አጠቃላይ ጭነት ፣ ደንበኛው እንደየቡድናቸው ብሩሽ አልባ ሞተር ኢንዳክቲቭ እና ኢንዳክቲቭ ያልሆነ መምረጥ ይቻላል ።
ብሩሽ አልባ የሞተር ተቆጣጣሪ ሶፍትዌር የማሽከርከር ስርዓት ንድፍ ውስጥ ፣ ክፍት / የተዘጋ የሉፕ ቁጥጥር ተግባር ሞዱል ፕሮግራም ዲዛይን ፣ የስርዓት ክትትል ተግባር ሞጁል ዲዛይን ፣ የመንዳት ተግባር ስርጭት ፣ ለስላሳ ጅምር ትግበራ መርህ እና የኮዱ እውን መሆን ፣ የ STM32 bxCAN አጠቃላይ እይታን ጨምሮ እና በ EZCAN የግንኙነት ፕሮቶኮል የሞተርን ፒሲ ቁጥጥር ላይ በመመርኮዝ የብሩሽ ሞተር መቆጣጠሪያውን CAN የግንኙነት ንድፍ እንንገር። የመቆጣጠሪያው ዋና አርክቴክቸር 72 MHZM3 ከርነል STM32F103C8T6 ቺፕ ፣ 48 ፒን ፣ የ FLASH አቅም 64 ኪባ ነው ፣ ወደ 20 ኪባ SRAM አቅም ፣ የሙቀት መጠን ለ -45 ℃-85 ℃ ፣ ለምሳሌ TIMERን ይጠቀሙ PWM ሞገድን ፣ የወቅቱን የቮልቴጅ ማሽኑን ከኤዲ ሲ ሲግናል ለመጠበቅ እና የሱፐር CAN bxCAN፣ የማስታወስ ችሎታን ያጥፉ፣ መናገር፣ ማንበብ እና መጻፍ በCAN የመገናኛ ጣቢያዎች እና ሌሎች ተግባራት።
~!phoenix_var50_2!~


ስለዚህ ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ የትኛው ጥቂት ዋና ሞጁሎች?
ንብርብር ፣ የአሽከርካሪ ንብርብር እና የመተግበሪያ ንብርብር ፣ በዋናነት የአሽከርካሪ ንብርብር ስልተ ቀመርን ያካትታል አምስት ሞጁሎች አሉ ፣ አምስቱ ሞጁሎች በቅደም ተከተል ለሥራቸው።
1, ሞተር እና ቦታ ሉፕ ቁጥጥር ለ ዝግ-loop ግብረ መቆጣጠሪያ & ndash; - የአዳራሽ ሙከራ ፍጥነት ሞጁል;
2, ሙቀት, ቮልቴጅ, ውጫዊ የአናሎግ ሲግናል መሰብሰብ, እና የውስጥ potentiometer ግብዓት ሲግናል ስብስብ እና መስመር እና LED ቁጥጥር ማዘጋጀት & ndash; - የቦርድ ደረጃ አሽከርካሪ ሞጁል;
3, አንዳንድ ሞተር የሚነዳ ተግባር & ndash; - የሞተር አሽከርካሪ ሞጁል;
4, ADC ናሙና, ጥበቃ ለመንዳት ለማድረግ የክትትል ክር ለ ናሙና ውጤቶች & ndash; - የአሁን ግዢ ሞጁል;
5, የ USB CAN መሣሪያዎች በኩል ፒሲ ለመታጠፍ ቅጽበታዊ ቁጥጥር እና ድራይቭ ሥርዓት ፍጥነት በግራፊክ ማሳያ & ndash; - የ CAN የግንኙነት ሞጁል;
የ CAN ግንኙነት ብሩሽ-አልባ የሞተር ተቆጣጣሪ ዋና ባህሪዎች ምንድ ናቸው?
1, ዋናው መቆጣጠሪያ. አውቶቡሱ ስራ ፈትቷል፣ ሁሉም ክፍሎች መልዕክቶችን መላክ ይችላሉ፣ እና ከሁለት በላይ ክፍሎች በተመሳሳይ ጊዜ መልእክት ይልካሉ፣ እንደ መለያው (መታወቂያ፣ አድራሻ) ቅድሚያ የሚሰጣቸውን ነገሮች ይወስኑ።
2, የስርዓት ተለዋዋጭነት. ሌሎች የሃርድዌር እና የሶፍትዌር አሃዶችን ለማገናኘት እና የመተግበሪያው ንብርብር ለመለወጥ በአውቶቡስ ላይ አሃድ ሲጨመር;
3, ፍጥነት, ርቀት. ከፍተኛው 1 MBPS (ርቀት እና lt; 40 ሜትር) እስከ 10 ኪ.ሜ (ደረጃ & lt; 5 kbps)
።
5, የስህተት መታተም ተግባር. የስህተቱን አይነት ሊወስን ይችላል የአውቶቡስ ዳታ ስህተት (እንደ ውጫዊ ጫጫታ, ወዘተ.) ወይም ቀጣይነት ያለው የውሂብ ስህተት (እንደ ዩኒት ውስጣዊ ብልሽት, ድራይቭ አለመሳካት, ቦልት, ወዘተ.)
6, የማገናኘት አንጓዎች. CAN አውቶቡስ ብዙ ክፍሎችን በተመሳሳይ ጊዜ ማገናኘት ይችላል።
መቆጣጠሪያው በደንበኛ መስፈርቶች መሰረት ሊነድፍ ይችላል, ደንበኞች ብጁ መጠን, ጭነት, የአፈፃፀም መስፈርቶች, ሁኔታዎች, ብሩሽ የሌለው የሞተር መቆጣጠሪያ ከውስጥ እና ከውጭ ሊቀመጥ ይችላል, የአዳራሹ ዳሳሽ ኢንዳክቲቭ እና የማይነቃነቅ መምረጥ ይችላል.


，