Fırçasız motor kontrolör sürücü bileşenleri: Güç kaynağı devresi, ana kontrolör, motor tahrik devresi, tahrik sistemi voltaj sinyal toplama devresi, Can iletişim devresi ve salon sensörü, fırçasız motorun sonunda genel kurulum, müşteriye kollokasyonsız motor endüktif ve indüktif olmayanlara göre seçilebilir. Fırçasız motor kontrolör yazılımının tahrik sistemi tasarımında, açık/kapalı döngü kontrol fonksiyonu modülü program tasarımı, sistem izleme fonksiyonu modülü tasarımı, sürücü işlevi dağılımı, yumuşak başlangıç uygulama prensibi ve kodun gerçekleştirilmesinde, fırçasız motor kontrolörünün STM32 BXAN'a genel bakış ve EZCAN iletişim protokolünde, motor kontrolü de dahil olmak üzere, sürüş sisteminin iletişim tasarımını anlatalım. the main architecture of the controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity is 64 KB, about 20 KB SRAM capacity, operating temperature for -45℃-85 ℃, such as use the TIMER generate PWM wave, reading current voltage signal to protect the circuit from the ADC, communications drives and superordination machine CAN use bxCAN, erase the memory, Can iletişim kanalları ve diğer işlevler aracılığıyla konuşma, okuma ve yazma.
Peki, Fırçasız Motor Denetleyicisi Hangi birkaç ana modül? Katman, sürücü katmanı ve uygulama katmanı, esas olarak sürücü katmanının algoritmasını içerir, sırasıyla çalışmalarından sorumlu beş modül olmak üzere beş modül vardır. 1, motor ve konum döngüsü kontrolü için kapalı döngü geri besleme kontrolü & ndash; —Hall test hızı modülü; 2, Sıcaklık, Voltaj, Harici Analog Sinyal Toplama ve Dahili Potansiyometre Giriş Sinyali Toplama ve Çizgiyi Kurma ve LED kontrolü & ndash; —Banta Seviye Sürücü Modülü; 3, bazı motorlu fonksiyonlar & ndash; - Motor Sürücü Modülü; 4, ADC örneklemesi, koruma sağlamak için iş parçacığını izlemek için örnekleme sonuçları & ndash; —Aşı Alan Modülü; 5, USB üzerinden PC'ye dönün ve gerçek zamanlı kontrol için ekipman ve Sistem Hızı grafik ekran & ndash; - Can iletişim modülü; Fırçasız motor kontrolörün tipik özellikleri nelerdir? 1, ana kontrol. Otobüs boşta kalır, tüm birimler mesaj gönderebilir ve aynı anda iki birimden fazla birim, tanımlayıcıya (id, adres) göre öncelikleri belirler; 2, sistem esnekliği. Donanım ve yazılımın diğer birimlerini bağlamak için veri yoluna birim eklerken ve uygulama katmanının değiştirmek için yapması gerekmez; 3, hız, mesafe. 10 km'ye kadar (oran & lt; 5 kbps)。 4 olabildiğince maksimum 1 Mbps (mesafe & lt; 40m). Hata algılama/hata bildirimi ve hata kurtarma fonksiyonları ile 5, hata sızdırmazlık işlevi. Hata türünün veri yolu veri hatası (harici gürültü, vb. Gibi) veya kalıcı veri hatası (birim dahili hata, sürücü hatası, cıvata vb.)。 6, bağlama düğümleri olduğunu belirleyebilir. Can Bus, aynı anda birden fazla üniteyi de bağlayabilir. Denetleyici müşteri gereksinimlerine göre tasarlanabilir, müşteriler özel boyut, kurulum, performans gereksinimleri, koşullar sağlayabilir, fırçasız motor kontrolör içine ve dışarıya konabilir, salon sensörü endüktif ve endüktif olmayan seçebilir.
