Børsteløs motorcontroller-driverkomponenter, herunder: strømforsyningskredsløb, hovedcontroller, motordrevkredsløb, drevsystemets spændingssignalopsamlingskredsløb, CAN-kommunikationskredsløb og hallsensor, generel installation for enden af den børsteløse motor, kunden KAN vælges i henhold til deres samlokalisering, børsteløs motor induktiv og ikke-induktiv.
i designet af drivsystemet for den børsteløse motorstyringssoftware, åben/lukket sløjfe kontrolfunktionsmodulprogramdesign, systemovervågningsfunktionsmoduldesign, drivfunktionsfordeling, softstartimplementeringsprincip og realiseringen af koden, lad os fortælle den børsteløse motorcontroller CAN-kommunikationsdesign af drivsystem, inklusive STM32 bxCAN-oversigten og i EZCAN-kommunikationsprotokol baseret på PC-styring af motoren. controllerens hovedarkitektur er 72 MHZM3 kerne STM32F103C8T6 chip, 48 ben, FLASH kapacitet er 64 KB, omkring 20 KB SRAM kapacitet, driftstemperatur for -45 ℃ -85 ℃, såsom brug af TIMER generere PWM bølge, læse kommunikations kredsløbs spændings drev signalet ADC for at beskytte Cordinatoren, bxCAN, slette hukommelsen, tale, læse og skrive gennem CAN-kommunikationskanalerne og andre funktioner.
~!phoenix_var50_2!~
så, børsteløs motor controller, som et par hovedmoduler?
lag, driver lag og applikationslag, omfatter hovedsageligt algoritmen for driver lag, der er fem moduler, de fem moduler henholdsvis ansvarlige for deres arbejde.
1, lukket-sløjfe-feedback-kontrol til motor- og positionsløkkestyring & ndash; —Hall test hastighedsmodul;
2, temperatur, spænding, ekstern analog signal indsamling, og intern potentiometer input signal indsamling og opsætning af linjen og LED kontrol & ndash; —Tavleniveau drivermodul;
3, nogle motordrevne funktion & ndash; —Motorførermodul;
4, ADC prøveudtagning, prøveudtagning resultater for overvågning tråd at gøre for at drive beskyttelse & ndash; — Nuværende erhvervelsesmodul;
5, slå til PC via USB CAN udstyr til real-time kontrol og drev systemhastighed grafisk display & ndash; —CAN-kommunikationsmodulet;
hvad er de typiske træk ved CAN-kommunikation med børsteløs motorstyring?
1, den vigtigste kontrol. Bussen er inaktiv, alle enheder kan sende beskeder, og mere end to enheder sende besked på samme tid, i henhold til identifikatoren (ID, adressen) Bestem prioriteter;
2, system fleksibilitet. Når du tilføjer enhed på bussen for at forbinde andre enheder af hardware og software, og applikationslaget behøver ikke at gøre for at ændre;
3, hastighed, afstand. Maksimalt 1 MBPS (Afstand & lt; 40m)Så langt det kan være op til 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, med funktioner til fejlregistrering/fejlmeddelelse og fejlgendannelse.
5, fejlforseglingsfunktion. KAN KAN bestemme, hvilken type fejl er busdatafejlen (såsom ekstern støj osv. )Eller vedvarende datafejl (såsom intern fejl i enheden, drevfejl, bolt osv. )。
6, forbinder noder. CAN bus KAN også KAN forbinde flere enheder på samme tid.
controller kan designes i henhold til kundens krav, kunder kan levere tilpasset størrelse, installation, ydeevnekrav, forhold, børsteløs motorcontroller kan sættes inde og ude, hallsensoren kan vælge induktiv og ikke-induktiv.
