Børsteløs motorisk controller-driverkomponenter, herunder: strømforsyningskredsløb, hovedcontroller, motordrevkredsløb, drevsystemets spændingssignalopsamlingskredsløb, kan kommunikationskredsløb og hallsensor, generel installation i slutningen af den børsteløse motor, kunden kan vælges i henhold til deres kollokation børsteløse motoriske induktive og ikke-induktive. I designet af drevsystemet i den børsteløse motoriske controller -software, åben/lukket sløjfe -kontrolfunktionsmodul -programdesign, systemovervågningsfunktionsmoduldesign, drevfunktionsfordeling, blød startimplementeringsprincip og realiseringen af koden, lad os fortælle den børsteløse motoriske controller kan kommunikationsdesign af køresystemet, herunder STM32 BXCAN -oversigten og i EZCAN -kommunikationsprotokolen, der er baseret på PC -kontrol af Motor. the main architecture of the controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity is 64 KB, about 20 KB SRAM capacity, operating temperature for -45℃-85 ℃, such as use the TIMER generate PWM wave, reading current voltage signal to protect the circuit from the ADC, communications drives and superordination machine CAN use bxCAN, erase the memory, At tale, læse og skrive gennem CAN -kommunikationskanaler og andre funktioner.
Så, børsteløs motorisk controller, som et par hovedmoduler? Lag, driverlag og applikationslag, inkluderer hovedsageligt algoritmen til førerlag der er fem moduler, de fem moduler, der er ansvarlige for deres arbejde. 1, den lukkede loop-feedback-kontrol for motor- og positionssløjfekontrol & ndash; —Hall testhastighedsmodul; 2, temperatur, spænding, ekstern analog signalopsamling og intern potentiometer indgangssignalopsamling og opsætning af linjen og LED -kontrol & ndash; —Bordniveau drivermodul; 3, nogle motordrevne funktion & ndash; —Motor drivermodul; 4, ADC -prøveudtagning, samplingresultaterne for overvågning af tråd at gøre for at drive beskyttelse & ndash; —Vandskøbsmodul; 5, drej til pc gennem USB kan udstyr til realtidskontrol og drev systemhastighed grafisk display & ndash; —KAN KOMMUNIKATIONSMODUL; Hvad er de typiske træk ved børsteløs motorisk controller kan kommunikation? 1, hovedkontrollen. Bus er inaktiv, alle enheder kan sende beskeder, og mere end to enheder på samme tid sender besked, ifølge identifikatoren (id, adressen) bestemmer prioriteter; 2, systemfleksibilitet. Når du tilføjer enhed på bussen for at forbinde andre enheder af hardware og software, og applikationslaget behøver ikke at gøre for at ændre sig; 3, hastighed, afstand. Maksimum 1 Mbps (afstand & LT; 40 m) så vidt kan være op til 10 km (hastighed & lt; 5 kbps)。 4, med funktioner til fejldetektering/fejlmeddelelse og fejlgenvinding. 5, fejlforseglingsfunktion. Kan kan bestemme typen af fejl er busdatafejlen (såsom ekstern støj osv.) Eller vedvarende datafejl (f.eks. Enheds intern fejl, drivfejl, bolt osv.)。 6, forbindelsesnoder. Kan bus også kan forbinde flere enheder på samme tid. Controller kan designes i henhold til kundens krav, kunderne kan levere brugerdefineret størrelse, installation, ydelseskrav, forholdene, børsteløs motorisk controller kan sættes inde og udenfor, hallensoren kan vælge induktiv og ikke-induktiv.
