Elementy sterownika sterownika silnika bezszczotkowego, w tym: obwód zasilania, sterownik główny, obwód napędu silnika, obwód zbierania sygnału napięcia układu napędowego, obwód komunikacyjny CAN i czujnik Halla, ogólna instalacja na końcu silnika bezszczotkowego, klient może zostać wybrany zgodnie z kolokacją silnika bezszczotkowego indukcyjnego i nieindukcyjnego.
w projektowaniu układu napędowego oprogramowania sterownika silnika bezszczotkowego, projektowaniu programu modułu funkcyjnego sterowania w pętli otwartej/zamkniętej, projektowaniu modułu funkcyjnego monitorowania systemu, dystrybucji funkcji napędu, zasadzie wdrażania miękkiego startu i realizacji kodu, powiedzmy projekt komunikacji CAN sterownika silnika bezszczotkowego systemu napędowego, w tym przegląd STM32 bxCAN oraz protokół komunikacyjny EZCAN oparty na sterowaniu silnikiem za pomocą komputera PC. główna architektura kontrolera to jądro 72 MHZM3, układ STM32F103C8T6, 48 pinów, pojemność FLASH to 64 KB, pojemność SRAM około 20 KB, temperatura pracy od -45 ℃ do 85 ℃, np. użycie TIMERA generuje falę PWM, odczytuje sygnał napięcia prądu w celu ochrony obwodu przed ADC, napędy komunikacyjne i maszyna nadrzędna MOGĄ używać bxCAN, kasować pamięć, mówienie, czytanie i pisanie za pośrednictwem kanałów komunikacyjnych CAN i inne funkcje.
~!phoenix_var50_2!~
czyli bezszczotkowy sterownik silnika czyli kilka głównych modułów?
warstwa, warstwa sterownika i warstwa aplikacji, obejmuje głównie algorytm warstwy sterownika. Jest pięć modułów, z których pięć jest odpowiednio odpowiedzialnych za ich pracę.
1, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej dla sterowania silnikiem i pętlą położenia & ndash; —Moduł prędkości testu Halla;
2, temperatura, napięcie, zbieranie zewnętrznego sygnału analogowego i zbieranie sygnału wejściowego wewnętrznego potencjometru oraz ustawianie linii i sterowanie diodami LED & ndash; —Moduł sterownika na poziomie płyty;
3, niektóre funkcje napędzane silnikiem & ndash; —Moduł sterownika silnika;
4, próbkowanie ADC, wyniki próbkowania dla wątku monitorowania, który należy wykonać, aby chronić napęd & ndash; —Moduł akwizycji prądu;
5, przejdź do komputera PC poprzez sprzęt USB CAN, aby uzyskać kontrolę w czasie rzeczywistym i wyświetlić graficzny wyświetlacz prędkości układu napędowego & ndash; —Moduł komunikacyjny CAN;
jakie są typowe cechy komunikacji CAN bezszczotkowego sterownika silnika?
1, główna kontrola. Magistrala nie pracuje, wszystkie jednostki mogą wysyłać wiadomości, a więcej niż dwie jednostki jednocześnie wysyłają wiadomość, zgodnie z identyfikatorem (ID, adres) Ustal priorytety;
2, elastyczność systemu. W przypadku dodania jednostki na magistralę w celu połączenia innych jednostek sprzętu i oprogramowania oraz warstwy aplikacji nie trzeba dokonywać zmian;
3, prędkość, dystans. Maksymalnie 1 MBPS (odległość & lt; 40 m) Maksymalny dystans do 10 km (szybkość & lt; 5 kbps)。
4, z funkcjami wykrywania błędów/powiadamiania o błędach i usuwania błędów.
5, funkcja uszczelniania usterek. CAN CAN określa typ błędu: błąd danych magistrali (taki jak szum zewnętrzny itp.) lub trwały błąd danych (taki jak błąd wewnętrzny urządzenia, awaria napędu, śruba itp.)。
6, węzły łączące. Magistrala CAN CAN może także łączyć wiele jednostek jednocześnie.
sterownik można zaprojektować zgodnie z wymaganiami klienta, klienci mogą zapewnić niestandardowy rozmiar, instalację, wymagania eksploatacyjne, warunki, bezszczotkowy sterownik silnika można umieścić wewnątrz i na zewnątrz, czujnik Halla może wybrać indukcyjny i nieindukcyjny.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
