Komponente gonilnika krmilnika brezkrtačnega motorja, vključno z: napajalno vezje, glavni krmilnik, pogonsko vezje motorja, vezje za zbiranje signalov napetosti pogonskega sistema, komunikacijsko vezje CAN in Hallov senzor, splošna namestitev na koncu brezkrtačnega motorja, stranka LAHKO izbere glede na svojo kolokacijo brezkrtačni motor induktivni in neinduktivni.
pri zasnovi pogonskega sistema programske opreme krmilnika brezkrtačnega motorja, zasnovi programskega modula krmilne funkcije z odprto/zaprto zanko, zasnovi funkcijskega modula za nadzor sistema, distribuciji pogonske funkcije, načelu izvajanja mehkega zagona in realizaciji kode, povejmo komunikacijsko zasnovo pogonskega sistema krmilnika brezkrtačnega motorja CAN, vključno s pregledom STM32 bxCAN in komunikacijskim protokolom EZCAN, ki temelji na PC krmiljenju motorja. glavna arhitektura krmilnika je 72 MHZM3 jedrni čip STM32F103C8T6, 48 zatičev, zmogljivost FLASH je 64 KB, približno 20 KB zmogljivosti SRAM, delovna temperatura za -45 ℃-85 ℃, kot je uporaba ČASOVNIKA za ustvarjanje PWM valov, branje trenutnega napetostnega signala za zaščito vezja pred ADC, komunikacijskimi pogoni in nadrejeni stroj LAHKO uporablja bxCAN, briše pomnilnik, govori, bere in piše prek komunikacijskih kanalov CAN in druge funkcije.
~!phoenix_var50_2!~
torej krmilnik brezkrtačnega motorja, ki ima nekaj glavnih modulov?
plast gonilnika in aplikacijska plast, v glavnem vključuje algoritem gonilne plasti, obstaja pet modulov, od katerih je pet modulov odgovornih za njihovo delo.
1, povratno krmiljenje z zaprto zanko za krmiljenje motorja in pozicijske zanke & ndash; —modul hitrosti Hallovega preskusa;
2, temperatura, napetost, zbiranje zunanjega analognega signala in zbiranje vhodnega signala notranjega potenciometra ter nastavitev linije in nadzor LED & ndash; — gonilniški modul na ravni plošče;
3, nekaj motornih funkcij & ndash; —Gonilni modul motorja;
4, vzorčenje ADC, rezultati vzorčenja za spremljanje niti za zaščito pogona & ndash; —Modul za pridobivanje toka;
5, obrnite se na osebni računalnik prek opreme USB CAN za nadzor v realnem času in grafični prikaz hitrosti pogonskega sistema & ndash; —komunikacijski modul CAN;
kakšne so značilne lastnosti komunikacije CAN krmilnika brezkrtačnega motorja?
1, glavni nadzor. Vodilo je v mirovanju, vse enote lahko pošiljajo sporočila in več kot dve enoti hkrati pošiljata sporočilo, glede na identifikator (ID, naslov) Določite prioritete;
2, prilagodljivost sistema. Pri dodajanju enote na vodilo za povezavo drugih enot strojne in programske opreme ter aplikacijskega sloja ni treba spreminjati;
3, hitrost, razdalja. Največ 1 MBPS (razdalja & lt; 40 m) Kolikor je mogoče do 10 km (hitrost & lt; 5 kbps)。
4, s funkcijami zaznavanja napak/obveščanja o napakah in obnovitve napak.
5, funkcija tesnjenja napak. LAHKO LAHKO določi vrsto napake, ki je podatkovna napaka vodila (kot je zunanji hrup itd.) ali trajna podatkovna napaka (kot je notranja napaka enote, okvara pogona, vijak itd.)。
6, povezovalna vozlišča. CAN vodilo LAHKO poveže tudi več enot hkrati.
Krmilnik je mogoče oblikovati v skladu z zahtevami kupcev, kupci lahko zagotovijo velikost po meri, namestitev, zahteve glede zmogljivosti, pogoje, krmilnik brezkrtačnega motorja je mogoče postaviti znotraj in zunaj, Hallov senzor lahko izbere induktivnega in neinduktivnega.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
