Komponente gonilnikov brez krtačenja, vključno z: napajalnim vezjem, glavnim krmilnikom, vezjem motornega pogona, vezjem za zbiranje signala pogonskega sistema, lahko komunikacijsko vezje in senzor dvorane, splošna namestitev na koncu brezkrtačnega motorja, kupca je mogoče izbrati glede na njihovo induktivno in neduktivno. Pri zasnovi pogonskega sistema programske opreme brez krtačenja krmilnika motorja, odprti/zaprti zanki nadzora modula programa, zasnova sistema spremljanja funkcijskega modula, porazdelitev funkcij pogona, načelo izvajanja mehkega začetka in realizacijo kode, povejmo, da lahko brezkrtalni motorični krmilnik komunikacijsko zasnovo vozniškega sistema, vključno s protokolom STM32 BXCAN in v protokolu EZCAN in v EZCAN protokolu in v EZCAN -ovem protokolu in v EZCAN protokolu in v EZCAN -ovem protokolu in v EZCAN -ovem protokolu. Glavna arhitektura krmilnika je 72 MHZM3 Čip jedra STM32F103C8T6, 48 zatičev, zmogljivost bliskavice je 64 kb, približno 20 kb zmogljivost SRAM, delovna temperatura za -45 ℃ -85 ℃, kot je uporaba timerja, ki jih lahko uporabijo, ki jih je treba uporabiti, za zaščito pred bogočjem, ki se zaščitijo pred obvladovanjem, za zaščito pred BXCAN - govorjenje, branje in pisanje prek komunikacijskih kanalov CAN in drugih funkcij.
Torej, brezkrtačni krmilnik motorja, kateri nekaj glavnih modulov? Plast, voznika in aplikacijski sloj, v glavnem vključujejo algoritem voznikovega sloja Obstaja pet modulov, pet modulov, ki so odgovorni za njihovo delo. 1, nadzor povratnih informacij zaprte zanke za nadzor motorja in položaja zanke & ndash; - modul za hitrost preskusa; 2, temperatura, napetost, zbiranje zunanjega analognega signala in notranje zbiranje vhodnega signala potenciometra in nastavitev linije in LED krmiljenja & ndash; - gonilni modul na plošči; 3, nekaj motoričnih funkcij & ndash; —Motorski gonilni modul; 4, Vzorčenje ADC, Rezultati vzorčenja za spremljanje niti za zaščito '; —Preciranje modula za pridobivanje; 5, obrnite se na PC prek USB opreme za grafični prikaz za nadzor v realnem času in pogon sistema; —Co lahko komunikacijski modul; Katere so značilne značilnosti krmilnika brez krtača, ki lahko komunikacijo? 1, glavni nadzor. Avtobus je v prostem teku, vse enote lahko pošiljajo sporočila in več kot dve enoti hkrati pošiljajo sporočilo, glede na identifikator (ID, naslov) določa prednostne naloge; 2, prilagodljivost sistema. Pri dodajanju enote v vodilo za povezovanje drugih enot strojne in programske opreme in aplikacijskega sloja ni treba spremeniti; 3, hitrost, razdalja. Največ 1 Mbps (razdalja & lt; 40 m), kolikor lahko je do 10 km (hitrost in 5 kbps)。 4, s funkcijami zaznavanja napak/obveščanja o napakah in obnovitvi napak. 5, funkcija tesnjenja napak. Lahko določi vrsto napake, je napaka podatkovnih podatkov (na primer zunanji hrup itd.) Ali vztrajna napaka podatkov (na primer notranja napaka enote, okvara pogona, vijak itd.)。 6, povezovanje vozlišč. Ali lahko vodilo lahko hkrati poveže več enot. Krmilnik je lahko zasnovan v skladu z zahtevami kupcev, kupci lahko zagotovijo velikost po meri, namestitev, zahteve glede zmogljivosti, pogoje, krmilnik motorja brez krtača lahko postavite znotraj in zunaj, senzor dvorane pa lahko izbere induktivni in neinduktivni.
