Komponen penggerak pengontrol motor tanpa sikat termasuk: rangkaian catu daya, pengontrol utama, rangkaian penggerak motor, rangkaian pengumpulan sinyal tegangan sistem penggerak, sirkuit komunikasi CAN dan sensor hall, pemasangan umum di ujung motor tanpa sikat, pelanggan DAPAT dipilih sesuai dengan kolokasi motor tanpa sikat induktif dan non-induktif.
dalam desain sistem penggerak perangkat lunak pengontrol motor tanpa sikat, desain program modul fungsi kontrol loop terbuka/tertutup, desain modul fungsi pemantauan sistem, distribusi fungsi penggerak, prinsip implementasi soft start dan realisasi kode, mari beri tahu pengontrol motor tanpa sikat CAN desain komunikasi sistem penggerak, termasuk ikhtisar STM32 bxCAN dan dalam protokol komunikasi EZCAN berdasarkan kontrol PC pada motor. arsitektur utama pengontrol adalah chip 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6, 48 pin, kapasitas FLASH 64 KB, kapasitas SRAM sekitar 20 KB, suhu pengoperasian -45℃-85 ℃, seperti menggunakan TIMER menghasilkan gelombang PWM, membaca sinyal tegangan arus untuk melindungi sirkuit dari ADC, drive komunikasi dan mesin superordinasi BISA menggunakan bxCAN, menghapus memori, berbicara, membaca dan menulis melalui saluran komunikasi CAN, dan fungsi lainnya.
~!phoenix_var50_2!~
jadi, pengontrol motor brushless yang mana beberapa modul utama?
lapisan, lapisan driver dan lapisan aplikasi, terutama mencakup algoritma lapisan driver ada lima modul, lima modul masing-masing bertanggung jawab atas pekerjaannya.
1, kontrol umpan balik loop tertutup untuk motor dan kontrol loop posisi & ndash; —Modul kecepatan uji aula;
2, suhu, tegangan, pengumpulan sinyal analog eksternal, dan pengumpulan sinyal masukan potensiometer internal serta pengaturan saluran dan kontrol LED - ndash; —Modul driver tingkat papan;
3, beberapa fungsi yang digerakkan motor & ndash; —Modul driver motor;
4, pengambilan sampel ADC, hasil pengambilan sampel untuk benang pemantauan yang harus dilakukan untuk mendorong perlindungan & ndash; —Modul akuisisi saat ini;
5, beralih ke PC melalui peralatan USB CAN untuk kontrol waktu nyata dan tampilan grafis kecepatan sistem penggerak & ndash; —Modul komunikasi CAN;
apa saja fitur khas dari pengontrol motor tanpa sikat yang dapat berkomunikasi?
1, kontrol utama. Bus menganggur, semua unit dapat mengirim pesan, dan lebih dari dua unit sekaligus mengirim pesan, sesuai dengan pengidentifikasi (ID, alamat)Tentukan prioritas;
2, fleksibilitas sistem. Ketika menambahkan unit pada bus untuk menghubungkan unit lain dari perangkat keras dan perangkat lunak dan lapisan aplikasi tidak perlu melakukan perubahan;
3, kecepatan, jarak. Maksimal 1 MBPS (Jarak & lt; 40m) Sejauh bisa sampai 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, dengan fungsi deteksi kesalahan/pemberitahuan kesalahan dan pemulihan kesalahan.
5, fungsi penyegelan kesalahan. BISA BISA menentukan jenis kesalahan adalah kesalahan data bus (Seperti kebisingan eksternal, dll.) Atau kesalahan data yang terus-menerus (Seperti kesalahan internal unit, kegagalan drive, baut, dll.)。
6, menghubungkan node. CAN bus CAN juga BISA menghubungkan beberapa unit secara bersamaan.
pengontrol dapat dirancang sesuai dengan kebutuhan pelanggan, pelanggan dapat menyediakan ukuran khusus, pemasangan, persyaratan kinerja, kondisi, pengontrol motor tanpa sikat dapat diletakkan di dalam dan di luar, sensor aula dapat memilih induktif dan non-induktif.
