Komponen driver pengontrol motor tanpa sikat termasuk: sirkuit catu daya, pengontrol utama, sirkuit penggerak motor, sirkuit pengumpulan sinyal tegangan sistem drive, sirkuit komunikasi dapat dan sensor aula, pemasangan umum di ujung motor tanpa sikat, pelanggan dapat dipilih sesuai dengan motor koplokasi motor tanpa sikat dan non-induktif. Dalam desain sistem drive dari perangkat lunak pengontrol motor tanpa sikat, desain program Fungsi Kontrol Loop Terbuka/Tertutup, Desain Modul Fungsi Pemantauan Sistem, Distribusi Fungsi Drive, Prinsip Implementasi Soft Start dan Realisasi Kode, mari kita beri tahu pengontrol motor tanpa sikat dapat berkomunikasi pada sistem penggerak, termasuk gambaran motor STM32. the main architecture of the controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity is 64 KB, about 20 KB SRAM capacity, operating temperature for -45℃-85 ℃, such as use the TIMER generate PWM wave, reading current voltage signal to protect the circuit from the ADC, communications drives and superordination machine CAN use bxCAN, erase the Memori, berbicara, membaca dan menulis melalui saluran komunikasi CAN, dan fungsi lainnya.
Jadi, pengontrol motor tanpa sikat mana yang beberapa modul utama? Lapisan, lapisan driver dan lapisan aplikasi, terutama mencakup algoritma lapisan driver ada lima modul, masing -masing lima modul yang bertanggung jawab atas pekerjaan mereka. 1, kontrol umpan balik loop tertutup untuk kontrol loop motor dan posisi & ndash; —Hall Test Speed Module; 2, suhu, tegangan, pengumpulan sinyal analog eksternal, dan pengumpulan sinyal input potensiometer internal dan mengatur garis dan kontrol LED & ndash; —Perboard Level Driver Module; 3, beberapa fungsi yang digerakkan motor & ndash; — Modul Driver Motor; 4, pengambilan sampel ADC, hasil pengambilan sampel untuk pemantauan utas yang harus dilakukan untuk mendorong perlindungan & ndash; — Modul Akuisisi Arus; 5, beralih ke PC melalui USB Can Equipment untuk Kontrol Real-Time dan Sistem Kecepatan Sistem Grafis & NDash; —Modul Can Communication; Apa saja fitur khas pengontrol motor tanpa sikat yang dapat berkomunikasi? 1, kontrol utama. Bus menganggur, semua unit dapat mengirim pesan, dan lebih dari dua unit pada waktu yang sama mengirim pesan, sesuai dengan pengidentifikasi (ID, alamat) menentukan prioritas; 2, fleksibilitas sistem. Saat menambahkan unit di bus untuk menghubungkan unit lain dari perangkat keras dan perangkat lunak dan lapisan aplikasi tidak perlu dilakukan untuk berubah; 3, kecepatan, jarak. Maksimal 1 Mbps (jarak & lt; 40m) sejauh dapat mencapai 10 km (tingkat & lt; 5 kbps)。 4, dengan fungsi deteksi kesalahan/pemberitahuan kesalahan dan pemulihan kesalahan. 5, fungsi penyegelan kesalahan. Dapat dapat menentukan jenis kesalahan adalah kesalahan data bus (seperti noise eksternal, dll.) Atau kesalahan data persisten (seperti unit kesalahan internal, kegagalan drive, baut, dll.)。 6, menghubungkan node. Can Bus juga dapat menghubungkan beberapa unit secara bersamaan. Pengontrol dapat dirancang sesuai dengan kebutuhan pelanggan, pelanggan dapat memberikan ukuran khusus, pemasangan, persyaratan kinerja, kondisi, pengontrol motor tanpa sikat dapat diletakkan di dalam dan di luar, sensor Hall dapat memilih induktif dan non-induktif.
