Komponen pemandu pengawal motor tanpa berus termasuk: litar bekalan kuasa, pengawal utama, litar pemacu motor, litar pengumpulan isyarat voltan sistem pemacu, litar komunikasi CAN dan penderia dewan, pemasangan umum pada hujung motor tanpa berus, pelanggan BOLEH dipilih mengikut kolokasi mereka motor tanpa berus induktif dan bukan induktif.
dalam reka bentuk sistem pemacu perisian pengawal motor tanpa berus, reka bentuk program modul fungsi kawalan gelung terbuka/tertutup, reka bentuk modul fungsi pemantauan sistem, pengedaran fungsi pemacu, prinsip pelaksanaan permulaan lembut dan realisasi kod, mari beritahu pengawal motor tanpa berus CAN reka bentuk komunikasi sistem pemanduan, termasuk gambaran keseluruhan STM32 bxCAN dan dalam protokol komunikasi EZCAN berdasarkan kawalan PC motor. seni bina utama pengawal ialah cip 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6, 48 pin, kapasiti FLASH ialah 64 KB, kira-kira 20 KB kapasiti SRAM, suhu operasi untuk -45 ℃-85 ℃, seperti menggunakan TIMER menjana gelombang PWM, membaca isyarat voltan semasa untuk melindungi litar daripada penggunaan ADC, pemacu mesin superseordinasi, CAN era komunikasi, dan CAN era selaras. membaca dan menulis melalui saluran komunikasi CAN, dan fungsi lain.
~!phoenix_var50_2!~
jadi, pengawal motor tanpa berus yang mana beberapa modul utama?
lapisan, lapisan pemacu dan lapisan aplikasi, terutamanya termasuk algoritma lapisan pemacu terdapat lima modul, lima modul masing-masing bertanggungjawab untuk kerja mereka.
1, kawalan maklum balas gelung tertutup untuk kawalan gelung motor dan kedudukan & ndash; —Modul kelajuan ujian dewan;
2, suhu, voltan, pengumpulan isyarat analog luaran, dan pengumpulan isyarat input potensiometer dalaman dan menyediakan talian dan kawalan LED & ndash; —Modul pemandu peringkat papan;
3, beberapa fungsi didorong motor & ndash; —Modul pemandu motor;
4, pensampelan ADC, keputusan pensampelan untuk memantau benang untuk melakukan untuk memandu perlindungan & ndash; —Modul pemerolehan semasa;
5, beralih ke PC melalui peralatan USB CAN untuk kawalan masa nyata dan paparan grafik kelajuan sistem pemacu & ndash; —Modul komunikasi CAN;
apakah ciri tipikal pengawal motor tanpa berus CAN komunikasi?
1, kawalan utama. Bas melahu, semua unit boleh menghantar mesej, dan lebih daripada dua unit pada masa yang sama menghantar mesej, mengikut pengecam (ID, alamat)Tentukan keutamaan;
2, fleksibiliti sistem. Apabila menambah unit pada bas untuk menyambungkan unit lain perkakasan dan perisian dan lapisan aplikasi tidak perlu lakukan untuk menukar;
3, kelajuan, jarak. Maksimum 1 MBPS (Jarak & lt; 40m)Sejauh yang boleh sehingga 10 km (Kadar & lt; 5 kbps)。
4, dengan fungsi pengesanan ralat/pemberitahuan ralat dan pemulihan ralat.
5, fungsi pengedap kesalahan. BOLEH BOLEH menentukan jenis ralat adalah ralat data bas (Seperti bunyi luaran, dsb. )Atau ralat data berterusan (Seperti kesalahan dalaman unit, kegagalan pemacu, bolt, dll).
6, menyambung nod. CAN bas BOLEH juga BOLEH menyambungkan beberapa unit pada masa yang sama.
pengawal boleh direka mengikut keperluan pelanggan, pelanggan boleh menyediakan saiz tersuai, pemasangan, keperluan prestasi, syarat, pengawal motor tanpa berus boleh diletakkan di dalam dan di luar, sensor dewan boleh memilih induktif dan bukan induktif.
