Komponen Pemandu Pengawal Motor Berus Termasuk: Litar bekalan kuasa, pengawal utama, litar pemacu motor, litar pengumpulan isyarat voltan sistem pemacu, boleh litar komunikasi dan sensor dewan, pemasangan umum pada akhir motor tanpa berus, pelanggan boleh dipilih mengikut collocation collocation tanpa induktif dan tidak bersifat induktif. Dalam reka bentuk sistem pemacu perisian pengawal motor tanpa berus, reka bentuk program modul fungsi kawalan terbuka/tertutup, reka bentuk modul fungsi pemantauan sistem, pengagihan fungsi pemacu, prinsip pelaksanaan permulaan yang lembut dan realisasi kod, mari kita beritahu pengawal motor yang berus. Senibina utama pengawal ialah 72 mHzm3 kernel STM32F103C8T6 cip, 48 pin, kapasiti kilat adalah 64 kb, kira -kira 20 kb SRAM kapasiti, suhu operasi untuk -45 ℃ -85 ℃, seperti menggunakan pemasa menjana gelombang pwm, Memori, bercakap, membaca dan menulis melalui saluran komunikasi CAN, dan fungsi lain.
Jadi, pengawal motor tanpa berus yang beberapa modul utama? Lapisan, lapisan pemandu dan lapisan aplikasi, terutamanya termasuk algoritma lapisan pemandu Terdapat lima modul, lima modul yang bertanggungjawab untuk kerja mereka. 1, kawalan maklum balas gelung tertutup untuk kawalan gelung motor dan kedudukan & ndash; -Mengata modul kelajuan ujian; 2, suhu, voltan, pengumpulan isyarat analog luaran, dan koleksi isyarat input potentiometer dalaman dan menubuhkan garis dan kawalan LED & ndash; - Modul Pemandu Tahap Papan; 3, beberapa fungsi yang didorong motor & ndash; -Motor Modul Pemandu; 4, pensampelan ADC, hasil persampelan untuk memantau benang untuk dilakukan untuk memandu perlindungan & ndash; -Pelap modul pengambilalihan; 5, beralih ke PC melalui USB boleh peralatan untuk kawalan masa nyata dan pemacu sistem kelajuan grafik paparan & ndash; - Modul komunikasi boleh; Apakah ciri -ciri tipikal pengawal motor tanpa berus? 1, kawalan utama. Bas adalah terbiar, semua unit boleh menghantar mesej, dan lebih daripada dua unit pada masa yang sama menghantar mesej, menurut pengenal (ID, alamat) menentukan keutamaan; 2, fleksibiliti sistem. Apabila menambah unit di bas untuk menyambung unit lain perkakasan dan perisian dan lapisan aplikasi tidak perlu dilakukan untuk berubah; 3, kelajuan, jarak. Maksimum 1 Mbps (jarak & lt; 40m) sejauh 10 km (kadar & lt; 5 kbps)。 4, dengan fungsi pengesanan ralat/pemberitahuan ralat dan pemulihan ralat. 5, fungsi pengedap kesalahan. Boleh menentukan jenis ralat adalah ralat data bas (seperti bunyi luaran, dan lain -lain) atau ralat data yang berterusan (seperti kesalahan dalaman unit, kegagalan pemacu, bolt, dan lain -lain)。 6, menghubungkan nod. Bus boleh juga boleh menyambung beberapa unit pada masa yang sama. Pengawal boleh direka mengikut keperluan pelanggan, pelanggan boleh menyediakan saiz tersuai, pemasangan, keperluan prestasi, syarat, pengawal motor tanpa berus boleh dimasukkan ke dalam dan di luar, sensor dewan boleh memilih induktif dan tidak induktif.
