Mga sangkap ng driver ng Brushless Motor Controller kabilang ang: Power Supply Circuit, Main Controller, Motor Drive Circuit, ang drive system boltahe ng circuit circuit circuit, maaaring circuit circuit at hall sensor, pangkalahatang pag-install sa dulo ng walang brush na motor, ang customer ay maaaring mapili ayon sa kanilang koleksyon ng walang brush na motor na inductive at hindi induktibo. Sa disenyo ng sistema ng drive ng software na walang brush na motor controller, bukas/sarado na disenyo ng module ng module ng control ng loop, disenyo ng pagsubaybay sa module ng pag -andar ng system, pamamahagi ng pag -andar ng pag -andar, malambot na prinsipyo ng pagpapatupad ng pagsisimula at ang pagsasakatuparan ng code, sabihin natin ang walang brush na Motor Controller ay maaaring disenyo ng komunikasyon ng sistema ng pagmamaneho, kabilang ang PC na kontrol ng PC. Ang pangunahing arkitektura ng magsusupil ay 72 MHzm3 kernel stm32f103c8t6 chip, 48 pin, flash kapasidad ay 64 kb, tungkol sa 20 kb sram kapasidad, operating temperatura para sa -45 ℃ -85 ℃, tulad ng paggamit ng timer na bumubuo ng alon ng PWM, pagbabasa ng kasalukuyang signal ng boltahe upang maprotektahan ang circuit mula sa ADC, ang mga komunikasyon na nag -iimpok at superordina ay maaaring magamit ng bex. memorya, pagsasalita, pagbabasa at pagsulat sa pamamagitan ng mga channel ng komunikasyon, at iba pang mga pag -andar.
Kaya, brushless motor controller na kung saan ang ilang pangunahing mga module? Layer, driver layer at application layer, higit sa lahat ay kasama ang algorithm ng driver layer mayroong limang mga module, ang limang module ayon sa pagkakabanggit na responsable para sa kanilang trabaho. 1, ang control ng closed-loop feedback para sa Motor at Position Loop Control & ndash; —Ang module ng bilis ng pagsubok; 2, temperatura, boltahe, panlabas na analog signal ng pagkolekta, at panloob na potentiometer input signal collection at pag -set up ng linya at LED control & ndash; —Board Level Driver Module; 3, ilang pag -andar ng motor driven & ndash; —Motor Driver Module; 4, ADC sampling, ang mga resulta ng sampling para sa pagsubaybay sa thread na gawin upang magmaneho ng proteksyon at ndash; -Current acquisition module; 5, lumiko sa PC sa pamamagitan ng USB ay maaaring kagamitan para sa real-time control at drive system bilis ng graphic na display & ndash; —Ang Module ng Komunikasyon; Ano ang mga karaniwang tampok ng walang brush na motor controller na maaaring komunikasyon? 1, ang pangunahing kontrol. Ang bus ay walang ginagawa, ang lahat ng mga yunit ay maaaring magpadala ng mga mensahe, at higit sa dalawang yunit nang sabay na magpadala ng mensahe, ayon sa identifier (ID, ang address) ay matukoy ang mga prayoridad; 2, kakayahang umangkop sa system. Kapag nagdaragdag ng yunit sa bus upang ikonekta ang iba pang mga yunit ng hardware at software at ang application layer ay hindi kailangang gawin upang baguhin; 3, bilis, distansya. Pinakamataas na 1 Mbps (Distansya & LT; 40m) hanggang sa maaaring hanggang sa 10 km (rate & lt; 5 kbps)。 4, na may mga pag -andar ng error detection/error notification at pagbawi ng error. 5, function ng sealing fault. Maaaring matukoy ang uri ng error ay ang error sa data ng bus (tulad ng panlabas na ingay, atbp.) O patuloy na error sa data (tulad ng yunit ng panloob na kasalanan, pagkabigo sa pagmamaneho, bolt, atbp.)。 6, pagkonekta ng mga node. Maaari ring mabawasan ang bus ng maraming mga yunit nang sabay. Ang Controller ay maaaring idinisenyo ayon sa mga kinakailangan sa customer, ang mga customer ay maaaring magbigay ng pasadyang laki, pag-install, mga kinakailangan sa pagganap, mga kondisyon, walang brush na magsusupil ng motor ay maaaring ilagay sa loob at labas, ang sensor ng Hall ay maaaring pumili ng induktibo at hindi induktibo.
