Brushless motor controller MAAARI ang disenyo ng protocol ng komunikasyon

Brushless motor controller driver bahagi kabilang ang: power supply circuit, pangunahing controller, motor drive circuit, ang drive system boltahe signal collection circuit, CAN komunikasyon circuit at hall sensor, pangkalahatang pag-install sa dulo ng brushless motor, ang customer ay MAAARI mapili ayon sa kanilang collocation brushless motor inductive at non-inductive.
sa disenyo ng drive system ng brushless motor controller software, open/closed loop control function module na disenyo, system monitoring function module design, drive function distribution, soft start implementation principle at ang pagsasakatuparan ng code, sabihin natin sa brushless motor controller CAN communication design ng driving system, kabilang ang STM32 bxCAN overview at sa EZCAN communication protocol batay sa PC control ng motor. ang pangunahing arkitektura ng controller ay 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity ay 64 KB, humigit-kumulang 20 KB SRAM capacity, operating temperature para sa -45℃-85 ℃, tulad ng paggamit ng TIMER na makabuo ng PWM wave, pagbabasa ng kasalukuyang boltahe signal upang protektahan ang circuit mula sa paggamit ng ADC, mga komunikasyon bg CAN, mga komunikasyon sa bg machine, at mga drive ng komunikasyon. pagbabasa at pagsulat sa pamamagitan ng mga channel ng CAN na komunikasyon, at iba pang mga function.
~!phoenix_var50_2!~


kaya, brushless motor controller kung saan ang ilang mga pangunahing module?
layer, driver layer at application layer, higit sa lahat ay kinabibilangan ng algorithm ng driver layer mayroong limang mga module, ang limang mga module ayon sa pagkakabanggit responsable para sa kanilang trabaho.
1, ang closed-loop feedback control para sa motor at posisyon loop control & ndash; —Hall test speed module;
2, temperatura, boltahe, panlabas na analog signal pagkolekta, at panloob na potentiometer input signal koleksyon at pag-set up ng linya at LED control & ndash; —Modyul ng driver sa antas ng board;
3, ilang motor hinimok function & ndash; —Modyul ng driver ng motor;
4, ADC sampling, ang mga resulta ng sampling para sa pagsubaybay thread na gawin upang himukin ang proteksyon & ndash; —Kasalukuyang module ng pagkuha;
5, lumiko sa PC sa pamamagitan ng USB CAN equipment para sa real-time na kontrol at drive system speed graphical display & ndash; —Ang CAN communication module;
ano ang mga tipikal na katangian ng brushless motor controller CAN communication?
1, ang pangunahing kontrol. Ang bus ay idle, lahat ng unit ay maaaring magpadala ng mga mensahe, at higit sa dalawang unit ang sabay na magpadala ng mensahe, ayon sa identifier (ID, ang address)Tukuyin ang mga priyoridad;
2, sistema flexibility. Kapag nagdadagdag ng unit sa bus upang ikonekta ang iba pang mga yunit ng hardware at software at ang application layer ay hindi kailangang gawin upang baguhin;
3, bilis, distansya. Pinakamataas na 1 MBPS (Distansya & lt; 40m)Hanggang sa 10 km (Rate & lt; 5 kbps)。
4, na may mga function ng pagtuklas ng error/pag-abiso ng error at pagbawi ng error.
5, fault sealing function. MAAARI matukoy ang uri ng error ay ang error sa data ng bus (Tulad ng panlabas na ingay, atbp. ) O paulit-ulit na error sa data (Tulad ng unit panloob na kasalanan, drive pagkabigo, bolt, atbp ).
6, pagkonekta nodes. MAAARI ding makakonekta ang CAN bus ng maraming unit nang sabay-sabay.
controller ay maaaring idinisenyo ayon sa mga kinakailangan ng customer, ang mga customer ay maaaring magbigay ng pasadyang laki, pag-install, pagganap ng mga kinakailangan, mga kondisyon, brushless motor controller ay maaaring ilagay sa loob at labas, ang hall sensor ay maaaring pumili ng pasaklaw at non-inductive.


，