Složky ovladače ovladače motorového motoru včetně: napájecího obvodu, hlavního ovladače, pohonného obvodu motoru, obvod sběru signálu pohonného systému, může komunikační obvod a senzor Hall, obecná instalace na konci bezkartáčového motoru, může být zákazník vybrán podle jejich kolokace bez induktivního motoru. Při navrhování pohonového systému beztastáře softwaru motorového ovladače, Open/Uzavřené smyčky Modul Modul Návrh programu, návrh modulu monitorování systému, distribuce funkce pohonu, principu implementace měkkého startu a realizace kódu, řekněme bezmastně konstrukci motoru, včetně přehledu STM32 BXCAN, a v ezkanském komunikačním řízení založeném na motoru. Hlavní architektura ovladače je 72 MHZM3 jádro STM32F103C8T6, 48 kolíků, blesková kapacita je 64 kb, asi 20 kb sram kapacita, operační teplota pro -45 ℃ -85 ℃, jako je použití časovače generuje pwm vlnu, čtení vlny, které je vlnové, a superinační, a superitor, a superinace, které je možné, aby mohla pwm vlny, a uplatnění, které je možné, aby se uplatnilo, a superinationa, které je možné Paměť, mluvení, čtení a psaní prostřednictvím komunikačních kanálů CAN a dalších funkcí.
Takže, bezmatorová řadič motoru, které několik hlavních modulů? Vrstva, vrstva ovladače a aplikační vrstva, zahrnuje hlavně algoritmus vrstvy ovladače K dispozici je pět modulů, pět modulů odpovědných za jejich práci. 1, kontrola zpětné vazby pro kontrolu motorové a polohové smyčky pro ovládání motoru a ndash; —Hall testovací rychlostní modul; 2, teplota, napětí, sběr externího analogového signálu a sběr vstupního signálu interního potenciometru a nastavení vedení a ovládání LED & ndash; —Board Level Driver modul; 3, některá funkce řízená motorem; —Motor Driver Module; 4, vzorkování ADC, výsledky odběru vzorků pro monitorování vlákna pro řízení ochrany & ndash; —Crurrent Acquisition Module; 5, obraťte se na PC prostřednictvím zařízení USB CAN pro grafický displej v reálném čase a pohon rychlosti systému & ndash; - Komunikační modul Can; Jaké jsou typické rysy bezkalátového motorového ovladače, které mohou komunikace? 1, hlavní ovládání. Sběrnice je nečinná, všechny jednotky mohou odesílat zprávy a více než dvě jednotky současně odesílání zprávy, podle identifikátoru (ID, adresa) určují priority; 2, flexibilita systému. Při přidávání jednotky do sběrnice pro připojení jiných jednotek hardwaru a softwaru a vrstva aplikací nemusí změnit; 3, rychlost, vzdálenost. Maximálně 1 Mbps (vzdálenost <40 m), pokud to může být až 10 km (rychlost 5 kbps)。 4, s funkcemi detekce chyb/oznámení chyby a obnovení chyb. 5, funkce těsnění poruchy. Může určit, že typ chyby je chyba dat sběrnice (jako je externí šum atd.) Nebo přetrvávající chyba dat (jako je jednotka vnitřní poruchy, selhání pohonu, šroub atd.)。 6, spojující uzly. Může sběrnice může také připojit více jednotek současně. Řadič může být navržen podle požadavků zákazníka, zákazníci mohou poskytnout vlastní velikost, instalaci, požadavky na výkon, podmínky, bezmastný motorový ovladač může být vložen dovnitř i vně, senzor Hall si může vybrat induktivní a neinduktivní.
