Komponenty ovladače bezkomutátorového motoru, včetně: napájecího obvodu, hlavního ovladače, obvodu pohonu motoru, obvodu sběru napěťového signálu pohonného systému, komunikačního obvodu CAN a Hallova senzoru, obecné instalace na konci bezkomutátorového motoru, zákazník MŮŽE být vybrán podle jejich umístění bezkomutátorový motor indukční a neindukční.
v návrhu systému pohonu softwaru regulátoru střídavého motoru, návrhu programu řídicího funkčního modulu s otevřenou/uzavřenou smyčkou, návrhu funkčního modulu monitorování systému, distribuce funkcí měniče, principu implementace měkkého startu a realizaci kódu, řekněme návrh komunikace CAN regulátoru střídavého motoru hnacího systému, včetně přehledu STM32 bxCAN a v komunikačním protokolu EZCAN založeném na PC řízení motoru. hlavní architektura řadiče je 72 MHZM3 jádro STM32F103C8T6 čip, 48 pinů, FLASH kapacita je 64 KB, cca 20 KB kapacita SRAM, provozní teplota pro -45℃-85 ℃, jako je použití TIMER generování PWM vlny superordinace, čtení aktuálního napěťového signálu stroje ADC k ochraně komunikace bxCAN, vymazání paměti, mluvení, čtení a psaní prostřednictvím komunikačních kanálů CAN a další funkce.
~!phoenix_var51_2!~
ano, bezkomutátorový regulátor motoru, který má několik hlavních modulů?
vrstva, vrstva ovladačů a aplikační vrstva, zahrnuje hlavně algoritmus vrstvy ovladače, existuje pět modulů, pět modulů, které jsou zodpovědné za jejich práci.
1, zpětnovazební řízení s uzavřenou smyčkou pro řízení motoru a polohové smyčky & ndash; -Hallův testovací modul rychlosti;
2, teplota, napětí, externí analogový signál sběru, a interní potenciometr vstupní signál sběr a nastavení linky a LED ovládání & ndash; —modul ovladače na úrovni desky;
3, některé motorem poháněné funkce & ndash; —Modul ovladače motoru;
4, vzorkování ADC, výsledky vzorkování pro monitorování závitu, aby řídit ochranu & ndash; —Modul získávání proudu;
5, otočte se na PC přes USB CAN zařízení pro řízení v reálném čase a řízení rychlosti grafického displeje & ndash; —Komunikační modul CAN;
jaké jsou typické vlastnosti komunikace CAN bezkomutátorového ovladače motoru?
1, hlavní ovládání. Sběrnice je nečinná, všechny jednotky mohou odesílat zprávy a více než dvě jednotky současně odesílat zprávu, podle identifikátoru (ID, adresa) Určete priority;
2, flexibilita systému. Při přidávání jednotky na sběrnici pro připojení dalších jednotek hardwaru a softwaru a aplikační vrstvy není třeba dělat změny;
3, rychlost, vzdálenost. Maximálně 1 MBPS (vzdálenost < 40 m) Až 10 km (rychlost < 5 kbps)。
4 s funkcemi detekce chyb/upozorňování na chyby a obnovy chyb.
5, funkce těsnění chyb. MŮŽETE určit typ chyby, zda se jedná o chybu dat sběrnice (jako je externí šum atd.) Nebo trvalá chyba dat (jako je vnitřní chyba jednotky, porucha pohonu, šroub atd.)。
6, spojovací uzly. CAN bus MŮŽE také připojit více jednotek současně.
regulátor může být navržen podle požadavků zákazníka, zákazníci mohou poskytnout vlastní velikost, instalaci, požadavky na výkon, podmínky, bezkomutátorový regulátor motoru může být umístěn uvnitř i venku, hall senzor si může vybrat indukční a neindukční.
