اجزای درایور کنترل کننده موتور براشلس شامل: مدار منبع تغذیه، کنترل کننده اصلی، مدار محرک موتور، مدار جمع آوری سیگنال ولتاژ سیستم درایو، مدار ارتباطی CAN و سنسور سالن، نصب کلی در انتهای موتور براشلس، مشتری می تواند با توجه به محل قرارگیری موتور براشلس القایی و غیر القایی خود انتخاب شود.
در طراحی سیستم درایو نرم افزار کنترل کننده موتور بدون جاروبک، طراحی برنامه ماژول عملکرد کنترل حلقه باز/بسته، طراحی ماژول عملکرد نظارت سیستم، توزیع عملکرد درایو، اصل اجرای نرم افزار و تحقق کد، اجازه دهید به کنترل کننده موتور بدون جاروبک طراحی ارتباطی سیستم رانندگی CAN، از جمله نمای کلی STM32 bxCAN و در EZCAN، پروتکل ارتباطی موتور بر اساس کنترل رایانه شخصی بگوییم. معماری اصلی کنترلر تراشه STM32F103C8T6 با هسته 72 MHZM3، 48 پین، ظرفیت FLASH 64 کیلوبایت، حدود 20 کیلوبایت ظرفیت SRAM، دمای کار برای -45 ℃-85 ℃، مانند استفاده از تایمر، تولید موج PWM، خواندن مدار سیگنال ولتاژ برای محافظت از درایو C دستگاه superordination می تواند از bxCAN استفاده کند، حافظه، صحبت کردن، خواندن و نوشتن را از طریق کانال های ارتباطی CAN و سایر عملکردها پاک کند.
~!phoenix_var50_2!~
بنابراین، کنترل کننده موتور بدون جاروبک که چند ماژول اصلی است؟
لایه، لایه درایور و لایه برنامه، عمدتا شامل الگوریتم لایه راننده است که پنج ماژول وجود دارد، پنج ماژول به ترتیب مسئول کار خود هستند.
1، کنترل بازخورد حلقه بسته برای موتور و کنترل حلقه موقعیت و ndash; ماژول سرعت تست سالن؛
2، دما، ولتاژ، جمع آوری سیگنال آنالوگ خارجی، جمع آوری سیگنال ورودی پتانسیومتر داخلی و تنظیم خط و کنترل LED و ndash; ماژول درایور سطح هیئت مدیره؛
3، برخی از عملکرد موتور رانده و ndash; - ماژول درایور موتور؛
4، نمونه برداری ADC، نتایج نمونه برداری برای نظارت بر موضوع به درایو حفاظت و ndash; - ماژول اکتساب فعلی
5، از طریق تجهیزات USB CAN برای کنترل زمان واقعی و نمایش گرافیکی سرعت سیستم درایو به رایانه تبدیل شوید و ndash; - ماژول ارتباطی CAN؛
ویژگی های معمولی ارتباط کنترل کننده موتور بدون جاروبک CAN چیست؟
1، کنترل اصلی. اتوبوس بیکار است، همه واحدها می توانند پیام ارسال کنند، و بیش از دو واحد به طور همزمان پیام ارسال می کنند، با توجه به شناسه (شناسه، آدرس) اولویت ها را تعیین کنید.
2، انعطاف پذیری سیستم. هنگام اضافه کردن واحد در اتوبوس برای اتصال سایر واحدهای سخت افزاری و نرم افزاری نیازی به تغییر لایه برنامه نیست.
3، سرعت، مسافت. حداکثر 1 مگابایت در ثانیه (فاصله & lt؛ 40 متر) تا جایی که می تواند تا 10 کیلومتر (نرخ & lt؛ 5 کیلوبیت در ثانیه)
4، با عملکردهای تشخیص خطا/اعلان خطا و بازیابی خطا.
5، عملکرد آب بندی خطا. CAN CAN می تواند تعیین کند که نوع خطا خطای داده اتوبوس (مانند نویز خارجی، و غیره) یا خطای دائمی داده ها (مانند خطای داخلی واحد، خرابی درایو، پیچ و مهره، و غیره) است.
6، اتصال گره ها. CAN bus CAN همچنین می تواند چندین واحد را به طور همزمان متصل کند.
کنترلر را می توان با توجه به نیاز مشتری طراحی کرد، مشتریان می توانند اندازه سفارشی، نصب، الزامات عملکرد، شرایط را ارائه دهند، کنترل کننده موتور بدون برس را می توان در داخل و خارج قرار داد، سنسور سالن می تواند القایی و غیر القایی را انتخاب کند.
