کنترل کننده موتور بدون برس می تواند طراحی پروتکل ارتباطی

اجزای درایور کنترل کننده موتور بدون برس از جمله: مدار منبع تغذیه ، کنترل کننده اصلی ، مدار موتور درایو ، مدار جمع آوری سیگنال ولتاژ سیستم درایو ، می تواند مدار ارتباطی و سنسور سالن ، نصب عمومی در انتهای موتور بدون برس ، مشتری را می توان با توجه به جمع آوری آنها بدون برس موتور منسوخ و غیر القایی انتخاب کرد.
در طراحی سیستم درایو نرم افزار کنترل کننده موتور بدون برس ، طراحی برنامه عملکرد کنترل حلقه باز/بسته ، طراحی برنامه ماژول نظارت بر سیستم ، توزیع عملکرد درایو ، اصل اجرای شروع و تحقق کد ، بیایید بگوییم که کنترل کننده موتور بدون برس می تواند به طراحی سیستم رانندگی ، از جمله نمای کلی BXCAN و در پروتکل ارتباطات Ezcan بر اساس کنترل PC بر اساس کنترل موتور بر اساس موتور ، بیان کند.
the main architecture of the controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capacity is 64 KB, about 20 KB SRAM capacity, operating temperature for -45℃-85 ℃, such as use the TIMER generate PWM wave, reading current voltage signal to protect the circuit from the ADC, communications drives and superordination machine CAN use bxCAN, erase the حافظه ، صحبت کردن ، خواندن و نوشتن از طریق کانال های ارتباطی CAN و سایر کارکردها.


بنابراین ، کنترل کننده موتور بدون برس کدام چند ماژول اصلی؟
لایه ، لایه درایور و لایه برنامه ، عمدتا شامل الگوریتم لایه درایور است که پنج ماژول وجود دارد ، پنج ماژول به ترتیب مسئول کار خود هستند.
1 ، کنترل بازخورد حلقه بسته برای کنترل حلقه موتور و موقعیت و ndash ؛ - ماژول سرعت تست ؛
2 ، دما ، ولتاژ ، جمع آوری سیگنال آنالوگ خارجی و جمع آوری سیگنال ورودی پتانسیومتر داخلی و تنظیم خط و کنترل LED & ndash ؛ ماژول درایور سطح تخته ؛
3 ، برخی از عملکردهای محور موتور & ndash ؛ - ماژول درایور انگیزه ؛
4 ، نمونه گیری ADC ، نتایج نمونه برداری برای نظارت بر موضوع برای انجام حفاظت از حفاظت و ndash ؛ - ماژول کسب جریان ؛
5 ، از طریق USB CAN تجهیزات برای کنترل در زمان واقعی و سرعت سیستم درایو صفحه نمایش گرافیکی و NDash ؛ - ماژول ارتباطی می تواند ؛
ویژگی های معمولی کنترل کننده موتور بدون برس می تواند ارتباط برقرار کند؟
1 ، کنترل اصلی. اتوبوس بیکار است ، همه واحدها می توانند پیام ارسال کنند و بیش از دو واحد همزمان با توجه به شناسه (شناسه ، آدرس) پیام ارسال می کنند ، اولویت ها را تعیین می کنند.
2 ، انعطاف پذیری سیستم. هنگام افزودن واحد در اتوبوس برای اتصال سایر واحدهای سخت افزار و نرم افزار و لایه برنامه برای تغییر نیازی به انجام آن ندارد.
3 ، سرعت ، فاصله. حداکثر 1 مگابیت در ثانیه (فاصله & lt ؛ 40m) تا آنجا که می تواند تا 10 کیلومتر (نرخ & lt ؛ 5 kbps)
4 ، با عملکردهای تشخیص خطا/اعلان خطا و بازیابی خطا باشد.
5 ، عملکرد آب بندی گسل. می تواند نوع خطا را تعیین کند خطای داده اتوبوس (مانند سر و صدای خارجی و غیره) یا خطای پایدار داده (مانند گسل داخلی واحد ، خرابی درایو ، پیچ و غیره) ،
گره های اتصال است. اتوبوس Can همچنین می تواند همزمان چندین واحد را به هم وصل کند.
کنترلر را می توان با توجه به نیاز مشتری طراحی کرد ، مشتریان می توانند اندازه سفارشی ، نصب ، نیازهای عملکرد ، شرایط ، کنترل کننده موتور بدون برس را در داخل و خارج قرار دهند ، سنسور هال می تواند استقرا و غیر القایی را انتخاب کند.


，