Design del protocollo di comunicazione del controller del motore Brushless

Componenti del driver del controller del motore senza spazzole tra cui: circuito di alimentazione, controller principale, circuito di trasmissione del motore, circuito di raccolta del segnale di tensione del sistema di trasmissione, circuito di comunicazione e sensore di comunicazione, installazione generale alla fine del motore senza spazzole, il cliente può essere selezionato in base al loro motore di collocazione induttivo e non induttivo.
Nella progettazione del sistema di azionamento del software del controller del motore Brushless, progettazione del modulo del modulo di funzione di controllo aperto/chiuso, progettazione del modulo di funzione di monitoraggio del sistema, distribuzione delle funzioni di azionamento, principio di implementazione del soft start e realizzazione del codice, raccontiamo il controller motori Brushless Can Design del sistema di guida, incluso il sistema di guida STM32 BXCAN e nel protocollo di comunicazione Ezcan basato sul controllo PC.
L'architettura principale del controller è 72 MHZM3 Kernel STM32F103C8T6, 48 pin, capacità flash è 64 kb, circa 20 kb di SRAM, temperatura operativa per -45 ℃ -85 ℃ Memoria, parlare, leggere e scrivere attraverso i canali di comunicazione Can e altre funzioni.


Quindi, controller del motore senza spazzole quali alcuni moduli principali?
Layer, livello del driver e livello di applicazione, includono principalmente l'algoritmo del livello del driver Ci sono cinque moduli, i cinque moduli rispettivamente responsabili del loro lavoro.
1, il controllo del feedback a circuito chiuso per il controllo del motorio e della posizione & ndash; —Hall Modulo di velocità di prova;
2, temperatura, tensione, raccolta del segnale analogico esterno e raccolta del segnale di ingresso del potenziometro interno e configurazione della linea e del controllo LED & ndash; —Forme del driver a livello di bordo;
3, qualche funzione guidata dal motore & ndash; —Forme del driver moto;
4, campionamento ADC, i risultati del campionamento per il monitoraggio del thread da fare per guidare la protezione & ndash; —Furrent Acquisition Module;
5, passare al PC tramite apparecchiature Can USB per il controllo in tempo reale e il sistema di velocità di trasmissione grafica e NDASH; —Il modulo di comunicazione CAN;
Quali sono le caratteristiche tipiche del controller del motore senza spazzole Can?
1, il controllo principale. Il bus è inattivo, tutte le unità possono inviare messaggi e più di due unità contemporaneamente inviano un messaggio, secondo l'identificatore (ID, l'indirizzo) determinano le priorità;
2, flessibilità del sistema. Quando si aggiunge unità sul bus per collegare altre unità dell'hardware e del software e il livello dell'applicazione non è necessario fare per cambiare;
3, velocità, distanza. 1 Mbps massimo (distanza & lt; 40 m) per quanto può essere fino a 10 km (velocità & lt; 5 kbps)。
4, con funzioni di rilevamento degli errori/notifica di errore e recupero degli errori.
5, funzione di tenuta di guasto. Può determinare il tipo di errore è l'errore dei dati del bus (come rumore esterno, ecc.) O Errore dati persistente (come guasto interno dell'unità, errore di azionamento, bullone, ecc.)。
6, collegamento di nodi. Il bus può anche può collegare più unità contemporaneamente.
Il controller può essere progettato in base alle esigenze dei clienti, i clienti possono fornire dimensioni personalizzate, installazione, requisiti di prestazioni, condizioni, controller del motore senza spazzole può essere messo all'interno e all'esterno, il sensore Hall può scegliere induttivo e non induttivo.


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