பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் இயக்கி கூறுகள் உட்பட: பவர் சப்ளை சர்க்யூட், மெயின் கன்ட்ரோலர், மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட், டிரைவ் சிஸ்டம் வோல்டேஜ் சிக்னல் கலெக்ஷன் சர்க்யூட், கேன் கம்யூனிகேஷன் சர்க்யூட் மற்றும் ஹால் சென்சார், பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் முடிவில் பொது நிறுவல், வாடிக்கையாளரை அவர்களின் கூட்டிணைப்பு பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் தூண்டல் மற்றும் தூண்டல் அல்லாதவற்றின் படி தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மென்பொருளின் டிரைவ் சிஸ்டத்தின் வடிவமைப்பில், திறந்த/மூடப்பட்ட லூப் கண்ட்ரோல் ஃபங்ஷன் மாட்யூல் புரோகிராம் டிசைன், சிஸ்டம் கண்காணிப்பு ஃபங்ஷன் மாட்யூல் டிசைன், டிரைவ் ஃபங்ஷன் விநியோகம், சாஃப்ட் ஸ்டார்ட் அமலாக்கக் கொள்கை மற்றும் குறியீட்டின் உணர்தல், எஸ்டிஎம் 32 பிஎக்ஸ்சிஏஎன் மேலோட்டம் உட்பட டிரைவிங் சிஸ்டத்தின் கேஎன் கம்யூனிகேஷன் டிசைனிடம் கூறுவோம். கட்டுப்படுத்தியின் முக்கிய கட்டமைப்பு 72 MHZM3 கர்னல் STM32F103C8T6 சிப், 48 ஊசிகள், ஃப்ளாஷ் திறன் 64 KB, சுமார் 20 KB SRAM திறன், -45℃-85 ℃க்கான இயக்க வெப்பநிலை, TIMER மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துதல், ADC மின்னழுத்தத்தை மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துதல், ADC மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துதல் போன்ற மின்னோட்டத்தை உருவாக்குகிறது. மற்றும் சூப்பர்ஆர்டினேஷன் இயந்திரம் bxCAN ஐப் பயன்படுத்தலாம், நினைவகத்தை அழிக்கலாம், பேசலாம், படிக்கலாம் மற்றும் எழுதலாம் CAN தொடர்பு சேனல்கள் மற்றும் பிற செயல்பாடுகள்.
~!phoenix_var50_2!~
எனவே, தூரிகை இல்லாத மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி எந்த சில முக்கிய தொகுதிகள்?
அடுக்கு, இயக்கி அடுக்கு மற்றும் பயன்பாட்டு அடுக்கு, முக்கியமாக ஐந்து தொகுதிகள் உள்ளன இயக்கி அடுக்கு அல்காரிதம் அடங்கும், ஐந்து தொகுதிகள் முறையே தங்கள் வேலை பொறுப்பு.
1, மோட்டார் மற்றும் பொசிஷன் லூப் கன்ட்ரோலுக்கான க்ளோஸ்-லூப் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு & ndash; - ஹால் சோதனை வேக தொகுதி;
2, வெப்பநிலை, மின்னழுத்தம், வெளிப்புற அனலாக் சிக்னல் சேகரிப்பு, மற்றும் உள் பொட்டென்டோமீட்டர் உள்ளீடு சமிக்ஞை சேகரிப்பு மற்றும் வரி மற்றும் LED கட்டுப்பாடு & ndash அமைத்தல்; - பலகை நிலை இயக்கி தொகுதி;
3, சில மோட்டார் இயக்கப்படும் செயல்பாடு & ndash; - மோட்டார் டிரைவர் தொகுதி;
4, ADC மாதிரியாக்கம், டிரைவ் பாதுகாப்பு & ndash செய்ய செய்ய கண்காணிப்பு நூல் மாதிரி முடிவுகள்; - தற்போதைய கையகப்படுத்தல் தொகுதி;
5, நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம் வேக வரைகலை காட்சி & ndashக்கு USB CAN கருவி மூலம் PCக்கு திரும்பவும்; - CAN தொடர்பு தொகுதி;
தூரிகை இல்லாத மோட்டார் கன்ட்ரோலர் CAN தொடர்புகளின் பொதுவான அம்சங்கள் என்ன?
1, முக்கிய கட்டுப்பாடு. பஸ் செயலற்ற நிலையில் உள்ளது, அனைத்து யூனிட்களும் செய்திகளை அனுப்பலாம், மேலும் இரண்டு யூனிட்களுக்கு மேல் ஒரே நேரத்தில் செய்தியை அனுப்பலாம், அடையாளங்காட்டியின் படி (ஐடி, முகவரி)முன்னுரிமைகளை தீர்மானித்தல்;
2, கணினி நெகிழ்வுத்தன்மை. வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளின் மற்ற யூனிட்களை இணைக்க பேருந்தில் யூனிட் சேர்க்கும் போது அப்ளிகேஷன் லேயரை மாற்ற வேண்டிய அவசியமில்லை;
3, வேகம், தூரம். அதிகபட்சம் 1 MBPS (தூரம் & lt; 40m) 10 கிமீ வரை (விகிதம் & lt; 5 kbps)。
4, பிழை கண்டறிதல்/பிழை அறிவிப்பு மற்றும் பிழை மீட்பு செயல்பாடுகளுடன்.
5, தவறு சீல் செயல்பாடு. பிழையின் வகையை பஸ் தரவுப் பிழை (வெளிப்புற சத்தம் போன்றவை) அல்லது நிலையான தரவுப் பிழை (யூனிட் உள் தவறு, இயக்கி செயலிழப்பு, போல்ட் போன்றவை)
6, இணைக்கும் முனைகள் என தீர்மானிக்க முடியும். CAN பேருந்து ஒரே நேரத்தில் பல அலகுகளை இணைக்க முடியும்.
கன்ட்ரோலரை வாடிக்கையாளர் தேவைகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்க முடியும், வாடிக்கையாளர்கள் தனிப்பயன் அளவு, நிறுவல், செயல்திறன் தேவைகள், நிபந்தனைகள், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் கன்ட்ரோலரை உள்ளேயும் வெளியேயும் வைக்கலாம், ஹால் சென்சார் தூண்டல் மற்றும் தூண்டல் அல்லாதவற்றை தேர்வு செய்யலாம்.
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.
