ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្មានជក់ អាចរចនាពិធីការទំនាក់ទំនង

សមាសធាតុកម្មវិធីបញ្ជារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Brushless រួមមានៈ សៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាមេ សៀគ្វីដ្រាយម៉ូទ័រ សៀគ្វីប្រមូលសញ្ញាវ៉ុលប្រព័ន្ធដ្រាយ សៀគ្វីទំនាក់ទំនង CAN និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល ការដំឡើងទូទៅនៅចុងបញ្ចប់នៃម៉ូទ័រ brushless អតិថិជនអាចត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមការប្រមូលផ្តុំរបស់ពួកគេ ម៉ូទ័រ brushless inductive និង non-inductive ។
នៅក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធដ្រាយនៃកម្មវិធីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless ការរចនាម៉ូឌុលមុខងារត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបើក/បិទ ការរចនាម៉ូឌុលមុខងារត្រួតពិនិត្យប្រព័ន្ធ ការចែកចាយមុខងារដ្រាយ គោលការណ៍នៃការអនុវត្តការចាប់ផ្តើមទន់ និងការសម្រេចនៃកូដ សូមប្រាប់អំពីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless CAN ការរចនាប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងនៃការបើកបរ រួមទាំងទិដ្ឋភាពទូទៅ STM32 bxCAN និងនៅក្នុងពិធីសារទំនាក់ទំនង EZCAN ដោយផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររបស់កុំព្យូទ័រ។ ស្ថាបត្យកម្មសំខាន់នៃឧបករណ៍បញ្ជាគឺ 72 MHZM3 ខឺណែល STM32F103C8T6 បន្ទះឈីប 48 pins សមត្ថភាព FLASH គឺ 64 KB ប្រហែល 20 KB សមត្ថភាព SRAM សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការសម្រាប់ -45 ℃ -85 ℃ ដូចជាប្រើ TIMER បង្កើតរលក PWM ការអានសញ្ញាវ៉ុលបច្ចុប្បន្ន ដើម្បីការពារទំនាក់ទំនង bx ordinate នៃម៉ាស៊ីន ADC លុបអង្គចងចាំ ការនិយាយ ការអាន និងការសរសេរតាមរយៈបណ្តាញទំនាក់ទំនង CAN និងមុខងារផ្សេងទៀត។
~!phoenix_var51_2!~


ដូច្នេះ, ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless ដែលម៉ូឌុលសំខាន់មួយចំនួន?
ស្រទាប់ ស្រទាប់កម្មវិធីបញ្ជា និងស្រទាប់កម្មវិធី ជាចម្បងរួមបញ្ចូលនូវក្បួនដោះស្រាយនៃស្រទាប់កម្មវិធីបញ្ជា មានម៉ូឌុលចំនួនប្រាំ ម៉ូឌុលទាំងប្រាំដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការងាររបស់ពួកគេ។
1, ការត្រួតពិនិត្យមតិត្រឡប់រង្វិលជុំបិទសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំទីតាំង – - ម៉ូឌុលល្បឿនតេស្តសាល;
2, សីតុណ្ហភាព វ៉ុល ការប្រមូលសញ្ញាអាណាឡូកខាងក្រៅ និងការប្រមូលសញ្ញាបញ្ចូល potentiometer ខាងក្នុង និងការដំឡើងបន្ទាត់ និងការគ្រប់គ្រង LED & ndash; - ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាកម្រិតក្តារ;
3, មុខងារ​ជំរុញ​ម៉ូតូ​មួយ​ចំនួន – - ម៉ូឌុលអ្នកបើកបរ;
4, ការ​យក​គំរូ​តាម ADC, លទ្ធផល​គំរូ​សម្រាប់​ការ​ត្រួត​ពិនិត្យ​ខ្សែ​ស្រឡាយ​ដែល​ត្រូវ​ធ្វើ​ដើម្បី​ជំរុញ​ការ​ការពារ – - ម៉ូឌុលការទិញបច្ចុប្បន្ន;
5, ងាកទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ USB CAN សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាពិត និងល្បឿនប្រព័ន្ធបង្ហាញក្រាហ្វិក – - ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង CAN;
តើអ្វីជាលក្ខណៈធម្មតារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless ទំនាក់ទំនង CAN?
1​, ការ​ត្រួត​ពិនិត្យ​ចម្បង​។ ឡានក្រុងនៅទំនេរ គ្រឿងទាំងអស់អាចផ្ញើសារបាន ហើយច្រើនជាងពីរគ្រឿងក្នុងពេលតែមួយផ្ញើសារ យោងទៅតាមអ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណ (ID អាសយដ្ឋាន) កំណត់អាទិភាព។
2, ភាពបត់បែននៃប្រព័ន្ធ។ នៅពេលបន្ថែមឯកតានៅលើឡានក្រុងដើម្បីភ្ជាប់ឯកតាផ្សេងទៀតនៃផ្នែករឹងនិងសូហ្វវែរហើយស្រទាប់កម្មវិធីមិនចាំបាច់ធ្វើការផ្លាស់ប្តូរទេ។
3, ល្បឿន, ចម្ងាយ។ អតិបរមា 1 MBPS (ចម្ងាយ & lt; 40 ម) តាមដែលអាចធ្វើទៅបានរហូតដល់ 10 គីឡូម៉ែត្រ (អត្រា & lt; 5 kbps) ។
4 ជាមួយនឹងមុខងារនៃការរកឃើញកំហុស / ការជូនដំណឹងអំពីកំហុស និងការស្ដារឡើងវិញនូវកំហុស។
5, មុខងារផ្សាភ្ជាប់កំហុស។ CAN អាចកំណត់ប្រភេទនៃកំហុសគឺកំហុសទិន្នន័យឡានក្រុង (ដូចជាសំឡេងរំខានខាងក្រៅ
។ ឡានក្រុង CAN ក៏អាចភ្ជាប់គ្រឿងច្រើនក្នុងពេលតែមួយផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាអាចត្រូវបានរចនាតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជន អតិថិជនអាចផ្តល់នូវទំហំផ្ទាល់ខ្លួន ការដំឡើង តម្រូវការប្រតិបត្តិការ លក្ខខណ្ឌ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless អាចដាក់នៅខាងក្នុង និងខាងក្រៅ ឧបករណ៏សាលអាចជ្រើសរើស inductive និងមិន inductive ។


，