Conception du protocole de communication CAN du contrôleur de moteur sans balais

Composants de pilote de contrôleur de moteur sans balais, notamment : circuit d'alimentation, contrôleur principal, circuit d'entraînement du moteur, circuit de collecte du signal de tension du système d'entraînement, circuit de communication CAN et capteur à effet Hall, installation générale à l'extrémité du moteur sans balais, le client PEUT être sélectionné en fonction de sa collocation moteur sans balais inductif et non inductif.
Dans la conception du système d'entraînement du logiciel de contrôleur de moteur sans balais, la conception du programme du module de fonction de contrôle en boucle ouverte/fermée, la conception du module de fonction de surveillance du système, la distribution des fonctions d'entraînement, le principe de mise en œuvre du démarrage progressif et la réalisation du code, disons au contrôleur de moteur sans balais la conception de communication CAN du système d'entraînement, y compris la vue d'ensemble STM32 bxCAN et le protocole de communication EZCAN basé sur le contrôle PC du moteur. l'architecture principale du contrôleur est une puce STM32F103C8T6 du noyau 72 MHZM3, 48 broches, la capacité FLASH est de 64 Ko, environ 20 Ko de capacité SRAM, température de fonctionnement de -45 ℃ à 85 ℃, comme l'utilisation du TIMER pour générer une onde PWM, lire le signal de tension actuel pour protéger le circuit de l'ADC, les lecteurs de communication et la machine de superordination peuvent utiliser bxCAN, effacer la mémoire, parler, lire et écrire via les canaux de communication CAN et d'autres fonctions.
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alors, contrôleur de moteur sans balais, quels modules principaux ?
La couche, la couche pilote et la couche application, comprennent principalement l'algorithme de la couche pilote, il y a cinq modules, les cinq modules respectivement responsables de leur travail.
1, le contrôle de rétroaction en boucle fermée pour le contrôle du moteur et de la boucle de position - ndash; —Module de vitesse de test Hall ;
2, température, tension, collecte de signaux analogiques externes et collecte de signaux d'entrée de potentiomètre interne et configuration de la ligne et du contrôle LED - ndash; —Module pilote au niveau de la carte ;
3, certaines fonctions motorisées & ndash; —Module pilote de moteur ;
4, échantillonnage ADC, les résultats d'échantillonnage pour surveiller le thread à faire pour conduire la protection & ndash; —Module d'acquisition de courant ;
5, tournez-vous vers le PC via l'équipement USB CAN pour un contrôle en temps réel et un affichage graphique de la vitesse du système d'entraînement. —Le module de communication CAN ;
Quelles sont les caractéristiques typiques de la communication CAN du contrôleur de moteur sans balais ?
1, le contrôle principal. Le bus est inactif, toutes les unités peuvent envoyer des messages, et plus de deux unités en même temps envoient des messages, en fonction de l'identifiant (ID, adresse) Déterminer les priorités ;
2, flexibilité du système. Lors de l'ajout d'une unité sur le bus pour connecter d'autres unités du matériel et du logiciel, il n'est pas nécessaire de modifier la couche d'application ;
3, vitesse, distance. Maximum 1 MBPS (Distance & lt; 40 m) Dans la mesure du possible jusqu'à 10 km (Taux & lt; 5 kbps)。
4, avec fonctions de détection d'erreur/notification d'erreur et de récupération d'erreur.
5, fonction d'étanchéité des défauts. CAN PEUT déterminer le type d'erreur : erreur de données du bus (telle qu'un bruit externe, etc.) ou erreur de données persistante (telle qu'un défaut interne de l'unité, une panne de lecteur, un boulon, etc.)。
6, nœuds de connexion. Le bus CAN PEUT également connecter plusieurs unités en même temps.
Le contrôleur peut être conçu selon les exigences du client, les clients peuvent fournir une taille personnalisée, une installation, des exigences de performance, des conditions, un contrôleur de moteur sans balais peut être placé à l'intérieur et à l'extérieur, le capteur à effet Hall peut choisir inductif et non inductif.


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