Խոզանակիչ շարժիչային վերահսկիչ կարող է հաղորդակցման արձանագրության ձեւավորում

Խոզանակ շարժիչով վերահսկիչ վարորդի բաղադրիչներ, ներառյալ. Էլեկտրամատակարարման միացում, հիմնական վերահսկիչ, շարժիչային շարժիչային միացում, սկավառակի համակարգի լարման ազդանշանային հավաքածուի հավաքածու, կարող է հաղորդակցման շրջանային եւ դահլիճի ցուցիչ, առանցքային տեղադրումը `ըստ նրանց կոլեկտիվ շարժիչի ինդուկտիվ եւ ոչ ինդուկտիվ:
Խոզանակային շարժիչի վերահսկիչի ծրագրակազմի նախագծման մեջ, բաց / փակ հանգույցի կառավարման գործառույթի մոդուլի նախագծի ձեւավորում, համակարգի մոնիտորինգի գործառույթի մոդուլի ձեւավորում, սկավառակների գործառույթի բաշխում, «STM32 BXCAN» ակնարկը եւ ESZCAN հաղորդակցման արձանագրությունը:
Վերահսկիչի հիմնական ճարտարապետությունն է 72 MHZM3 միջուկը, 48 ք. Bxcan, ջնջեք հիշողությունը, խոսեք, կարդալը եւ գրելը կարող են հաղորդակցման ուղիների եւ այլ գործառույթների միջոցով:


Այսպիսով, խոզանակ շարժիչի վերահսկիչ, որը մի քանի հիմնական մոդուլներ է:
Շերտը, վարորդի շերտը եւ կիրառման շերտը հիմնականում ներառում են վարորդի շերտի ալգորիթմը, կան հինգ մոդուլ, որոնցից համապատասխանաբար պատասխանատու են հինգ մոդուլներ:
1, փակ հանգույցի հետադարձ կապի վերահսկողությունը շարժիչի եւ դիրքի հանգույցի վերահսկման եւ ndash; -Հանդի փորձարկման արագության մոդուլ;
2, ջերմաստիճանի, լարման, արտաքին անալոգային ազդանշանի հավաքում եւ ներքին պոտենցիոմետր մուտքի ազդանշանային հավաքածու եւ տեղադրելով գծի եւ LED հսկողության եւ ndash; -Բարդի մակարդակի վարորդի մոդուլ;
3, որոշ շարժիչով շարժվող գործառույթ եւ ndash; -Մոտորի վարորդի մոդուլ;
4, ADC նմուշառում, նմուշառման արդյունքները `մոնիտորինգի թեմայի համար` պաշտպանություն եւ ndash մեքենա վարելու համար. -Առաջինների ձեռքբերման մոդուլ;
5, դիմեք համակարգչի միջոցով USB- ի միջոցով, կարող են իրական ժամանակում վերահսկման եւ շարժիչ համակարգի արագության գրաֆիկական ցուցադրման սարքավորումներ - Կարող է հաղորդակցման մոդուլը;
Որոնք են խոզանակային շարժիչի կառավարման բնորոշ առանձնահատկությունները կարող են հաղորդակցվել:
1, հիմնական վերահսկողությունը: Ավտոբուսը պարապ է, բոլոր ստորաբաժանումները կարող են հաղորդագրություններ ուղարկել, եւ երկու -ից ավելի միավորներ միաժամանակ ուղարկել հաղորդագրություն, ըստ նույնացուցիչի (ID- ի, հասցեն) որոշել առաջնահերթությունները.
2, համակարգի ճկունություն: Ավտոբուսում միավոր ավելացնելիս ապարատային եւ ծրագրակազմի այլ ստորաբաժանումներ միացնելու համար, եւ դիմումի շերտը պետք չէ փոխել.
3, արագություն, հեռավորություն: Առավելագույնը 1 Մբիթ / վրկ (հեռավորություն եւ լիտ; 40 մ) այնքանով, որքանով կարող է լինել մինչեւ 10 կմ (փոխարժեք եւ լիտ; 5 Kbps):
4-ը, սխալի հայտնաբերման / սխալի մասին տեղեկացման եւ սխալի վերականգնման գործառույթներով:
5, մեղքերի կնքման գործառույթ: Կարող է որոշել սխալի տեսակը `ավտոբուսի տվյալների սխալը (օրինակ` արտաքին աղմուկը եւ այլն) կամ մշտական ​​տվյալների սխալ (օրինակ, ստորաբաժանման ներքին մեղքը):
6, կապող հանգույցներ: Կարող է ավտոբուսը կարող է միաժամանակ միացնել բազմաթիվ միավորներ:
Վերահսկիչը կարող է նախագծվել ըստ հաճախորդի պահանջների, հաճախորդները կարող են ապահովել անհատական ​​չափսեր, տեղադրում, կատարողական պահանջներ, պայմաններ, որոնք կարող են դրսեւորվել ներսից եւ դրսից, դահլիճի ցուցիչը կարող է ընտրել ինդուկտիվ եւ ոչ ինդուկտիվ:


，