Ka taea e te kawa motika korekore te hoahoa kawa korero

Ko nga waahanga taraiwa taraiwa motika korekore, tae atu ki: te hiko hiko, te kaiwhakahaere matua, te taraiwa taraiwa, te punaha taraiwa ngaohiko kohinga tohu hiko, CAN whakawhitiwhiti korero me te puoro o te whare, te whakaurunga whanui i te mutunga o te motuka korepu, ka taea te whiriwhiri i te kaihoko kia rite ki o raatau kohinga miihini kore-a-roto me te kore-whakauru.
i roto i te hoahoa o te punaha taraiwa o te punaha whakahaere motika korepu, tuwhera / kati katia te hoahoa kaupapa kaupapa mana whakahaere, te hoahoa kaupapa mahi aroturuki punaha, te tohatoha mahi taraiwa, te kaupapa whakaurunga ngawari me te whakatinanatanga o te waehere, me kii atu ki te mana whakahaere motika korekore CAN te hoahoa korero mo te punaha taraiwa, tae atu ki te tirohanga STM32 bxCAN me te kawa korero EZCAN i runga i te mana PC o te motuka. Ko te hoahoanga matua o te kaiwhakahaere ko te 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 maramara, 48 pine, FLASH kaha ko 64 KB, mo te 20 KB te kaha SRAM, te pāmahana whakahaere mo te -45 ℃-85 ℃, penei i te whakamahi i te TIMER whakaputa ngaru PWM, te panui i nga tohu ngaohiko o naianei hei tiaki i te ara iahiko mai i te ADC, te miihini whakawhiti korero me te CAN, te miihini whakawhiti korero me te CAN. te panui me te tuhi ma nga huarahi whakawhitiwhiti CAN, me etahi atu mahi.
~!phoenix_var50_2!~


na, brushless nekeneke pūmana i te torutoru kōwae matua?
paparanga, paparanga taraiwa me te paparanga tono, ko te nuinga kei roto ko te algorithm o te paparanga taraiwa e rima nga waahanga, ko nga waahanga e rima te kawenga mo a raatau mahi.
1, te mana urupare kati-koropiko mo te nekeneke me te mana koropiko tūnga & ndash; —Kōwae tere whakamātautau Hall;
2, te pāmahana, te ngaohiko, te kohi tohu tairitenga o waho, me te kohinga tohu whakaurunga potentiometer o roto me te whakarite i te raina me te mana LED & ndash; —Kowae taraiwa taumata poari;
3, etahi mahi nekeneke peia & ndash; —Kowae taraiwa motuka;
4, ADC sampling, nga hua tauira mo te aroturuki miro ki te mahi ki te pei tiaki & ndash; —Kowae hoko o naianei;
5, tahuri ki te PC na roto i te USB CAN taputapu mo te mana wa-tūturu me te puku pūnaha tere whakaatu kauwhata & ndash; —Ko te kōwae whakawhitiwhiti CAN;
he aha nga ahuatanga angamaheni o te motini korepu whakahaere CAN korero?
1, te mana matua. Kei te mangere te pahi, ka taea e nga waeine katoa te tuku karere, neke atu i te rua nga waeine i te wa kotahi te tuku karere, kia rite ki te tautohu (TT, te wahitau)Whakatauhia nga kaupapa matua;
2, te ngawari o te punaha. A, no te tāpiri wae i runga i te pahi ki te hono atu wae o te pūmārō me te pūmanawa, me te paparanga tono kore me ki te mahi ki te huri i;
3, tere, tawhiti. Morahi 1 MBPS (Tawhiti & lt; 40m) Tae noa ki te 10 kiromita (Rate & lt; 5 kbps)。
4, me nga mahi o te kitenga hapa/whakamohiotanga hapa me te whakaora hapa.
5, mahi hiri hapa. Ka taea te whakatau i te momo hapa ko te hapa raraunga pahi (Pērā i te haruru o waho, me ētahi atu ) He hapa raraunga tonu ranei (Pērā i te hē o roto o te kōwae, te korenga o te taraiwa, te poupou, me ētahi atu)
. Ka taea hoki e te pahi CAN te hono i nga wae maha i te wa kotahi.
Ka taea e te kaiwhakahaere te hoahoa kia rite ki nga whakaritenga a nga kaihoko, ka taea e nga kaihoko te whakarato i te rahinga ritenga, te whakaurunga, nga whakaritenga mahi, nga tikanga, ka taea te whakauru i roto me te waho o te kaitoro o te whare, ka taea e te puoro o te whare te whiriwhiri i te whakauru me te kore-whakauru.


，