Harjattoman moottorin ohjaimen ajurikomponentit, mukaan lukien: virtalähdepiiri, pääohjain, moottorin käyttöpiiri, käyttöjärjestelmän jännitteen keräyspiiri, CAN-tietoliikennepiiri ja Hall-anturi, yleinen asennus harjattoman moottorin päähän, asiakas VOIDA valita yhteissijoituksensa mukaan harjaton moottori induktiivinen ja ei-induktiivinen.
Harjattoman moottorin ohjainohjelmiston käyttöjärjestelmän suunnittelussa, avoimen/suljetun silmukan ohjaustoimintomoduulin ohjelmasuunnittelussa, järjestelmän valvontatoimintomoduulin suunnittelussa, käyttötoimintojen jakautumisessa, pehmeän käynnistyksen toteutusperiaatteessa ja koodin toteutuksessa kerrotaan harjattomalle moottoriohjaimelle ajojärjestelmän CAN-kommunikaatiosuunnittelu, mukaan lukien STM32 bxCAN -yleiskatsaus ja EZCAN-tiedonsiirtoprotokollan PC-ohjaukseen perustuva moottori. ohjaimen pääarkkitehtuuri on 72 MHZM3 ytimen STM32F103C8T6 siru, 48 nastaa, FLASH kapasiteetti on 64 KB, noin 20 KB SRAM kapasiteetti, käyttölämpötila -45 ℃ -85 ℃, kuten käytä AJASTIN tuottaa PWM-aaltoa, lukee virtapiirin käyttöjännitesignaalia ADC ja supersuojaa kommunikaatiopiirin jännite ADC. bxCAN, tyhjennä muisti, puhuminen, lukeminen ja kirjoittaminen CAN-viestintäkanavien kautta ja muut toiminnot.
~!phoenix_var50_2!~
niin, harjaton moottoriohjain, joka muutama päämoduuli?
kerros, kuljettaja kerros ja sovellus kerros, sisältää pääasiassa algoritmi kuljettaja kerros on viisi moduulia, viisi moduulia vastaavasti vastuussa työstään.
1, suljetun silmukan takaisinkytkentäohjaus moottorin ja asentosilmukan ohjaukseen & ndash; – Hallin testinopeusmoduuli;
2, lämpötila, jännite, ulkoisen analogisen signaalin kerääminen ja sisäisen potentiometrin tulosignaalin kerääminen ja linjan ja LED-ohjauksen määrittäminen & ndash; — Korttitason ajurimoduuli;
3, jotkut moottorikäyttöiset toiminnot & ndash; -Moottoriohjainmoduuli;
4, ADC näytteenotto, näytteenoton tulokset seurantaa säiettä tehdä ajaa suoja & ndash; — Nykyinen hankintamoduuli;
5, käänny PC:lle USB CAN -laitteiden kautta reaaliaikaiseen ohjaukseen ja järjestelmän nopeuden graafiseen näyttöön & ndash; —CAN-viestintämoduuli;
mitkä ovat harjattoman moottoriohjaimen CAN-tiedonsiirron tyypilliset ominaisuudet?
1, pääohjain. Väylä on tyhjäkäynnillä, kaikki yksiköt voivat lähettää viestejä ja useampi kuin kaksi yksikköä lähettää viestiä samanaikaisesti, tunnisteen (ID, osoite) mukaan. Määritä prioriteetit;
2, järjestelmän joustavuus. Kun lisäät yksikön väylään yhdistää muita yksiköitä laitteiston ja ohjelmiston ja sovelluskerroksen ei tarvitse tehdä muuttaa;
3, nopeus, etäisyys. Enintään 1 MBPS (etäisyys & lt; 40 m) Niin pitkälle kuin voi olla jopa 10 km (nopeus & lt; 5 kbps)。
4, virheiden havaitsemis-/virheilmoitus- ja virheenpalautustoiminnoilla.
5, vian tiivistystoiminto. VOI määrittää virheen tyypin väylädatavirheestä (kuten ulkoinen kohina jne.) Tai jatkuva tietovirhe (kuten yksikön sisäinen vika, aseman vika, pultti jne.)。
6, yhdistävät solmut. CAN-väylä CAN VOI myös yhdistää useita yksiköitä samanaikaisesti.
ohjain voidaan suunnitella asiakkaan vaatimusten mukaan, asiakkaat voivat tarjota mukautetun koon, asennuksen, suorituskykyvaatimukset, olosuhteet, harjaton moottoriohjain voidaan sijoittaa sisälle ja ulkopuolelle, sali-anturi voi valita induktiivisen ja ei-induktiivisen.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
