Harjaton moottorin ohjain voi viestintäprotokollan suunnittelu

Harjaton moottorin ohjaimen ohjaimen komponentit, mukaan lukien: Virtalähdepiiri, pääohjain, moottorin käyttöpiiri, käyttöjärjestelmän jännitteen signaalin keräyspiiri, CAN-viestintäpiiri ja Hall-anturi, yleinen asennus harjattoman moottorin lopussa, asiakas voidaan valita niiden kollokaatioharjaton moottorin induktiivisen ja ei-induktiivinen.
Harjattoman moottoriohjaimen ohjelmiston käyttöjärjestelmän suunnittelussa avoin/suljettu silmukan ohjaustoiminto -moduuliohjelman suunnittelu, järjestelmänvalvontatoimintojen moduulin suunnittelu, käyttötoiminnon jakelu, pehmeän käynnistyksen toteutusperiaate ja koodin toteuttaminen. Kerrotaan harjaton moottorin ohjain, joka voi viestintäjärjestelmän suunnittelun, mukaan lukien STM32 BXCAN -katsaus ja EZCAN -viestintäprotokolla, joka perustuu PC: n ohjaukseen.
Ohjaimen pääarkkitehtuuri on 72 MHzm3 -ytimen STM32F103C8T6 -siru, 48 -nastat, flash -kapasiteetti on 64 kb, noin 20 kb SRAM -kapasiteetti, käyttölämpötila -45 ℃ -85 ℃, kuten käyttöajastimen tuottaminen PWM -aalto. Puhuminen, lukeminen ja kirjoittaminen CAN -viestintäkanavien ja muiden toimintojen kautta.


Joten, harjaton moottorin ohjain, mitkä muutamat päämoduulit?
Kerros, kuljettajakerros ja sovelluskerros sisältää pääasiassa ohjainkerroksen algoritmin, on viisi moduulia, viisi moduulia, jotka vastaavasti vastaavat työstään.
1, suljetun silmukan palautteen ohjaus moottorin ja asennon silmukan ohjaamiselle & ndash; —Katsan nopeusmoduuli;
2, lämpötila, jännite, ulkoinen analoginen signaalin kerääminen ja sisäisen potentiometrin tulosignaalin kerääminen ja linjan ja LED -ohjauksen asettaminen; - levytason ohjainmoduuli;
3, jotkut moottorikäyttöiset toiminnot & ndash; —Motor -ohjainmoduuli;
4, ADC -näytteenotto, näytteenottotulokset langan valvontasuojelun ja ndashin ohjaamiseksi; —Virtahankintamoduuli;
5, käänny tietokoneeseen USB-tölkkien kautta reaaliaikaisen ohjaus- ja ohjausjärjestelmän nopeuden graafinen näyttö & ndash; - CAN -viestintämoduuli;
Mitkä ovat harjattoman moottorin ohjaimen tyypilliset piirteet voivat viestintää?
1, pääohjaus. Väylä on tyhjäkäynnillä, kaikki yksiköt voivat lähettää viestejä ja enemmän kuin kaksi yksikköä samanaikaisesti lähettämällä viesti, tunnisteiden (ID, osoite) mukaan prioriteetit;
2, järjestelmän joustavuus. Kun lisäät yksikköä väylälle laitteiston ja ohjelmiston muiden yksiköiden yhdistämiseksi, ja sovelluskerroksen ei tarvitse tehdä muuttaakseen;
3, nopeus, etäisyys. Suurin 1 Mbps (etäisyys & 40m) Sikäli kuin voi olla jopa 10 km (nopeus & lt; 5 kbps)。
4, virheen havaitsemisen/virheen ilmoituksen ja virheen palautumisen toimintojen kanssa.
5, vian tiivistystoiminto. Voi määrittää virheen tyyppi on väylätietovirhe (kuten ulkoinen kohina jne.) Tai pysyvä datavirhe (kuten yksikön sisäinen vika, aseman vika, pultti jne.)。
6, yhdistävät solmut. CAN Bus voi myös yhdistää useita yksiköitä samanaikaisesti.
Ohjain voidaan suunnitella asiakkaiden vaatimusten mukaan asiakkaat voivat tarjota räätälöityjen koon, asennuksen, suorituskykyvaatimukset, olosuhteet, harjaton moottorin ohjain voidaan laittaa sisälle ja ulkopuolelle. Hallin anturi voi valita induktiivisen ja ei-induktiivisen.


，