전원 공급 장치 회로, 주 컨트롤러, 모터 드라이브 회로, 드라이브 시스템 전압 신호 수집 회로, 통신 회로 및 홀 센서, 브러시리스 모터 끝의 일반 설치, 고객은 배치 브러시 모터 유도 및 비 유도에 따라 선택할 수 있습니다. 브러시리스 모터 컨트롤러 소프트웨어의 구동 시스템 설계, 오픈/폐쇄 루프 제어 기능 모듈 프로그램 설계, 시스템 모니터링 기능 모듈 설계, 드라이브 기능 배포 원칙 및 코드 실현, 브러시리스 모터 컨트롤러는 STM32 BXCAN 개요를 포함하여 구동 시스템의 통신 설계 및 모터의 PC 컨트롤을 포함한 EZCAN 통신 프로토콜을 포함 할 수 있습니다. 컨트롤러의 주요 아키텍처는 72 MHZM3 커널 STM32F103C8T6 칩, 48 핀, 플래시 용량은 64KB, 약 20KB SRAM 용량, -45 ° -85 °의 작동 온도는 64 kb입니다. 예를 들어 PWM 파도를 사용하여 현재 전압 신호를 사용하여 ADC를 사용하고, SuperOdations the SuperOdation Machine을 사용하여 현재 전압 신호를 사용합니다. CAN 커뮤니케이션 채널 및 기타 기능을 통해 기억, 말하기, 읽기 및 쓰기.
그렇다면 브러시리스 모터 컨트롤러 몇 가지 주요 모듈은? 레이어, 드라이버 레이어 및 애플리케이션 계층에는 주로 드라이버 레이어 알고리즘이 포함되어 있으며 5 개의 모듈이 있으며, 각각 5 개의 모듈이 작업을 담당합니다. 1, 모터 및 위치 루프 제어에 대한 폐쇄 루프 피드백 제어 & ndash; - 볼 테스트 속도 모듈; 2, 온도, 전압, 외부 아날로그 신호 수집 및 내부 전위차계 입력계 입력 신호 수집 및 라인 및 LED Control & NDASH; - 보드 레벨 드라이버 모듈; 3, 일부 모터 구동 기능 & ndash; - 모터 드라이버 모듈; 4, ADC 샘플링, 보호를 추진하기 위해 모니터링 스레드를위한 샘플링 결과 & ndash; - 전류 획득 모듈; 5, USB CAN을 통해 실시간 제어를위한 장비를 통해 PC를 돌리고 시스템 속도 그래픽 디스플레이 & ndash; - 캔 커뮤니케이션 모듈; 브러시리스 모터 컨트롤러의 전형적인 기능은 커뮤니케이션 할 수 있습니까? 1, 주요 제어. 식별자 (ID, 주소)에 따르면 버스는 유휴 상태이며 모든 장치는 메시지를 보낼 수 있으며 동시에 2 개 이상의 유닛을 보내는 메시지를 보내십시오. 2, 시스템 유연성. 하드웨어 및 소프트웨어의 다른 장치를 연결하기 위해 버스에 장치를 추가 할 때, 애플리케이션 레이어는 변경할 필요가 없습니다. 3, 속도, 거리. 최대 1mbps (거리 & LT; 40m) 최대 10km (속도 & LT; 5kbps)。 4까지 . 오류 감지/오류 알림 및 오류 복구 기능과 함께 5, 오류 밀봉 함수. 오류 유형은 버스 데이터 오류 (예 : 외부 노이즈 등) 또는 지속적인 데이터 오류 (예 : 단위 내부 결함, 드라이브 고장, 볼트 등)。 6, 노드 연결입니다. CAN 버스는 동시에 여러 장치를 연결할 수 있습니다. 컨트롤러는 고객 요구 사항에 따라 설계 될 수 있으며 고객은 사용자 정의 크기, 설치, 성능 요구 사항, 조건, 브러시리스 모터 컨트롤러를 내부 및 외부로 넣을 수 있으며 홀 센서는 유도 성 및 비 유도 성을 선택할 수 있습니다.
