Brushless motor controller ສາມາດອອກແບບອະນຸສັນຍາການສື່ສານ

Brushless motor controller components include: power supply circuit, main controller, motor drive circuit, the drive system voltage collection signal circuit, CAN communication circuit and hall sensor, ການຕິດຕັ້ງທົ່ວໄປໃນຕອນທ້າຍຂອງ motor brushless, ລູກຄ້າສາມາດເລືອກໄດ້ຕາມ collocation brushless motor inductive ແລະບໍ່ inductive.
ໃນການອອກແບບລະບົບຂັບຂອງຊອບແວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless, ການອອກແບບໂມດູນຟັງຊັນຄວບຄຸມວົງເປີດ / ປິດ, ການອອກແບບໂມດູນຟັງຊັນການກວດສອບລະບົບ, ການແຈກຢາຍຟັງຊັນຂອງໄດ, ຫຼັກການການປະຕິບັດການເລີ່ມຕົ້ນອ່ອນແລະການຮັບຮູ້ລະຫັດ, ໃຫ້ບອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແບບ brushless CAN ການອອກແບບການສື່ສານຂອງລະບົບການຂັບຂີ່, ລວມທັງພາບລວມຂອງ STM32 bxCAN ແລະການສື່ສານ EZCAN ໂດຍອີງໃສ່ການຄວບຄຸມ PC ຂອງມໍເຕີ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຕົ້ນຕໍຂອງຕົວຄວບຄຸມແມ່ນ 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, ຄວາມອາດສາມາດ FLASH ແມ່ນ 64 KB, ຄວາມອາດສາມາດ SRAM ປະມານ 20 KB, ອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານສໍາລັບ -45 ℃ - 85 ℃, ເຊັ່ນ: ໃຊ້ TIMER ຜະລິດຄື້ນ PWM, ອ່ານສັນຍານໃນປະຈຸບັນເພື່ອປ້ອງກັນວົງຈອນການຕິດຕໍ່ bx ordination ຂອງ ADC ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າ. ລົບຄວາມຊົງຈໍາ, ການເວົ້າ, ການອ່ານແລະການຂຽນຜ່ານຊ່ອງທາງການສື່ສານ CAN, ແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆ.
~!phoenix_var50_2!~


ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless ທີ່ໂມດູນຕົ້ນຕໍຈໍານວນຫນ້ອຍ?
ຊັ້ນ, ຊັ້ນໄດເວີແລະຊັ້ນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ສ່ວນໃຫຍ່ປະກອບມີ algorithm ຂອງຊັ້ນໄດເວີມີຫ້າໂມດູນ, ຫ້າໂມດູນຕາມລໍາດັບທີ່ຮັບຜິດຊອບໃນການເຮັດວຽກຂອງພວກເຂົາ.
1​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ວົງ​ປິດ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ motor ແລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ loop & ndash​; - ໂມດູນຄວາມໄວການທົດສອບຫ້ອງ;
2​, ອຸນ​ຫະ​ພູມ​, ແຮງ​ດັນ​, ການ​ເກັບ​ກໍາ​ສັນ​ຍານ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​ພາຍ​ນອກ​, ແລະ​ການ​ເກັບ​ກໍາ​ສັນ​ຍານ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ potentiometer ແລະ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ສາຍ​ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ LED & ndash​; - ໂມດູນໄດເວີລະດັບກະດານ;
3​, ບາງ​ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ການ​ຂັບ​ເຄື່ອນ motor & ndash​; - ໂມ​ດູນ​ຂັບ​ລົດ​ຈັກ​;
4​, ການ​ເກັບ​ຕົວ​ຢ່າງ ADC​, ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ເກັບ​ຕົວ​ຢ່າງ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ກວດ​ກາ​ກະ​ທູ້​ທີ່​ຈະ​ເຮັດ​ເພື່ອ​ຂັບ​ການ​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ & ndash​; - ໂມດູນການຊື້ໃນປະຈຸບັນ;
5​, ເຮັດ​ໃຫ້ PC ໂດຍ​ຜ່ານ​ອຸ​ປະ​ກອນ USB CAN ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ແລະ​ການ​ຂັບ​ລົດ​ລະ​ບົບ​ການ​ສະ​ແດງ​ຮູບ​ພາບ & ndash​; - ໂມດູນການສື່ສານ CAN;
ລັກສະນະທົ່ວໄປຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມ motor brushless ການສື່ສານສາມາດແມ່ນຫຍັງ?
1​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຕົ້ນ​ຕໍ​. ລົດເມບໍ່ເຮັດວຽກ, ທຸກຫນ່ວຍສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມໄດ້, ແລະຫຼາຍກວ່າສອງຫນ່ວຍໃນເວລາດຽວກັນສົ່ງຂໍ້ຄວາມ, ອີງຕາມຕົວລະບຸ (ID, ທີ່ຢູ່) ກໍານົດບູລິມະສິດ;
2, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງລະບົບ. ເມື່ອເພີ່ມຫນ່ວຍງານຢູ່ເທິງລົດເມເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຫນ່ວຍງານອື່ນໆຂອງຮາດແວແລະຊອບແວແລະຊັ້ນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດເພື່ອປ່ຽນແປງ;
3​, ຄວາມ​ໄວ​, ໄລ​ຍະ​ທາງ​. ສູງສຸດ 1 MBPS (ໄລຍະທາງ & lt; 40m)ເທົ່າທີ່ສາມາດເຮັດໄດ້ເຖິງ 10 ກິໂລແມັດ (ອັດຕາ & lt; 5 kbps)
.
5, ການທໍາງານການຜະນຶກຜິດ. ສາ​ມາດ​ກໍາ​ນົດ​ປະ​ເພດ​ຂອງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ແມ່ນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຂໍ້​ມູນ​ລົດ​ເມ (ເຊັ່ນ​: ສິ່ງ​ລົບ​ກວນ​ພາຍ​ນອກ​, ແລະ​ອື່ນໆ​) ຫຼື​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ຄົງ​ຄ້າງ (ເຊັ່ນ​: ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ຫນ່ວຍ​ບໍ​ລິ​ການ​ພາຍ​ໃນ​, ຄວາມ​ລົ້ມ​ເຫຼວ​ຂອງ​ການ​ຂັບ​, bolt​, ແລະ​ອື່ນໆ​)
​. ລົດເມ CAN ຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍຫນ່ວຍໃນເວລາດຽວກັນ.
controller ສາມາດອອກແບບຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ລູກຄ້າສາມາດສະຫນອງຂະຫນາດທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ການຕິດຕັ້ງ, ຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບ, ເງື່ອນໄຂ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ motor brushless ສາມາດໃສ່ພາຍໃນແລະພາຍນອກ, ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງສາມາດເລືອກ inductive ແລະບໍ່ inductive.


，