Brushless motor controller agitator components comprehendo: potestas copia circuii, principalis moderatoris, motoris circuitus, coegi ratio voltage signum collectionis circuli, CAN communicatio circuii et aulae sensorem, institutionem generalem in fine motoris Brushless, emptorem eligi potest secundum collocationem motorem inductivum et non-inductivum Brushless.
in consilio depellendi systematis programmatis Brushless motoris moderatoris, aperta/clausa ansa moderantis functionis moduli programmatis design, ratio vigilantia munus moduli design, munus distribuendi, principium exsecutionis mollis principium et effectio codicis, dicamus Brushless motor moderator potest communicare consilium ratio pulsis, incluso STM32 bxCAN overview et in EZCAN protocollum communicationis secundum PC imperium motoris. principale architectura moderatoris est 72 MHZM3 nucleus STM32F103C8T6 chip, 48 fibulae, FULG capacitas 64 KB, circiter 20 KB SRAM capacitas, temperamentum operans pro -45℃-85 , uti TIMER generare PWM undam, legendi voltagium signum ad custodiendum ambitum ab ADC, communicationes agitet et superordinationem machinam uti potest rivos, et alia.
~!phoenix_var51_2!~
so, Brushless motor controller which pauci moduli praecipui?
tabulatum, stratum exactoris et stratum applicationis, maxime includit algorithmus iacuit agitatoris quinque moduli, quinque moduli respectivi operis sui responsales.
I, opiniones clausae-loop potestate motoris et positionis loop control & ndash; -Hall celeritate moduli test;
2, temperatura, intentione, externa analogorum signo colligendis, et potentiometer internis input signum collectionis et erigis rectae et LED control– -Board coegi moduli gradu;
III, motivum aliquod munus acce- – -Motor coegi moduli;
IV, ADC sampling, sampling eventus vigilantia filo facere ad tutelam & ndash depellendam; -Current acquisitio moduli;
V, converte ad PC per USB apparatum ad real-time temperandum et ejiciendum systema velocitatem graphice ostensionis & ndash; - Communicationis modulus POTEST;
quae sunt propria features de Brushless motore moderatoris communicare possint?
1, principale imperium. Bus otiosum est, omnes unitates nuntios mittere possunt, et plus quam duae unitates simul nuntium mittere, secundum identifier (ID, oratio) potiora determinare;
II, ratio flexibilitas. Cum unitas addit in bus coniungere alias unitates hardware et software et applicatio accumsan mutare non opus est;
3, celeritas, procul. Maximum 1 MBPS (Distantia & lt; 40m) Quantum esse potest usque ad 10 km (Rate & lt; 5 kbps) 。
4, muneribus deprehensionis erroris notificationis et erroris recuperationis.
V, culpam signare munus. Erroris species bus notitiae erroris (qualis strepitus externi etc. ) Vel pertinacia notitia erroris (Qualis unitas culpa interna, defectus, claustrum, etc.)
6, nodos connectens. Potest bus etiam plures unitates simul coniungere potest.
moderatoris designari possunt secundum mos exigentias, clientes possunt praebere magnitudinem consuetudinis, institutionem, observantiam requisitorum, conditiones, rectorem motorem sine setis intus et extra poni possunt, aula sensorem inductivum et non-inductivum eligere potest.
