Dizajni i protokollit të komunikimit CAN i komanduesit motorik pa furça

Komponentët e drejtuesit të komanduesit të motorit pa furça, duke përfshirë: qarkun e furnizimit me energji, kontrolluesin kryesor, qarkun e motorit, qarkun e grumbullimit të sinjalit të tensionit të sistemit të makinës, qarkun e komunikimit CAN dhe sensorin e sallës, instalimin e përgjithshëm në fund të motorit pa furça, klienti MUND të zgjidhet sipas bashkëlokimit të motorit pa furçë induktiv dhe jo induktiv.
në hartimin e sistemit të drejtimit të softuerit të kontrolluesit të motorit pa furça, dizajnin e programit të funksionit të kontrollit të qarkut të hapur/mbyllur, dizajnimin e modulit të funksionit të monitorimit të sistemit, shpërndarjen e funksionit të makinës, parimin e zbatimit të fillimit të butë dhe realizimin e kodit, le t'i tregojmë kontrolluesit të motorit pa furçë dizajnin e komunikimit CAN të sistemit të drejtimit, duke përfshirë pasqyrën e përgjithshme STM32 bxCAN dhe në EZCAN protokollin e komunikimit të motorit të bazuar në kontrollin e kompjuterit. arkitektura kryesore e kontrolluesit është çip 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6, 48 kunja, kapaciteti FLASH është 64 KB, kapaciteti SRAM rreth 20 KB, temperatura e funksionimit për -45℃-85 ℃, si p.sh. përdorimi i TIMER-it gjeneron valë PWM, lexon qarkun e komunikimit volt dhe lexon rrymën ADC. makineria superordinuese MUND të përdorë bxCAN, të fshijë kujtesën, të folurit, leximin dhe shkrimin përmes kanaleve të komunikimit CAN dhe funksione të tjera.
~!phoenix_var46_2!~


Pra, kontrolluesi i motorit pa furçë i cili ka disa module kryesore?
shtresa, shtresa e drejtuesit dhe shtresa e aplikacionit, kryesisht përfshin algoritmin e shtresës së drejtuesit, ka pesë module, pesë modulet përkatësisht përgjegjëse për punën e tyre.
1, kontrolli i reagimit me lak të mbyllur për kontrollin e lakut të motorit dhe pozicionit & ndash; —Moduli i shpejtësisë së testit në sallë;
2, temperatura, voltazhi, mbledhja e sinjalit analog të jashtëm dhe mbledhja e sinjalit të hyrjes së potenciometrit të brendshëm dhe vendosja e linjës dhe kontrolli LED & ndash; —Moduli drejtues i nivelit të bordit;
3, disa funksione me motor & ndash; — Moduli i drejtuesit të motorit;
4, kampionimi ADC, rezultatet e marrjes së mostrave për monitorimin e fillit për të bërë për të përzënë mbrojtjen & ndash; —Moduli aktual i blerjes;
5, kthehuni te PC përmes pajisjeve USB CAN për kontroll në kohë reale dhe shpejtësinë e sistemit të drejtimit të ekranit grafik & ndash; — Moduli i komunikimit CAN;
cilat janë tiparet tipike të komunikimit CAN të komanduesit motorik pa furçë?
1, kontrolli kryesor. Autobusi është i papunë, të gjitha njësitë mund të dërgojnë mesazhe, dhe më shumë se dy njësi dërgojnë mesazhe në të njëjtën kohë, sipas identifikuesit (ID, adresa)Përcaktoni përparësitë;
2, fleksibiliteti i sistemit. Kur shtoni njësi në autobus për të lidhur njësi të tjera të harduerit dhe softuerit dhe shtresa e aplikacionit nuk ka nevojë të bëni për të ndryshuar;
3, shpejtësia, distanca. Maksimumi 1 MBPS (Distanca & lt; 40 m) Për aq sa mundet deri në 10 km (Rritja & lt; 5 kbps)。
4, me funksionet e zbulimit/njoftimit të gabimeve dhe rikuperimit të gabimeve.
5, funksioni i vulosjes së defektit. MUND MUND të përcaktojë llojin e gabimit është gabimi i të dhënave të autobusit (të tilla si zhurma e jashtme, etj. )Ose gabimi i vazhdueshëm i të dhënave (Siç është defekti i brendshëm i njësisë, dështimi i diskut, rrufe në qiell, etj.).
6, nyjet lidhëse. autobus CAN MUND gjithashtu MUND të lidhë shumë njësi në të njëjtën kohë.
kontrolluesi mund të projektohet sipas kërkesave të klientit, klientët mund të ofrojnë madhësinë e personalizuar, instalimin, kërkesat e performancës, kushtet, kontrolluesi i motorit pa furça mund të vendoset brenda dhe jashtë, sensori i sallës mund të zgjedhë induktiv dhe jo-induktiv.


，