Dizajni i protokollit të komunikimit CAN i komanduesit motorik pa furça

Komponentët e drejtuesit të komanduesit të motorit pa furça, duke përfshirë: qarkun e furnizimit me energji, kontrolluesin kryesor, qarkun e drejtimit të motorit, qarkun e grumbullimit të sinjalit të tensionit të sistemit të lëvizjes, qarkun e komunikimit CAN dhe sensorin e sallës, instalimin e përgjithshëm në fund të motorit pa furça, klienti MUND të zgjidhet sipas bashkëlokacionit të motorit pa furçë induktiv dhe jo induktiv.
në hartimin e sistemit të drejtimit të softuerit të kontrolluesit të motorit pa furça, dizenjimin e programit të funksionit të kontrollit të qarkut të hapur/mbyllur, dizajnin e modulit të funksionit të monitorimit të sistemit, shpërndarjen e funksionit të makinës, parimin e zbatimit të fillimit të butë dhe realizimin e kodit, le t'i tregojmë kontrolluesit të motorit pa furçë dizajnin e komunikimit CAN të sistemit të drejtimit, duke përfshirë pasqyrën e përgjithshme STM32 bxCAN dhe në EZCAN protokollin e komunikimit të motorit të bazuar në kontrollin e PC-së. arkitektura kryesore e kontrolluesit është çip 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6, 48 kunja, kapaciteti FLASH është 64 KB, kapaciteti SRAM rreth 20 KB, temperatura e funksionimit për -45℃-85 ℃, si p.sh. përdorimi i TIMER-it gjeneron valë PWM, lexon sinjalin e komunikimit ADC për të mbrojtur rrymën. makineria e superordinimit MUND të përdorë bxCAN, të fshijë kujtesën, të folurit, leximin dhe shkrimin përmes kanaleve të komunikimit CAN dhe funksione të tjera.
~!phoenix_var50_2!~


Pra, kontrolluesi i motorit pa furçë i cili ka disa module kryesore?
shtresa, shtresa drejtuese dhe shtresa e aplikimit, kryesisht përfshin algoritmin e shtresës së drejtuesit, ka pesë module, pesë modulet përkatësisht përgjegjëse për punën e tyre.
1, kontrolli i reagimit me lak të mbyllur për kontrollin e lakut të motorit dhe pozicionit & ndash; —Moduli i shpejtësisë së testit në sallë;
2, temperatura, tensioni, mbledhja e sinjalit analog të jashtëm dhe mbledhja e sinjalit të hyrjes së potenciometrit të brendshëm dhe vendosja e linjës dhe kontrolli LED & ndash; —Moduli drejtues i nivelit të bordit;
3, disa funksione me motor & ndash; — Moduli i drejtuesit të motorit;
4, kampionimi ADC, rezultatet e marrjes së mostrave për monitorimin e fillit për të bërë për të përzënë mbrojtjen & ndash; —Moduli aktual i blerjes;
5, kthehuni te PC përmes pajisjeve USB CAN për kontroll në kohë reale dhe shpejtësinë e sistemit të drejtimit të ekranit grafik & ndash; —Moduli i komunikimit CAN;
cilat janë tiparet tipike të komunikimit CAN të komanduesit motorik pa furçë?
1, kontrolli kryesor. Autobusi është i papunë, të gjitha njësitë mund të dërgojnë mesazhe dhe më shumë se dy njësi dërgojnë mesazhe në të njëjtën kohë, sipas identifikuesit (ID, adresa)Përcaktoni përparësitë;
2, fleksibiliteti i sistemit. Kur shtoni njësi në autobus për të lidhur njësi të tjera të harduerit dhe softuerit dhe shtresa e aplikacionit nuk ka nevojë të bëni për të ndryshuar;
3, shpejtësia, distanca. Maksimumi 1 MBPS (Distanca & lt; 40 m) Për aq sa mundet deri në 10 km (Rritja & lt; 5 kbps)。
4, me funksionet e zbulimit/njoftimit të gabimeve dhe rikuperimit të gabimeve.
5, funksioni i vulosjes së defektit. MUND MUND të përcaktojë llojin e gabimit është gabimi i të dhënave të autobusit (të tilla si zhurma e jashtme, etj. )Ose gabimi i vazhdueshëm i të dhënave (si gabimi i brendshëm i njësisë, dështimi i makinës, bulon, etj.)
6, nyjet lidhëse. autobus CAN MUND gjithashtu MUND të lidhë shumë njësi në të njëjtën kohë.
kontrolluesi mund të projektohet sipas kërkesave të klientit, klientët mund të ofrojnë madhësinë e personalizuar, instalimin, kërkesat e performancës, kushtet, kontrolluesi i motorit pa furça mund të vendoset brenda dhe jashtë, sensori i sallës mund të zgjedhë induktiv dhe joinduktiv.


，