Borstelloze motorcontroller kan communicatieprotocolontwerp

Borstelloze motorcontroller Driver Componenten waaronder: voedingscircuit, hoofdcontroller, motoraandrijfcircuit, het drive-systeemspanningssignaalverzamelingscircuit, CAN-communicatiecircuit en Hall-sensor, algemene installatie aan het einde van de borstelloze motor, de klant kan worden geselecteerd op basis van hun collocatie-borstelloze motorinductief en niet-inductief.
In het ontwerp van het aandrijfsysteem van de borstelloze motorcontroller -software, open/gesloten lusbesturingsfunctie Module Programma -ontwerp, systeembewakingsfunctiemoduleontwerp, aandrijffunctieverdeling, soft start -implementatieprincipe en de realisatie van de code, laten we vertellen dat de borstelloze motorcontroller kan communiceren van het rijsysteem, inclusief de STM32 BXCAN -overzicht en in EZCAN -communicatieprotecroter protocol en in EZCAN -communicatiereisprotecommunicatiebisprincipe -protocol.
De belangrijkste architectuur van de controller is 72 mHzm3 kernel STM32F103C8T6 -chip, 48 pins, flitscapaciteit is 64 kb, ongeveer 20 kb SRAM -capaciteit, bedrijfstemperatuur, werktemperatuur voor -45 ℃ -85 ℃, zoals gebruik van de timer PWM -golf, leesstroom VOLTAGE -signaal van het Circuit van de ADC, Communications Machine. Geheugen, spreken, lezen en schrijven via de CAN -communicatiekanalen en andere functies.


Dus, borstelloze motorcontroller Welke enkele hoofdmodules?
Laag, bestuurderlaag en applicatielaag, omvat voornamelijk het algoritme van de bestuurderlaag Er zijn vijf modules, de vijf modules die respectievelijk verantwoordelijk zijn voor hun werk.
1, de feedbackbesturing van de gesloten-lus voor motor- en positie-luscontrole & ndash; —Hall testsnelheid module;
2, temperatuur, spanning, extern analoog signaal verzamelen en interne potentiometer ingangssignaalverzameling en het instellen van de lijn en LED -regeling & ndash; —Boardniveau stuurprogramma -module;
3, Sommige motorgestuurde functie & ndash; —Motor Driver Module;
4, ADC -bemonstering, de bemonsteringsresultaten voor het bewaken van thread om te doen om bescherming te sturen & ndash; —Current Acquisition Module;
5, ga naar pc via USB CAN-apparatuur voor realtime bediening en drive-systeemsnelheid grafisch display & ndash; —De CAN -communicatiemodule;
Wat zijn de typische kenmerken van borstelloze motorcontroller kan communiceren?
1, de hoofdcontrole. De bus is inactief, alle eenheden kunnen berichten verzenden en meer dan twee eenheden tegelijkertijd bericht verzenden, volgens de ID (ID, het adres) bepalen prioriteiten;
2, Systeemflexibiliteit. Bij het toevoegen van eenheid in de bus om andere eenheden van de hardware en software te verbinden en de applicatielaag hoeft niet te doen om te veranderen;
3, snelheid, afstand. Maximaal 1 Mbps (afstand & lt; 40m) voor zover tot 10 km (snelheid & lt; 5 kbps)。
4 kan zijn, met functies van foutdetectie/foutmelding en foutherstel.
5, Foutafdichtingsfunctie. Kan bepalen dat het type fout de bu -gegevensfout (zoals externe ruis, enz.) Of persistente gegevensfout (zoals interne fout van eenheid, station, bout, etc.)。
6, verbindingsknooppunten is. Can Bus kan ook meerdere eenheden tegelijkertijd aansluiten.
Controller kan worden ontworpen volgens de eisen van de klant, klanten kunnen voorzien in aangepaste maat, installatie, prestatie-eisen, voorwaarden, borstelloze motorcontroller binnen en buiten worden geplaatst, de Hall-sensor kan inductief en niet-inductief kiezen.


，