Borstelloze motorcontroller drivercomponenten, waaronder: voedingscircuit, hoofdcontroller, motoraandrijfcircuit, het spanningssignaalverzamelcircuit van het aandrijfsysteem, CAN-communicatiecircuit en hall-sensor, algemene installatie aan het uiteinde van de borstelloze motor, de klant kan worden geselecteerd op basis van zijn collocatie borstelloze motor inductief en niet-inductief.
bij het ontwerp van het aandrijfsysteem van de borstelloze motorcontrollersoftware, het programmaontwerp van de open/closed loop-besturingsfunctiemodule, het ontwerp van de systeembewakingsfunctiemodule, de verdeling van de aandrijffunctie, het implementatieprincipe van de softstart en de realisatie van de code, laten we de borstelloze motorcontroller het CAN-communicatieontwerp van het aandrijfsysteem vertellen, inclusief het STM32 bxCAN-overzicht en in het EZCAN-communicatieprotocol op basis van pc-besturing van de motor. de belangrijkste architectuur van de controller is 72 MHZM3 kernel STM32F103C8T6 chip, 48 pins, FLASH capaciteit is 64 KB, ongeveer 20 KB SRAM capaciteit, bedrijfstemperatuur voor -45℃-85 ℃, zoals gebruik de TIMER genereren PWM golf, lezen huidige spanning signaal om het circuit te beschermen tegen de ADC, communicatie drives en superordinatie machine KAN bxCAN gebruiken, het geheugen wissen, spreken, lezen en schrijven via de CAN-communicatiekanalen en andere functies.
~!phoenix_var50_2!~
dus, borstelloze motorcontroller met een paar hoofdmodules?
laag, driverlaag en applicatielaag, omvat voornamelijk het algoritme van de driverlaag. Er zijn vijf modules, de vijf modules zijn respectievelijk verantwoordelijk voor hun werk.
1, de feedbackregeling met gesloten lus voor motor- en positielusregeling & ndash; —Hall-testsnelheidsmodule;
2, temperatuur, spanning, externe analoge signaalverzameling en interne potentiometer ingangssignaalverzameling en instellen van de lijn- en LED-bediening & ndash; —Drivermodule op bordniveau;
3, sommige motoraangedreven functie & ndash; —Motoraandrijfmodule;
4, ADC-bemonstering, de bemonsteringsresultaten voor het monitoren van draad om bescherming te bieden & ndash; —Huidige acquisitiemodule;
5, ga naar de pc via USB CAN-apparatuur voor real-time controle en grafische weergave van de snelheid van het aandrijfsysteem & ndash; —De CAN-communicatiemodule;
wat zijn de typische kenmerken van de CAN-communicatie van de borstelloze motorcontroller?
1, de belangrijkste controle. De bus is inactief, alle eenheden kunnen berichten verzenden en meer dan twee eenheden verzenden tegelijkertijd een bericht, afhankelijk van de identificatie (ID, het adres) Bepaal prioriteiten;
2, systeemflexibiliteit. Bij het toevoegen van een eenheid op de bus om andere eenheden van de hardware en software aan te sluiten, hoeft de applicatielaag niet te veranderen;
3, snelheid, afstand. Maximaal 1 MBPS (afstand < 40 m) Tot 10 km (snelheid & lt; 5 kbps)。
4, met functies voor foutdetectie/foutmelding en foutherstel.
5, foutafdichtingsfunctie. CAN CAN bepalen welk type fout de busdatafout is (zoals externe ruis, enz.) Of aanhoudende datafout (zoals interne fout van de unit, schijffout, bout, enz.)
6, verbindingsknooppunten. CAN-bus CAN kan ook meerdere units tegelijkertijd verbinden.
controller kan worden ontworpen volgens de eisen van de klant, klanten kunnen aangepaste afmetingen, installatie, prestatie-eisen, voorwaarden leveren, borstelloze motorcontroller kan binnen en buiten worden geplaatst, de hall-sensor kan inductief en niet-inductief kiezen.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
